De Nano V1 altimeterhandleiding
Deze handleiding beschrijft alle functies en bediening van onze kleine Nano V1 rocket altimeter

Na landing

PDF

Zodra je raket op weg naar beneden is, zorgt de Nano voor de rest zelf: hij merkt dat de vlucht voorbij is, slaat het logboek op en geeft je een manier om je apogeum te lezen voordat je de raket zelfs maar hebt opgeraapt. Dit is wat stap voor stap gebeurt.

De opname beëindigen

De Nano blijft helemaal naar beneden opnemen en stopt alleen als hij zeker weet dat de raket is geland. Hij doet dit door de hoogte in de gaten te houden: wanneer de hoogte gedurende een bepaalde periode gelijk blijft, zonder verder te stijgen of te dalen, beslist hij dat de vlucht voorbij is en gaat over tot opslaan.

Hoe lang hij wacht op die stabiele hoogte wordt ingesteld met de opnameStop-instelling. Standaard stopt hij na ongeveer acht seconden stabiele hoogte, wat goed uitkomt voor de meeste vluchten. Je kunt dit op de instellingenpagina veranderen naar ongeveer zestien seconden als je een langere afdaling of een drijvende landing volledig wilt vastleggen, of je kunt het instellen om recht door op te nemen tot de steekproefgrens. Hoe dan ook, de Nano stopt en slaat altijd op als hij zijn maximale steekproefaantal bereikt of als de batterij erg laag wordt, dus een opname kan nooit voor altijd open blijven staan.

De vlucht opslaan

Met opname voltooid, verwerkt de Nano de vlucht met zijn True Path-verwerking, berekent het apogeum en de andere vluchtverhoudingen, en schrijft alles naar zijn schijf als een vluchtenlogboek samen met een overeenkomende vluchinformatiepagina. Het logboek is ondertekend met een beveiligde hash terwijl het wordt geschreven, zodat het later kan worden geverifieerd als echt en ongewijzigd.

Als de schijf op dit moment vol loopt, maakt de Nano ruimte door eerst de oudste logboeken te verwijderen, en alleen zoveel als nodig is om de nieuwe in te passen. Hij zal nooit de vlucht die hij zojuist heeft opgenomen verwijderen. Dit opruimen gebeurt hier, op opslag moment, niet wanneer je het apparaat volgende keer aanzet, dus de vlucht die je zojuist hebt gemaakt is altijd degene die wordt bewaard.

Zodra het logboek veilig is opgeslagen, wist de Nano de back-up die hij tijdens de vlucht bewaarde, omdat er geen onopgeslagen vlucht meer is om terug te halen. Je kunt meer over dat veiligheidsnet lezen op de pagina vluchtenlogboek herstel.

Je apogeum van het startpunt lezen

Als de instelling stroomvoorziening behouden is ingeschakeld, wat standaard het geval is, blijft de Nano wakker na het opslaan en knippert de apogeumhoogte in kleur uit, één cijfer tegelijk, met een ander kleur voor elke cijferplaats, helemaal tot één decimaal. Hiermee kunt u uw piekzijde recht van de geland raket lezen voordat u het zelfs bereikt. Dit is hoe je het leest:

De hoogte flitsen lezen

De Nano knippert de apogeumhoogte in meters naar één decimaal uit, één cijfer tegelijk, meest significante cijfer eerst, met voorloopnullen overgeslagen. Elke cijferplaats heeft zijn eigen kleur:

10.000-tallen    1.000-tallen    100-tallen    10-tallen    1-tallen    0,1-tallen

  • Een reeks snelle witte flitsen die vertraagd eindigen in een lange witte flits markeert het begin van elke uitlezing.
  • Het aantal flitsen in een kleur is de waarde van dat cijfer (1 tot 9).
  • Een cijfer van nul wordt weergegeven als één lange, stabiele weergave van die kleur, ongeveer 2,5 seconden tegen de halve seconde van een normale flits.
  • Het licht wordt gewoon even donker tussen het ene cijfer en het volgende.
  • Na het laatste cijfer is er een korte pauze, dan herhaalt het zich. Verbind USB of voer een power-cycle uit om te stoppen.

Voorbeeld uitlezing, 246,4 m

start2464

Van links naar rechts lezen: de witte startflitsen, dan twee keer groen voor de 2, vier keer cyaan voor de 4, zes keer geel voor de 6, en vier keer blauw voor de ,4, wat 246,4 m is. Het licht wordt even donker tussen elke kleur.

Als je dat liever niet hebt, zet je stroomvoorziening behouden uit en slaapt de Nano zijn sensor en licht in zodra het logboek is opgeslagen, tot je volgende keer de stroom inschakelt. Je logboek wordt hoe dan ook opgeslagen, de instelling bepaalt alleen of hij wakker blijft om je het apogeum te tonen.

Je hoeft ook niet op de automatische weergave te wachten. Een korte druk op de startknop laat het apogeum van de meest recente vlucht op aanvraag knipperen, op elk moment. Het werkt of de Nano op het startpunt op batterij zit of via USB op een computer is aangesloten, dus je kunt je laatste piekzijde opnieuw oproepen wanneer je maar wilt.

Je gegevens ophalen

Wanneer je klaar bent, verbind je de Nano met een USB-kabel met een computer en verschijnt deze als een schijf met je vluchtenlogboeken, klaar om te openen of om naar de Altimeter Cloud te uploaden voor grafieken, verificatie en delen. Er is meer informatie over de bestanden en het uploaden in de USB- en Altimeter Cloud-secties van deze handleiding.