Příručka altimetru Nano V1
Tento návod podrobně popisuje všechny funkce a obsluhu našeho malého altimetru Nano V1 pro rakety.

Obnova záznamů

PDF

Nano uloží váš letový záznam, jakmile přistane. Pokud ztratí napájení nebo se ukládání nepovede dřív, než je záznam bezpečně na disku, obnova po havárii vám let při příštím zapnutí obnoví. Nemusíte nic dělat.

Jak to funguje

Během záznamu Nano drží celý let ve své paměti, připravený k uložení po přistání. Zároveň zapisuje záložní kopii do samostatné oblasti své paměti flash, mimo disk USB, takže přežije výpadek napájení, reset nebo problém s diskem.

Záloha začíná v okamžiku potvrzení startu. Obsahuje sekundy uchované z rampy a pak každý pátý řádek záznamu, takže stoupání zaznamenané na 417 Hz se zálohuje přibližně na 83 Hz. Na deskách revize 4 a novějších obsahuje kromě výšky i data pohybového senzoru. Má místo pro let plné délky.

Záloha se smaže, až když je záznam úspěšně uložen a načten zpět, takže let se nikdy neztratí kvůli chybnému uložení.

Kdy se použije

  • Nano ztratilo napájení nebo se restartovalo mezi startem a koncem ukládání.
  • Baterie se během letu úplně vybila.
  • Uložení neprošlo kontrolou. Na konci jste neviděli 20 bílých bliknutí.

Pokud let skončí normálně a záznam se uloží a zkontroluje, záloha se smaže a není co obnovovat. Pokud se Nano restartovalo před potvrzením startu, není žádný let k obnovení.

Obnovení letu

Zapněte Nano jako obvykle. Během spouštění najde neuložený let a obnoví ho:

  1. LED zrůžoví a ukazuje obvyklé barvy ukládání, zatímco let prochází stejným zpracováním jako při normálním uložení.
  2. Zapíše se jako normální letový záznam a stránka s informacemi o letu, s dalším číslem letu, a zkontroluje se.
  3. Záloha se smaže, LED 20krát rychle blikne bíle a Nano se restartuje.
  4. Spustí se jako obvykle a odbliká číslo a apogeum obnoveného letu.

Obnovený let je pak na disku, připravený k prohlížení nebo nahrání. Pokud je připojena obrazovka Snapshot, obnova počká do dalšího normálního spuštění.

Jak vypadá obnovený záznam

Obnovený záznam je normální, plně platný letový záznam. Je podepsán jako každý jiný, takže na Altimeter Cloud stále projde ověřením jako pravý. Rozdíly jsou tyto:

  • Má frekvenci zálohy, tedy každý pátý řádek, takže křivka je v čase o něco hrubší. Apogeum a celkový tvar letu zůstanou zachovány.
  • Pokrývá let až do okamžiku výpadku napájení. Pokud to bylo kolem apogea, budete mít stoupání a vrchol, ale ne sestup.
  • V hlavičce záznamu a na jeho stránce s informacemi o letu je označen jako obnovený, takže ho vždy rozeznáte. Soubor device_startup_diagnostics.html také zaznamená, že proběhla obnova.

Střídání červené a modré

Toto je jiná situace. Pokud LED při spuštění trvale střídá červenou a modrou, Nano našlo problém se svým diskem USB, který nedokáže opravit, a záměrně se zastavilo, aby neriskovalo vaše záznamy. V tomto stavu nic nezapisuje, nerestartuje se a nezobrazuje se jako disk.

  1. Nejprve načtěte záznamy nástrojem pro výpis paměti flash.
  2. Pak podržte tlačítko 9 sekund. Disk se naformátuje a Nano se restartuje.
Dobré vědět
Nano kontroluje svůj disk při každém spuštění a většinu problémů opraví samo ze svých záloh, takže byste to měli vidět jen zřídka, pokud vůbec. Pokud se to opakuje, kontaktujte prosím podporu a přiložte device_startup_diagnostics.html.