De Nano slaat je vluchtlog op zodra hij is geland. Valt de stroom weg, of gaat het opslaan mis, voordat de log veilig op de schijf staat, dan bouwt crashherstel de vlucht bij de volgende keer aanzetten voor je opnieuw op. Je hoeft niets te doen.
Hoe het werkt
Tijdens het opnemen houdt de Nano de volledige vlucht in zijn geheugen, klaar om na de landing op te slaan. Tegelijk schrijft hij een reservekopie in een apart gebied van zijn flashgeheugen, buiten de USB-schijf, zodat die een stroomstoring, een reset of een probleem met de schijf overleeft.
De reservekopie begint op het moment dat een lancering wordt bevestigd. Ze bevat de seconden die van het lanceerplatform zijn bewaard, en daarna elke vijfde rij van de log, zodat een klim die op 417 Hz is gelogd met ongeveer 83 Hz wordt geback-upt. Op bordjes van revisie 4 en later bevat ze naast de hoogte ook de data van de bewegingssensor. Er is ruimte voor een vlucht van volledige lengte.
De reservekopie wordt pas gewist als de log met succes is opgeslagen en teruggelezen, dus een vlucht gaat nooit verloren door mislukt opslaan.
Wanneer het wordt gebruikt
- De Nano verloor stroom of herstartte tussen de lancering en het einde van het opslaan.
- De accu raakte tijdens de vlucht helemaal leeg.
- Het opslaan doorstond de controle niet. Je hebt dan de 20 witte flitsen aan het einde niet gezien.
Eindigt de vlucht normaal en wordt de log opgeslagen en gecontroleerd, dan wordt de reservekopie gewist en is er niets te herstellen. Herstartte de Nano voordat een lancering was bevestigd, dan is er geen vlucht om op te bouwen.
Een vlucht herstellen
Zet de Nano gewoon aan. Tijdens het opstarten vindt hij de niet-opgeslagen vlucht en bouwt hij hem opnieuw op:
- De LED wordt roze en toont de gebruikelijke opslagkleuren terwijl de vlucht dezelfde verwerking doorloopt als bij normaal opslaan.
- Hij wordt geschreven als normale vluchtlog en vluchtinfopagina, met het volgende vluchtnummer, en gecontroleerd.
- De reservekopie wordt gewist, de LED geeft 20 snelle witte flitsen en de Nano herstart.
- Hij start zoals gewoonlijk op en knippert het nummer en apogeum van de herstelde vlucht.
De herstelde vlucht staat daarna op de schijf, klaar om te bekijken of te uploaden. Is er een Snapshot-scherm aangesloten, dan wacht het herstel tot de volgende normale start.
Hoe een herstelde log eruitziet
Een herstelde log is een normale, volledig geldige vluchtlog. Hij is ondertekend zoals elke andere, dus hij wordt op de Altimeter Cloud nog steeds als echt geverifieerd. De verschillen zijn:
- Hij heeft de rate van de reservekopie, elke vijfde rij, dus de curve is in de tijd iets grover. Het apogeum en de algehele vorm van de vlucht blijven behouden.
- Hij dekt de vlucht tot het moment waarop de stroom wegviel. Was dat rond het apogeum, dan heb je de klim en de top maar niet de daling.
- Hij is als hersteld gemarkeerd in de header van de log en op zijn vluchtinfopagina, zodat je hem altijd kunt herkennen. Het bestand
device_startup_diagnostics.htmllegt ook vast dat er een herstel heeft plaatsgevonden.
Rood en blauw afwisselend
Dit is een andere situatie. Wisselt de LED bij het opstarten voortdurend tussen rood en blauw, dan heeft de Nano een probleem met zijn USB-schijf gevonden dat hij niet kan herstellen, en is hij bewust gestopt om je logs niet in gevaar te brengen. In deze toestand schrijft hij niets, herstart hij niet en verschijnt hij niet als schijf.
- Lees eerst de logs uit met de flash-dumptool.
- Houd daarna de knop 9 seconden ingedrukt. De schijf wordt geformatteerd en de Nano herstart.
device_startup_diagnostics.html bij.