Nano po detekování přistání zapíše váš hotový letový záznam na jednotku USB. Ale co když ztratí napájení nebo neočekávaně spadne předtím? Funkce obnovení letového záznamu je bezpečnostní síť právě pro tyto situace a funguje sama bez toho, aby jste s ním museli něco dělat.
Během záznamu si Nano uchovává dva kopie vašeho letu. Záznam v plném rozlišení se vytváří v paměti a to je ten, který se normálně zapíše na jednotku, když let skončí. Zároveň Nano průběžně streamuje zhuštěný backup do samostatné oblasti své interní flash paměti spolu se všemi klíčovými detaily letu: čas startu, tlak na hladině země, teploty a na deskách Rev4 a novějších také úhly startu a časy vypálení motoru a vyhazovače.
Tato záložní oblast není součástí souborového systému USB, takže přežije výpadek napájení, reset nebo dokonce problém se souborovým systémem. Aby se ušetřilo místo, je backup zaznamenáván na jednu pětinu živé frekvence, takže let na 100Hz se zálohuje na 20Hz a let na 50Hz na 10Hz.
Backup se spustí v okamžiku, kdy Nano detekuje start a začne zaznamenávat. Pokud let skončí normálně a záznam se uloží na jednotku, backup se okamžitě vymaže a není nic k obnovení. Backup se uplaní pouze v případě, že k tomuto normálnímu uložení nedojde, například pokud Nano ztratí napájení nebo se resetuje někdy mezi startem a zápisem záznamu na jednotku.
Není třeba nic zvláštního. Když příště zapnete Nano, zkontroluje záložní oblast během spuštění. Pokud tam najde neuložený let, automaticky jej obnoví: znovu načte data, spustí je stejným čištěním True Path a detekcí apogea, kterou používá pro normální uložení, a zapíše správný letový záznam a jeho odpovídající stránku s informacemi o letu, přiřadí jí další číslo letu, přesně jako kterýkoli jiný let. Backup se poté vymaže a Nano se restartuje. Během tohoto procesu můžete vidět, jak LED bliká. Když se znovu spustí, obnovený let je na jednotce připraven k prohlížení nebo nahrání.
Obnovený záznam je normální, plně platný letový záznam. Nese stejný bezpečnostní hash jako kterýkoli jiný, takže se stále ověří jako originální v Altimeter Cloud. Existují pár rozdílů, které stojí za zmínku:
- Je zaznamenáván na nižší zálohovací frekvenci, jednu pětinu živé frekvence, takže trasa je v čase trochu hrubší. Apogeum a celkový profil letu jsou zachovány.
- Pokrývá let až do okamžiku, kdy došlo ke ztrátě napájení. Pokud k tomu došlo v apogeu, budete mít vzestup a vrchol, ale ne klesání. Pokud by se Nano dostalo až do přistání, měli byste normální záznam.
Obnovený let si vždy můžete rozlišit. Jeho stránka s informacemi o letu uvádí Uloženo z jako „Obnoveno z flash buferu" místo „Letové paměti" a device_information.html po spuštění ukazuje Obnovení z flash jako Ano.
iREVIZE
Na Rev4 a novějších je backup obsahuje kompletní data pohybu (akcelerace, gyroskop a orientace), takže obnovený let si zachovává stopy IMU. Na Rev3 a starších verzích backup obsahuje nadmořskou výšku a časování, což je všechno, co tyto desky vůbec zaznamenávají.
iUŽITEČNÉ INFORMACE
Obnovení se vztahuje pouze na let, který skutečně vzlétl. Pokud by se Nano resetovalo předtím, než by detekoval start, neexistuje žádný let k obnovení. A jakmile je let bezpečně na jednotce, jeho backup se vymaže, takže se jedná o jednorázovou bezpečnostní síť pro nejaktuálnější neuložený let, nikoli o druhou kopii všeho, co jste kdy letěli.