Jede Höhenmessung des Nano beginnt als rohes Luftdruckmessgerät, und während eines Fluges wird dieser Rohwert durch Dinge beeinflusst, die nichts mit der tatsächlichen Flughöhe der Rakete zu tun haben. True Path ist das System, das diese Rohmessungen in den sauberen Flug umwandelt, den Sie in Ihren Daten sehen. Diese Seite erklärt in allgemeinen Begriffen, was es für Sie tut, warum es nach dem Flug und nicht während des Fluges läuft, und wie Ihre Geschwindigkeit und echte Apogäum daraus hervorgehen.
True Path ist unser eigenes, hausintern entwickeltes Filtersystem. Was es für Ihre Daten tut, lässt sich leicht beschreiben. Während eines Fluges wird der Druck um den Sensor durch alle möglichen Dinge beeinflusst, die nichts damit zu tun haben, wie hoch die Rakete ist: der scharfe Druckimpuls einer Auswurfladung, die Störung, wenn die Rakete die Schallmauer durchbricht, das Rütteln und Schwingen beim Abstieg am Schockband im Wind, und sogar Sonnenlicht, das auf den Sensor fällt, sobald er im Freien liegt. All dies zeigt sich in der Rohspur als Spitzen und Wobbeln, die keine echten Höhenänderungen sind.
True Path nimmt diese Rohspur und erzeugt eine saubere Höhenspur, die dem tatsächlich Flugverlauf folgt. Es entfernt die Störungen, die keine echten Höhenänderungen sind, und tut dies ohne die Verzögerung, die Sie durch bloße Mittelung der Messwerte bekämen, so dass die schnellen, echten Momente – die harte Beschleunigung vom Pad und die Wendung am Apogäum – scharf bleiben.
Mit anderen Worten: Sie erhalten eine Höhenspur, der Sie vertrauen können, glatt wo der Flug glatt war und präzise wo der Flug schnell war, anstelle des rauen Rohsignals, das der Sensor liefert.
Es ist wichtig zu klären, was dies bedeutet und was nicht. True Path erfindet keine Daten und schätzt nicht, wo Ihre Rakete ging. Es funktioniert nur mit den Messwerten, die der Nano während des Fluges tatsächlich aufgezeichnet hat, und es sagt nie voraus, füllt nichts ein oder erfindet etwas, das nicht gemessen wurde. Was es tut, ist die Messwerte zu identifizieren, die eindeutig falsch sind, die Spitzen und Störungen, die keine echten Höhenänderungen sein können, und sie zu entfernen. Das Übrigbleibende ist der echte Flug, den die Rakete flog, was genau bedeutet, was der Name sagt: der wahre Pfad durch Ihre Daten.
Beispiel eines übermäßig verrauschten Diagramms, das durch unseren True Path v1.0-Filter getestet wurde
Einige Altimeter fungieren auch als Flugcomputer und zünden während des Fluges Ladungen oder steuern Bremsklappen, so dass sie ihre Messwerte live filtern müssen, in dem Moment, in dem jeder ankommt. Der Nano ist ein reiner Altimeter. Er zeichnet nur auf, so dass er keinen Grund hat, die Daten in Echtzeit zu bereinigen. Stattdessen tut er das Gegenteil: Während des Fluges protokolliert er einfach die Rohmessungen so schnell wie möglich, bis zu 100 Mal pro Sekunde auf Rev4 und später Platinen und 50 Mal pro Sekunde auf früheren, und spart sich alle Bereinigung für später auf.
True Path läuft dann über den gesamten Flug in einem Durchgang, wenn das Protokoll gespeichert wird, sobald die Rakete wieder am Boden ist. Das Arbeiten mit dem gesamten Flug auf einmal ist ein echter Vorteil: Das Filter kann sehen, was vor und nach jedem Punkt kam, etwas, das ein Live-Filter niemals kann, weil der Rest des Fluges noch nicht stattgefunden hat. Dieses vollständigere Bild trägt dazu bei, dass das Ergebnis so sauber ausfällt.
Dies geschieht, unabhängig davon, ob der Flug auf normale Weise am Ende der Aufzeichnung gespeichert wird oder aus dem Wiederherstellungssystem des Nano beim nächsten Hochfahren wiederhergestellt wird, falls eine normale Speicherung jemals verpasst wurde. Wie auch immer, das Protokoll, das Sie am Ende erhalten, wurde durch True Path verarbeitet. Mehr zur Sicherung finden Sie auf der Seite zur Protokollwiederherstellung.
Sobald True Path die Druckspur korrigiert hat, verwendet der Nano diese bereinigte Spur zur Berechnung der beiden Zahlen, um die sich die meisten Piloten kümmern. Beide werden aus den aufgeräumten Daten berechnet, nicht aus den Rohmessungen.
Die Geschwindigkeit auf dem Nano stammt aus der Höhenspur, wie schnell sich Ihre Höhe ändert, anstatt vom Beschleunigungsmesser, so dass sie direkt von der Sauberkeit der Spur abhängt. Nach dem Filtern berechnet der Nano die Geschwindigkeit aus der korrigierten Höhe neu, was bedeutet, dass Ihre Geschwindigkeitswerte auf dem aufgeräumten Flug aufgebaut sind und nicht auf dem verrauschten Rohsignal, das sie sonst zum Springen bringen würde.
Es wählt dann das echte Apogäum aus, den echten höchsten Punkt des Fluges, aus der gleichen bereinigten Spur. Dies ist wichtig, weil eine einzelne Spitze in den Rohdaten wie ein kurzer Höhensprung aussehen und für den Höhepunkt verwechselt werden könnte. Durch das Lesen des Apogäums aus der gefilterten Spur entspricht die Zahl, die Sie erhalten, dem Ort, an dem die Rakete wirklich erreicht, nicht einem vorübergehenden Fehler.
So ist alles in Ihrem gespeicherten Protokoll, die Höhe, die Geschwindigkeit und das Apogäum, ein True Path-Ergebnis. Wenn Sie später den Meeresspiegel-Luftdruck oder die Temperatur auf Altimeter Cloud anpassen, leitet es die Höhe aus denselben bereinigten Daten ab, so dass Ihr korrigierter Flug genauso sauber bleibt.