Sobald Ihre Rakete gelandet ist, erledigt der Nano den Rest selbst. Er beendet die Aufzeichnung, speichert das Protokoll und geht dann in den Ruhezustand. Flugnummer und Apogäum können Sie mit einem Schütteln direkt ablesen, noch bevor Sie die Rakete öffnen.
Ende der Aufzeichnung
Der Nano zeichnet den ganzen Sinkflug auf und hört auf, sobald die Höhe nach der Landung stabil geblieben ist: standardmäßig nach 8 Sekunden stabiler Höhe, oder nach 16 Sekunden, oder erst, wenn das Protokoll voll ist, eingestellt mit recording_stop auf der Seite Einstellungen.
Er hört auch auf, wenn das Protokoll voll ist oder der Akku schwach wird, und alles bis dahin Aufgezeichnete wird gespeichert. Ist der Akku vor dem Speichern ganz leer, schaltet sich der Nano ab und stellt den Flug beim nächsten Start aus seiner Sicherungskopie wieder her.
Beim Apogäum oder bei der Landung gibt es kein LED-Signal.
Den Flug speichern
Wenn die Aufzeichnung endet, wird die LED pink und das Speichern beginnt. Der Nano verarbeitet die Höhe mit TrueFuse und TruePath, ermittelt das Apogäum und die übrigen Flugwerte und schreibt und signiert dann das Protokoll und seine Fluginfo-Seite. Er liest das Protokoll zur Prüfung zurück, bevor er die während des Flugs gehaltene Sicherungskopie löscht.
| LED | Bedeutung |
|---|---|
| Pink | Das Speichern hat begonnen |
| Rot, Grün, dann Weiß | Zusammenführen der Barometer- und Bewegungssensordaten (TrueFuse) |
| Rot, Grün, dann Orange | Entfernen von Spitzen und Glätten der Höhe (TruePath) |
| Rot, Grün, dann Blau | Schreiben und Signieren des Protokolls und seiner Fluginfo-Seite |
| Dauerhaft Blau, dann 20 schnelle weiße Blitze | Gespeichert und geprüft |
Ein langes Protokoll kann bis zu etwa 2,5 Minuten dauern, bei schwachem Akku länger; lassen Sie ihn also bis zu den weißen Blitzen eingeschaltet. Sehen Sie sie nicht, ist die Prüfung fehlgeschlagen: Die Sicherungskopie bleibt erhalten, und das Speichern wird beim nächsten Einschalten erneut versucht. Siehe Protokollwiederherstellung.
Ist auf dem Laufwerk zu wenig Platz, werden zuerst die ältesten Protokolle entfernt, nur so viele wie nötig und nie der gerade aufgezeichnete Flug.
Nach dem Speichern
Was danach passiert, legt maintain_power fest:
| Einstellung | Nach dem Speichern |
|---|---|
| 0 (Standard) | Ein kurzer roter Blitz, dann Ruhezustand mit Achten auf ein Schütteln |
| 1 | Blinkt das Apogäum, bis Sie ihn ausschalten |
| 2 | Blinkt das Apogäum 4 Minuten lang und geht dann in den Ruhezustand |
| 3 | Blinkt das Apogäum 10 Minuten lang und geht dann in den Ruhezustand |
Bei den Einstellungen 1 bis 3 wird nur das Apogäum geblinkt, nicht die Flugnummer. Wird während des Blinkens USB eingesteckt, startet der Nano im USB-Modus neu.
Schütteln zum Ablesen
Während er nach dem Speichern schläft, wacht der Nano mit seinem Bewegungssensor bei sehr geringem Stromverbrauch. Ein kräftiges Schütteln für ein bis zwei Sekunden weckt ihn, er blinkt die Flugnummer, dann das Apogäum, und geht wieder in den Ruhezustand. Jedes Schütteln ergibt eine Anzeige, sodass Sie das Ergebnis so oft prüfen können, wie Sie möchten, bevor Sie die Rakete nach Hause bringen.
- Ein Druck auf die Taste oder das Einstecken von USB während einer Anzeige beendet sie und startet den Nano vollständig.
- Ist der Akku schwach, schläft er, ohne auf ein Schütteln zu achten, sodass ihn nur die Taste oder USB aufweckt.
- Schütteln zum Ablesen braucht den Bewegungssensor und funktioniert daher bei Boards ab Revision 4. Ältere Boards schlafen und wachen über die Taste oder USB auf.
Weitere Möglichkeiten, das Ergebnis abzulesen
- Drücken Sie die Taste, während er schläft. Er startet vollständig und blinkt mit
show_altitudeauf 1 (dem Standard) am Ende des Starts die letzte Flugnummer und das Apogäum. - Schalten Sie ihn aus und wieder ein. Es läuft dieselbe Anzeige beim Start.
- Ein kurzer Druck auf die Taste auf der Startrampe oder im USB-Modus zeigt die Anzeige jederzeit.
An Ihre Daten kommen
Schließen Sie den Nano mit einem USB-Kabel an einen Computer an, und er erscheint als Laufwerk mit Ihren Flugprotokollen, bereit zum Hochladen auf die Altimeter Cloud für Diagramme, Verifizierung und Teilen. Sie können auch mit dem USB-Upload-Tool direkt vom Nano hochladen. Siehe die Seiten USB-Verbindung und Altimeter Cloud.