Jedes Mal, wenn der Nano einen Flug speichert, schreibt er neben das Protokoll eine Fluginfo-Seite mit dem Namen flightinfo<tag>-<n>.html, passend zu flightlog<tag>-<n>.aclz. Öffnen Sie sie direkt vom Laufwerk des Nano in einem beliebigen Browser, um den Flug auf einen Blick zu sehen.
Sie braucht keine Internetverbindung, funktioniert auf dem Handy und folgt der hellen oder dunklen Einstellung Ihres Geräts. Sie hat zwei Reiter: Flight für das Ergebnis und Diagnostics mit allem, was der Nano beim Speichern festgehalten hat.
Der Reiter Flight
Er öffnet sich zuerst. Oben stehen Flugnummer und Gerätename, dazu Board-Revision, Firmware und Seriennummer.
Apogäum
Das Apogäum über der Startrampe aus der verarbeiteten Kurve und wie lange nach dem Start es erreicht wurde. Darunter sitzen zwei Schaltflächen: Download log lädt das Protokoll neben dieser Seite herunter, funktioniert also, wenn Sie die Seite vom Laufwerk des Nano oder aus einem Ordner öffnen, in den Sie beide Dateien kopiert haben, und Upload öffnet die Upload-Seite der Altimeter Cloud.
Hinweise
Unter dem Apogäum erscheint für alles Wissenswerte zum Flug ein Hinweis mit einem farbigen Punkt. Jeder wird nur angezeigt, wenn er zutrifft.
| Hinweis | Bedeutung |
|---|---|
| Log save failed | Das Protokoll konnte nicht gespeichert werden, mit Angabe des Grundes. Der Flug bleibt in der Sicherungskopie erhalten, und das Speichern wird beim nächsten Einschalten erneut versucht; siehe Protokollwiederherstellung. |
| Log recovered | Der Flug wurde aus der Sicherungskopie wiederhergestellt, zum Beispiel nach einem Stromausfall, statt direkt aus dem Flugspeicher gespeichert zu werden. |
| Log saved | Ein normales Speichern aus dem Flugspeicher. |
| Filter note | Das live im Flug erkannte Apogäum und das verarbeitete Apogäum weichen um mehr als 1 m voneinander ab, meist weil die Verarbeitung eine Druckspitze nahe dem Gipfel entfernt hat. Beide Werte werden angegeben. |
| Log trimmed | Einige Messwerte am Ende des Protokolls wurden verworfen, damit es in den Speicher passt. |
| Altimeter moved | Ab Revision 4: Der Nano hat sich während der Brennphase in seiner Halterung verschoben, daher sind Schienenwinkel, Neigung und Drehwerte unzuverlässig. Höhe, Geschwindigkeit und Apogäum sind nicht betroffen. Siehe Die Installation des Altimeters. |
| Accelerometer or gyro hit its limit | Einige Messwerte haben das Ende des Sensorbereichs erreicht (±32 g, ±2.000 °/s) und sind in dieser Zeit daher zu niedrig. Die Seite Genauigkeit enthält einen Tipp für Flüge über 32 g. |
| Accelerometer never calibrated | Die Winkel und der Schienenwinkel wären nach dem Kalibrieren der IMU genauer. |
Die Seite sagt nie, dass das Protokoll verifiziert wurde, weil sie kurz bevor der Nano das Protokoll prüft geschrieben wird. Das bestätigen die 20 weißen Blitze am Ende des Speicherns.
Flugwerte
| Wert | Bedeutung |
|---|---|
| Max velocity up / down | Der schnellste Steigflug und der schnellste Sinkflug |
| Burnout | Wann der Motor aufgehört hat zu schieben, ab Revision 4 |
| Landing | Wann die Rakete gelandet ist und auf welcher Höhe sie zur Ruhe kam |
| Landing speed | Wie schnell sie herunterkam, mit einem Gesicht, das zeigt, wie hart: ? bis 4 m/s, ? bis 8, ? bis 15, ? bis 25 und ? darüber |
| Flight time | Abheben bis Landung |
| Rail angle | Ab Revision 4 der Winkel der Rakete zur Senkrechten auf der Startrampe kurz vor dem Abheben |
| Launch confirmed by | Beschleunigung oder allein Druck |
| Powered on before launch | Wie lange der Nano beim Start schon eingeschaltet war |
| Samples / Average rate | Wie viele Zeilen das Protokoll hat und die durchschnittliche Rate über den Flug. Bei eingeschaltetem Hybridmodus liegt sie deutlich unter Ihrer Aufzeichnungsrate, weil der Sinkflug mit niedrigerer Rate aufgezeichnet wird |
| Log file | Name und Größe des Protokolls |
| Saved from | Flugspeicher oder bei einem wiederhergestellten Flug die Sicherungskopie |
Diagramme
Drei kleine Diagramme: die Höhe über das ganze Protokoll von der Startrampe bis zum Aufzeichnungsende, ein Ausschnitt 2 Sekunden vor und nach dem Apogäum und ab Revision 4 die Beschleunigung über 1 g vom Start bis kurz nach dem Brennschluss. Die Punkte sind nach Messwerten statt nach Zeit verteilt und daher für einen schnellen Überblick gedacht; die vollständigen interaktiven Diagramme bietet die Altimeter Cloud.
Der Reiter Diagnostics
Jeder Wert, den das Speichern festgehalten hat, gruppiert in Karten mit Zeilen aus Bezeichnung und Wert. Rote Zeilen sind Fehler, bernsteinfarbene Zeilen Warnungen. Das Abzeichen des Reiters zeigt, wie viele Zeilen es gibt. Manche Zeilen erscheinen nur, wenn sie zutreffen, zum Beispiel die Zeilen des Bewegungssensors ab Revision 4 oder die ACLZ-Zeilen bei einem ACLZ-Protokoll.
Die Schaltfläche Copy as text kopiert die Hinweise, die Flugwerte und jede Karte als reinen Text, bereit zum Einfügen in eine E-Mail an den Support.
Altitude processing
Wie die gespeicherte Höhe aus dem Barometer entstanden ist.
| Zeile | Was sie zeigt |
|---|---|
| Waveform | Ein kleines Diagramm der 60 Messwerte um den Gipfel: die rohe Barometerhöhe in Grau und die verarbeitete Höhe gestrichelt, im selben Maßstab, mit einer Linie am rohen Gipfel. Es zeigt genau, was die Verarbeitung an der Spitze des Flugs getan hat. |
| Order | Die Schritte, die die Höhe durchlaufen hat: das rohe Barometer, dann TrueFuse, dann TruePath beim Entfernen von Spitzen, dann TruePath beim Glätten. |
| Saved altitude | Was die Spalte Altitude im Protokoll enthält: die verarbeitete Kurve. |
| Raw column | Wo die unveränderte Barometerhöhe im Protokoll gespeichert ist, damit Sie vergleichen können. |
| Saved velocity | Wie die Spalte Velocity aus der verarbeiteten Höhe berechnet wurde. |
| Raw apogee | Der höchste Punkt der rohen Barometerkurve und wann er erreicht wurde. |
| Processed apogee | Der höchste Punkt der verarbeiteten Kurve, also das überall angegebene Apogäum, mit der Differenz zum rohen Apogäum. Bei einem sauberen Flug liegen sie wenige Zentimeter auseinander; eine größere Differenz bedeutet, dass die Verarbeitung etwas entfernt hat, das keine echte Höhe war, etwa eine Ausstoßspitze. |
TrueFuse 2 fusion
Was TrueFuse bei diesem Flug getan hat. Die meisten brauchen nur Status und Largest correction.
| Zeile | Was sie zeigt |
|---|---|
| Filter version | Die Version von TrueFuse, die den Flug verarbeitet hat. |
| Status | Ob er angewendet wurde; angewendet, aber ohne die Startkorrektur, weil die Rakete taumelte, etwa bei einem Handwurf oder einem instabilen Flug; oder nicht ausgeführt, und warum. |
| Altitude source | Aus welcher Kurve die gespeicherte Höhe stammt. |
| Trend holds | Wie oft TrueFuse die Höhe anhand des eigenen Verlaufs des Flugs über eine kurze Druckstörung getragen hat und wie lange. |
| Launch fuse windows | Wie oft er die Höhe beim Start anhand des Beschleunigungssensors gehalten hat. |
| Pad holds | Wie oft er die Höhe auf der Startrampe stabil gehalten hat. |
| 2F rows | Details zu den neuesten Verfeinerungen in dieser Version, vor allem für uns nützlich. |
| Largest correction | Der größte Betrag in Metern, um den TrueFuse die Kurve vom Barometer verschoben hat. |
| Burnout stamp used | Der Brennschlusszeitpunkt, von dem TrueFuse ausgegangen ist, mit „repaired“ gekennzeichnet, wenn er korrigiert werden musste. |
| Apogee stamps used | Die Apogäumszeitpunkte, von denen TrueFuse ausgegangen ist. |
| Method | Eine kurze Beschreibung, wie TrueFuse arbeitet. |
TruePath
Was TruePath beim Entfernen von Spitzen und Glätten der Kurve getan hat.
| Zeile | Was sie zeigt |
|---|---|
| Filter version | Die Version von TruePath, die den Flug verarbeitet hat. |
| Input | Was es erhalten hat, normalerweise die Ausgabe von TrueFuse. |
| Detection floor | Die kleinste Störung in Metern, die TruePath bei diesem Flug als Spitze behandeln würde. |
| Samples cleaned | Wie viele Messwerte es von der Gesamtzahl ersetzt hat. |
| Window selection | Wie viele kurze, mittlere und lange Glättungsfenster es über den Flug verwendet hat. Um das Apogäum glättet es enger, am Fallschirm weiter. |
| Descent change | Wie stark die Glättung den Sinkflug im Durchschnitt verändert hat, in Metern. |
Motion sensor
Bei Boards ab Revision 4.
| Zeile | Was sie zeigt |
|---|---|
| Rail angle | Der Winkel der Rakete zur Senkrechten auf der Startrampe kurz vor dem Abheben, mit seiner Unsicherheit, und ob die Halterung gehalten hat, verrutscht ist oder nicht beurteilt werden konnte. Konnte er nicht gemessen werden, nennt die Zeile den Grund. |
| Altimeter moved | Rot angezeigt, wenn sich der Nano während der Brennphase in seiner Halterung verschoben hat, mit dem Hinweis, dass Schienenwinkel, Neigung und Drehung unzuverlässig sind, Höhe, Geschwindigkeit und Apogäum aber nicht betroffen. |
| Rail angle detail | Die Messungen hinter dem Schienenwinkel, für alle, die ihn prüfen möchten. |
| IMU saturation | Ob Beschleunigungssensor oder Gyroskop während des Flugs das Ende ihres Messbereichs erreicht haben. „None“ ist das, was Sie sehen möchten; die Zeile wird rot, wenn einer von beiden es erreicht hat. |
| Spin rate X, Y, Z | Die schnellste und die durchschnittliche Drehrate um jede Achse. |
| Sensor sync | Ob die Daten von Barometer und Bewegungssensor aufeinander ausgerichtet wurden und um wie viel. |
| Accel calibration | Die verwendeten Kalibrierungsoffsets des Beschleunigungssensors in mG. |
| Calibration quality | Wie gut die Kalibrierung gelungen ist, mit der schlechtesten Position und einer Lesehilfe für die Werte, oder ein Hinweis, dass der Nano nie kalibriert wurde. Siehe Kalibrierung der IMU. |
Sensor and device settings
Die Bedingungen, unter denen der Flug aufgezeichnet wurde.
| Zeile | Was sie zeigt |
|---|---|
| Forecast pressure | Der für die Höhenberechnung verwendete Luftdruck auf Meereshöhe, fest auf 1013,25 hPa. |
| Static temperature | Die für die Höhenberechnung verwendete Temperatur, fest auf 15 °C. |
| Sensor temp | Die Platinentemperatur zu Beginn und am Ende des Flugs. |
| Battery | Die Akkuspannung mit einem groben Prozentwert zu Beginn und am Ende des Flugs. Eine praktische Kontrolle, ob der Akku für den Flug in gutem Zustand war. |
| Sample oversampling | Wie viele Messungen das Barometer für jeden ausgegebenen Wert mittelt. |
| IIR filter | Die Einstellung des eigenen Filters des Barometers. |
| Hybrid mode | Der für den Flug verwendete Hybridmodus. |
| Pad seed | Die am Ende des Starts genommenen Rampenmesswerte zur Festlegung der Ausgangshöhe: ihr getrimmter Mittelwert und Median, ihre Anzahl und ihre Streuung. |
| Barometer first and 20th conversion | Der erste Messwert des Barometers nach dem Einschalten und sein Messwert nach dem Aufwärmen. |
| Pad floor at launch | Der beim Start festgelegte Bodenbezug, von dem aus jede Höhe im Flug gemessen wird. |
Save timings
| Zeile | Was sie zeigt |
|---|---|
| Post-flight filter | Wie lange TrueFuse und TruePath gebraucht haben, in Millisekunden. |
| IMU analysis | Wie lange die Berechnung der Bewegungswerte gedauert hat, ab Revision 4. |
| Save CSV | Wie lange das Schreiben des Protokolls gedauert hat. |
Hardware health
Werte dazu, wie der Nano selbst während des Flugs und des Speicherns gelaufen ist. Sie sind vor allem für uns gedacht, aber eine nützliche Aufzeichnung, falls einmal etwas falsch aussieht.
| Zeile | Was sie zeigt |
|---|---|
| Sensor initialisation | Ob die Sensoren korrekt gestartet sind. |
| Buffer overflows | Ob Sensormesswerte verloren gingen, weil sie schneller eintrafen, als sie abgeholt werden konnten. 0 ist das, was Sie sehen möchten. |
| Loop compute | Wie lange die Hauptschleife des Nano maximal und im Durchschnitt zum Durchlaufen brauchte. |
| Free heap, PSRAM and internal RAM | Wie viel Speicher an der knappsten Stelle und in jeder Phase des Speicherns frei war. |
| Brownouts | Ob die Spannung so weit eingebrochen ist, dass der Prozessor neu gestartet ist. |
| Body buffer and Log trimmed | Wie viel Speicher das Protokoll im Verhältnis zum reservierten Bereich belegt hat und ob Messwerte verworfen werden mussten, damit es passt. |
| Compression | Wie gut sich das Protokoll komprimieren ließ, von seiner vollen Größe bis zur ACLZ-Datei. |
| Clock at save | Die beim Speichern verwendete Prozessorgeschwindigkeit und der Akkustand zu diesem Zeitpunkt. Bei schwachem Akku läuft das Speichern langsamer, um die Zelle zu schonen. |
| Filter stage split and ACLZ save phases | Wie lange jeder Teil des Speicherns gedauert hat. |
| Launch confirm | Wie der Start bestätigt wurde und wie lange Schub und Höhe zu diesem Zeitpunkt gehalten wurden. |
| I2C bus | Die Geschwindigkeit der Verbindung zu den Sensoren und eventuelle Fehler darauf. |
| Sensor FIFO | Wie die Messwerte des Bewegungssensors abgeholt wurden und ob welche verpasst wurden. |
| High speed sensor | Ob die Einstellung Hochgeschwindigkeitssensor eingeschaltet war und wie viele Messwerte in jede aufgezeichnete Zeile eingeflossen sind. |
| Raw altitude column | Wie viele Messwerte sich zwischen roher und verarbeiteter Höhe unterscheiden und wie viel Platz die Rohspalte im Protokoll belegt. |
| Log save FAILED | Rot angezeigt, wenn das Protokoll nicht gespeichert werden konnte, mit Angabe des Grundes. |