Zodra je raket is geland, regelt de Nano de rest zelf. Hij stopt met opnemen, slaat de log op en gaat dan slapen. Je kunt het vluchtnummer en apogeum er direct van aflezen, nog voordat je de raket opent, door hem te schudden.
De opname beëindigen
De Nano blijft de hele weg naar beneden opnemen en stopt zodra de hoogte na de landing stabiel is gebleven: standaard 8 seconden stabiele hoogte, of 16 seconden, of pas als de log vol is, in te stellen met recording_stop op de pagina Instellingen.
Hij stopt ook als de log vol is of de accu bijna leeg is, en alles wat tot dan is opgenomen wordt opgeslagen. Raakt de accu vóór het opslaan helemaal leeg, dan schakelt de Nano uit en bouwt hij de vlucht bij de volgende start opnieuw op uit zijn reservekopie.
Bij het apogeum of de landing geeft de LED geen signaal.
De vlucht opslaan
Als de opname stopt, wordt de LED roze en begint het opslaan. De Nano verwerkt de hoogte met TrueFuse en TruePath, berekent het apogeum en de andere vluchtgegevens, en schrijft en ondertekent daarna de log en de vluchtinfopagina. Hij leest de log terug om hem te controleren voordat hij de reservekopie van tijdens de vlucht wist.
| LED | Wat het betekent |
|---|---|
| Roze | Het opslaan is begonnen |
| Rood, groen, dan wit | Data van barometer en bewegingssensor combineren (TrueFuse) |
| Rood, groen, dan oranje | Pieken verwijderen en de hoogte gladmaken (TruePath) |
| Rood, groen, dan blauw | De log en de vluchtinfopagina schrijven en ondertekenen |
| Constant blauw, dan 20 snelle witte flitsen | Opgeslagen en gecontroleerd |
Een lange log kan tot ongeveer 2,5 minuten duren, en langer bij een lege accu, dus laat hem aanstaan tot de witte flitsen. Zie je ze niet, dan is de controle mislukt: de reservekopie blijft bewaard en het opslaan wordt bij de volgende keer aanzetten opnieuw geprobeerd. Zie Logherstel.
Is er te weinig ruimte op de schijf, dan worden eerst de oudste logs verwijderd, alleen zoveel als nodig, en nooit de vlucht die net is opgenomen.
Na het opslaan
Wat er daarna gebeurt, wordt bepaald door maintain_power:
| Instelling | Na het opslaan |
|---|---|
| 0 (standaard) | Een korte rode flits, daarna slapen en letten op schudden |
| 1 | Knippert het apogeum tot je hem uitzet |
| 2 | Knippert het apogeum 4 minuten en gaat dan slapen |
| 3 | Knippert het apogeum 10 minuten en gaat dan slapen |
Bij instelling 1 tot 3 wordt alleen het apogeum geknipperd, niet het vluchtnummer. USB aansluiten tijdens het knipperen herstart de Nano in USB-modus.
Schudden om af te lezen
Terwijl hij na het opslaan slaapt, houdt de Nano met zijn bewegingssensor de wacht met een zeer laag verbruik. Een seconde of twee stevig schudden maakt hem wakker om het vluchtnummer en daarna het apogeum te knipperen, en dan gaat hij weer slapen. Elke keer schudden geeft één uitlezing, dus je kunt het resultaat zo vaak controleren als je wilt voordat je de raket mee naar huis neemt.
- Op de knop drukken of USB aansluiten tijdens een uitlezing beëindigt die en start de Nano volledig op.
- Is de accu bijna leeg, dan slaapt hij zonder op schudden te letten, dus alleen de knop of USB maakt hem wakker.
- Schudden om af te lezen heeft de bewegingssensor nodig, dus het werkt op bordjes van revisie 4 en later. Eerdere bordjes slapen en worden wakker met de knop of USB.
Andere manieren om het resultaat af te lezen
- Druk op de knop terwijl hij slaapt. Hij start volledig op en knippert, met
show_altitudeop 1 (de standaard), aan het einde van het opstarten het laatste vluchtnummer en apogeum. - Zet hem uit en weer aan. Dezelfde uitlezing bij opstarten wordt afgespeeld.
- Een korte druk op de knop op het lanceerplatform of in USB-modus speelt de uitlezing op elk moment af.
Je data ophalen
Sluit de Nano met een USB-kabel aan op een computer en hij verschijnt als schijf met je vluchtlogs, klaar om te uploaden naar de Altimeter Cloud voor grafieken, verificatie en delen. Je kunt ook direct vanaf de Nano uploaden met de USB-uploadtool. Zie de pagina's USB-verbinding en Altimeter Cloud.