Im Flugmodus verbringt der Nano seine Zeit auf dem Startgelände: Er wartet auf der Startrampe, erkennt den Start, zeichnet den Flug auf und speichert danach das Protokoll. Auswählen müssen Sie nichts. Schalten Sie den Nano ohne USB-Kabel ein, und er geht in den Flugmodus.
Der Rest dieser Seite erklärt genauer, wie alles funktioniert und was die Status-LED bedeutet.
| Flugmodus | USB-Modus | |
|---|---|---|
| Wie | Ohne USB-Kabel eingeschaltet | USB-Kabel angeschlossen |
| LED | Bernsteinfarben, dann grüne Blinkzeichen | Langsames blaues Atmen |
| Starterkennung | Aktiv, sobald grün | Nie |
| USB-Laufwerk | Nein | Ja |
Das Einstecken eines USB-Kabels startet den Nano im USB-Modus neu, das Abziehen startet ihn im Flugmodus neu.
Einschalten
Beim Einschalten sehen Sie der Reihe nach:
| LED | Bedeutung |
|---|---|
| Gedämpftes Weiß, Gelb, Blau, Grün, Magenta (mit kurzem Rot), dann Orange | Startprüfungen. Das kurze Rot ist normal, und die orange Phase dauert am längsten |
| Rot und Orange im Wechsel | Akku unter etwa 3,70 V. Der Start läuft weiter, laden Sie ihn aber nach Möglichkeit vor dem Flug |
| Pink, dann das Speichermuster | Nur wenn ein Flug nie gespeichert wurde, zum Beispiel nach einem Stromausfall. Er wird wiederhergestellt und gespeichert, dann startet der Nano neu |
| Helles Blau | Start abgeschlossen |
| Farbverlauf in Pink, Violett und Blau | Eine Einstellung weicht von ihrem Standardwert ab |
| Rote, dann weiße Einleitung mit farbigen Blinkzeichen | Die letzte Flugnummer, dann ihr Apogäum (siehe Blinkende Höhenanzeige) |
| Dunkel | Misst den Luftdruck, um die Höhe der Startrampe festzulegen |
| Bernsteinfarbene Blinkzeichen | Auf der Startrampe und in Vorbereitung (nächster Abschnitt) |
Ein dauerhaftes Rot, das nicht weitergeht, bedeutet, dass der Nano nicht richtig starten konnte. Schalten Sie ihn aus und wieder ein; eine einmalige Störung verschwindet meist nach einem Neustart. Wenn es immer wieder passiert, wenden Sie sich bitte an den Support.
Auf der Startrampe
| LED | Bedeutung |
|---|---|
| Bernsteinfarbenes Blinkzeichen alle 2 Sekunden | In Vorbereitung. Es kann noch kein Start erkannt werden |
| Grünes Blinkzeichen alle 4 Sekunden | Startbereit (Gerät leer) |
| Drei grüne Blinkzeichen alle 4 Sekunden | Startbereit (bereits Flüge gespeichert) |
| Schwaches rotes Leuchten zwischen den Blinkzeichen | Die Startsperre ist aktiv. Die Starterkennung beginnt, sobald das Leuchten endet |
| Kurzer blauer Blitz nach dem Blinkzeichen | Akku 3,68 bis 3,74 V |
| Kurzer oranger Blitz nach dem Blinkzeichen | Akku 3,60 bis 3,68 V |
| Kurzer roter Blitz nach dem Blinkzeichen | Akku unter 3,60 V. Vor dem Flug laden |
Kein Akku-Blitz bedeutet, dass der Akku über 3,74 V liegt.
Solange die LED bernsteinfarben ist, ermittelt der Nano die Höhe der Startrampe, wartet, bis sich die Messwerte beruhigen, und füllt seine Aufzeichnung der letzten Sekunden auf der Rampe. Wird die Rakete bewegt, bleibt sie etwas länger bernsteinfarben; auf einer windigen Startrampe, auf der sich nichts beruhigt, wird sie nach einer Weile trotzdem grün. Wird sie nie grün, konnte das Barometer keine Höhe für die Startrampe liefern; starten Sie den Nano dann neu.
Ist sie grün, gibt es keine Eile: Mit voller Ladung wartet der Nano knapp 5 Stunden auf der Startrampe. Während des Wartens folgt er langsamen Änderungen des Luftdrucks, etwa wenn das Wetter umschlägt oder die Rakete bergauf getragen wird, ignoriert aber plötzliche Sprünge wie das Aufsetzen des Nasenkonus, das Schließen einer Bucht oder eine Windböe. Ist es auf der Rampe eine Weile ruhig, schaltet er auf eine stromsparende Rate (siehe emode), und jede Bewegung schaltet ihn sofort wieder auf die volle Rate.
Solange die Rakete still auf der Startrampe steht, feinjustiert der Nano die Kalibrierung des Gyroskops, was die Neigungs- und Winkelwerte verbessert. Dazu muss die Rakete nur etwa eine Minute stillstehen. Ist orientation auf 9 (automatisch) gesetzt, ermittelt er außerdem seine Einbaulage und legt sie beim Start fest.
Ein kurzer Druck auf die Taste (unter 2 Sekunden) zeigt die letzte Flugnummer und das Apogäum, und die Starterkennung pausiert, solange die Anzeige läuft. Ist kein Flug gespeichert, gibt er ein kurzes violettes Blinkzeichen.
Erkennung des Starts
Sobald der Nano grün ist und eine eventuelle Startsperre abgelaufen ist, bestätigt er einen Start auf eine von zwei Arten:
launch_protection, bestätigt den Start. Der Schub muss in diesem Moment noch anliegen, und ein Stoß, ein Fall oder ein seitlicher Ruck zählt nicht.In beiden Fällen beginnt das Protokoll mehrere Sekunden vor dem Moment, in dem der Start erkannt wurde, sodass vom Abheben nichts verloren geht. Der Abhebezeitpunkt wird durch einen Blick zurück auf den Beginn des Steigflugs ermittelt, und Start- und Schienenwinkel stammen aus den Messwerten auf der Rampe kurz davor. Die Fluginfo-Seite zeigt, auf welche Art der Start bestätigt wurde.
| Fehlauslösung | Was sie verhindert |
|---|---|
| Handhabung, Stöße oder ein Fall | Der Schub muss anhalten, entlang der Raketenachse wirken und von einem echten Steigflug begleitet sein |
| Wind, eine Böe, das Aufsetzen des Nasenkonus oder das Schließen einer Bucht | Die Höhe der Startrampe ignoriert plötzliche Drucksprünge, und die Höhe muss gehalten, nicht nur kurz erreicht werden |
| Einschalten | Eine kurze Aufwärmphase nach jedem Start, plus startup_lock, wenn Sie es einstellen |
| Die Rakete bergauf tragen | Die Höhe der Startrampe folgt langsamen Änderungen |
| Ein angeschlossenes USB-Kabel | An USB wird nie ein Start erkannt |
Stellen Sie die Starterkennungshöhe passend zu Ihrem Flug ein. Als grobe Richtlinie verwenden Sie etwa ein Viertel Ihres erwarteten Apogäums, also rund 50 m für einen 200-m-Flug. Wir würden nicht unter 25 m gehen, damit Handhabung auf der Rampe und Wetteränderungen sie nicht auslösen können, und nicht über 100 m, damit sie auch einen niedrigeren Flug rechtzeitig erfasst. Die Einstellung und ihr Bereich stehen auf der Seite Einstellungen.
Aufzeichnung
Während der Nano aufzeichnet, blinkt die LED alle 4 Sekunden violett, gefolgt von der Akkufarbe, wenn der Akku schwach wird. Der Flug wird im Speicher des Nano gehalten, und bis zum Speichern wird nichts auf das Laufwerk geschrieben, doch für den Fall eines Stromausfalls wird eine Sicherungskopie in einem separaten Bereich gehalten.
Standardmäßig endet die Aufzeichnung, sobald die Höhe nach der Landung 8 Sekunden lang stabil war. Sie endet auch, wenn das Protokoll voll ist oder der Akku schwach wird, und alles bis dahin Aufgezeichnete wird gespeichert. Brennschluss, Ausstoß, Landung und eventuelle weitere Stufen werden anschließend aus der gesamten Aufzeichnung ermittelt.
Beim Apogäum oder bei der Landung gibt es kein LED-Signal, und der Nano schaltet sich im Flugmodus nie wegen der Temperatur ab, sodass eine Ausstoßladung, die die Platine erwärmt, keinen Flug abbrechen kann.
Den Flug speichern
Wenn die Aufzeichnung endet, wird die LED pink und das Speichern beginnt. Bei einem langen Protokoll mit 833 Hz kann das bis zu etwa 2,5 Minuten dauern, bei schwachem Akku länger; lassen Sie ihn also eingeschaltet, bis er fertig ist.
| LED | Bedeutung |
|---|---|
| Pink | Das Speichern hat begonnen |
| Rot, Grün, dann Weiß | Zusammenführen der Barometer- und Bewegungssensordaten (TrueFuse) |
| Rot, Grün, dann Orange | Entfernen von Spitzen und Glätten der Höhe (TruePath) |
| Rot, Grün, dann Blau | Schreiben und Signieren des Protokolls und seiner Fluginfo-Seite |
| Dauerhaft Blau, dann 20 schnelle weiße Blitze | Gespeichert und geprüft |
Ist auf dem Laufwerk zu wenig Platz, werden zuerst die ältesten Protokolle entfernt. Nach dem Schreiben liest der Nano das Protokoll zur Prüfung zurück. Sehen Sie die weißen Blitze nicht, ist die Prüfung fehlgeschlagen: Die Sicherungskopie bleibt erhalten, und das Speichern wird beim nächsten Einschalten erneut versucht.
Fällt der Strom aus, bevor das Speichern abgeschlossen ist, stellt der Nano den Flug beim nächsten Einschalten mit geringerer Auflösung aus der Sicherungskopie wieder her, speichert ihn als normales, mit Recovered gekennzeichnetes Protokoll und startet neu. Es wird wie jedes andere Protokoll signiert und kann daher weiterhin als echt verifiziert werden. Mehr zur Verarbeitung finden Sie auf der Seite TrueFuse, TruePath und Apogäum.
Nach dem Flug
Standardmäßig gibt der Nano einen kurzen roten Blitz und geht in den Ruhezustand, sobald der Flug gespeichert ist. Schütteln Sie ihn ein bis zwei Sekunden kräftig, dann blinkt er Flugnummer und Apogäum, sodass Sie das Ergebnis ablesen können, bevor Sie die Rakete öffnen; jedes Schütteln ergibt eine Anzeige. Drücken Sie die Taste oder stecken Sie USB ein, um ihn ganz aufzuwecken. Bei schwachem Akku schläft er, ohne auf ein Schütteln zu achten, sodass ihn nur die Taste oder USB aufweckt.
Mit der Einstellung maintain_power können Sie ihn stattdessen das Apogäum blinken lassen. Wie Sie die Blinkzeichen lesen, steht unter Blinkende Höhenanzeige, und alles, was nach der Rückkehr der Rakete wichtig ist, unter Nach der Landung.