El Nano guarda su registro de vuelo una vez que ha aterrizado. Si pierde la alimentación, o el guardado falla, antes de que el registro esté a salvo en la unidad, la recuperación tras fallo reconstruye el vuelo por usted en el siguiente encendido. No tiene que hacer nada.
Cómo funciona
Mientras graba, el Nano mantiene el vuelo completo en su memoria, listo para guardarlo tras el aterrizaje. Al mismo tiempo escribe una copia de seguridad en una zona aparte de su memoria flash, fuera de la unidad USB, para que sobreviva a un corte de corriente, un reinicio o un problema de la unidad.
La copia de seguridad empieza en el momento en que se confirma un despegue. Incluye los segundos conservados de la plataforma y luego una de cada cinco filas del registro, de modo que un ascenso registrado a 417 Hz se respalda a unos 83 Hz. En las placas de revisión 4 y posteriores incluye los datos del sensor de movimiento además de la altitud. Tiene espacio para un vuelo completo.
La copia de seguridad solo se borra una vez que el registro se ha guardado y releído correctamente, así que nunca se pierde un vuelo por un mal guardado.
Cuándo se usa
- El Nano perdió la alimentación, o se reinició, entre el despegue y el final del guardado.
- La batería se agotó por completo durante el vuelo.
- El guardado no superó su comprobación. No habrá visto los 20 destellos blancos al final.
Si el vuelo termina con normalidad y el registro se guarda y se comprueba, la copia de seguridad se borra y no hay nada que recuperar. Si el Nano se reinició antes de confirmarse un despegue, no hay ningún vuelo que reconstruir.
Recuperar un vuelo
Encienda el Nano como de costumbre. Durante el arranque encuentra el vuelo sin guardar y lo reconstruye:
- El LED se vuelve rosa y muestra los colores habituales de guardado mientras el vuelo pasa por el mismo procesamiento que un guardado normal.
- Se escribe como un registro de vuelo normal con su página de información, con el siguiente número de vuelo, y se comprueba.
- Se borra la copia de seguridad, el LED emite 20 destellos blancos rápidos y el Nano se reinicia.
- Arranca como siempre y parpadea el número y el apogeo del vuelo recuperado.
El vuelo recuperado queda entonces en la unidad, listo para verlo o subirlo. Si hay una pantalla Snapshot conectada, la recuperación espera al siguiente arranque normal.
Cómo es un registro recuperado
Un registro recuperado es un registro de vuelo normal y totalmente válido. Se firma como cualquier otro, así que sigue verificándose como auténtico en Altimeter Cloud. Las diferencias son:
- Tiene la frecuencia de la copia de seguridad, una de cada cinco filas, así que la curva es algo menos fina en el tiempo. Se conservan el apogeo y la forma general del vuelo.
- Cubre el vuelo hasta el momento en que se perdió la alimentación. Si fue en torno al apogeo, tendrá el ascenso y la cima pero no el descenso.
- Queda marcado como recuperado en la cabecera del registro y en su página de información del vuelo, para que siempre pueda distinguirlo. El archivo
device_startup_diagnostics.htmltambién registra que se realizó una recuperación.
Rojo y azul alternos
Es una situación distinta. Si el LED alterna continuamente entre rojo y azul al arrancar, el Nano ha detectado en su unidad USB un problema que no puede reparar y se ha detenido a propósito antes que arriesgar sus registros. En este estado no escribe nada, no se reinicia y no aparece como unidad.
- Lea primero los registros con la herramienta de volcado flash.
- Después mantenga pulsado el botón 9 segundos. La unidad se formatea y el Nano se reinicia.
device_startup_diagnostics.html.