De Nano schrijft uw afgewerkte vluchtlog naar de USB-schijf zodra deze landing detecteert. Maar wat als deze stroom verliest of onverwacht crasht voordat dat gebeurt? De functie voor het herstellen van vluchtlogs is het vangnet voor precies deze situaties, en deze werkt op zichzelf zonder dat u iets hoeft te doen.
Terwijl het opneemt, bewaart de Nano twee kopieën van uw vlucht. Het volledige resolutielogboek bouwt zich op in het geheugen, en dit is degene die normaal naar de schijf wordt geschreven wanneer de vlucht eindigt. Tegelijkertijd streamt de Nano continu een vereenvoudigde back-up naar een apart gedeelte van zijn interne flash, samen met alle belangrijke vluchtdetails: het lanceertijdstip, de gronddruk, de temperaturen, en op Rev4 en latere borden de lanceringhoeken en de uitbrandtijden en ejectatijden.
Dat back-upgedeelte maakt geen deel uit van het USB-bestandssysteem, dus het overleeft een stroomonderbreking, een reset of zelfs een bestandssysteemprobleem. Om ruimte te besparen, wordt de back-up opgenomen met een vijfde van de live-snelheid, dus een 100Hz-vlucht wordt ondersteund op 20Hz en een 50Hz-vlucht op 10Hz.
De back-up start op het moment dat de Nano een lancering detecteert en begint met opnemen. Als de vlucht normaal eindigt en het logboek op de schijf wordt opgeslagen, wordt de back-up onmiddellijk gewist en is er niets om terug te halen. De back-up komt alleen in het spel als die normale opslag nooit plaatsvindt, bijvoorbeeld als de Nano stroom verliest of ergens tussen het lanceren en het opslaan van het logboek opnieuw start.
Er is niets speciaals wat u hoeft te doen. De volgende keer dat u de Nano inschakelt, controleert deze het back-upgedeelte tijdens het opstarten. Als het daar een niet-opgeslagen vlucht vindt, herbouwt het deze automatisch: het laadt de gegevens opnieuw, voert deze uit door dezelfde True Path-opschoning en apogee-detectie die voor een normale opslag wordt gebruikt, en schrijft een ordentelijk vluchtlogboek en de bijbehorende vluchtinfopagina uit, gegeven het volgende vluchtnummer, precies zoals elke andere vlucht. De back-up wordt vervolgens gewist en de Nano start zichzelf opnieuw op. Mogelijk ziet u de LED knipperen terwijl dit gebeurt. Wanneer deze weer opstarten, staat de herstelde vlucht op de schijf klaar om te bekijken of te uploaden.
Een hersteld logboek is een normaal, volledig geldig vluchtlogboek. Het bevat dezelfde veilige hash als elk ander, dus het wordt nog steeds geverifieerd als echt op de Altimeter Cloud. Er zijn een paar verschillen die het waard zijn om te kennen:
- Het wordt opgenomen met de lagere back-upsnelheid, een vijfde van de live-snelheid, dus het spoor is iets grover in de tijd. De apogee en het algemene vluchtprofiel blijven behouden.
- Het dekt de vlucht tot het moment dat de stroom werd onderbroken. Als dit op het apogee was, heeft u de klim en de piek, maar niet de afdaling. Als de Nano helemaal tot de landing zou zijn gekomen, zou u toch een normaal logboek hebben gehad.
U kunt altijd een herstelde vlucht onderscheiden. De vluchtinfopagina ervan vermeldt Opgeslagen van als "Hersteld uit flashbuffer" in plaats van "Vlughtgeheugen", en device_information.html toont Herstellen uit flash als Ja nadat het is uitgevoerd.
iREVISIES
Op Rev4 en later bevat de back-up alle bewegingsgegevens (versnelling, gyroscoop en oriëntatie), dus een herstelde vlucht behoudt zijn IMU-sporen. Op Rev3 en eerder bevat de back-up hoogte en timing, wat alles is wat die borden toch opnemen.
iGOED OM TE WETEN
Herstel geldt alleen voor een vlucht die daadwerkelijk lanceerde. Als de Nano werd gereset voordat het een lancering detecteerde, is er geen vlucht om opnieuw op te bouwen. En zodra een vlucht veilig op de schijf staat, wordt de back-up gewist, dus dit is een eenmalig vangnet voor de meest recente niet-opgeslagen vlucht, niet een tweede kopie van alles wat u ooit hebt gevlogen.