Tryb lotu to sposób, w jaki Nano spędza czas na polu startowym: czeka na wyrzutni, wykrywa start, zapisuje lot, a potem zapisuje plik. Niczego nie trzeba wybierać. Włącz Nano bez kabla USB, a przejdzie w tryb lotu.
Dalsza część tej strony szczegółowo wyjaśnia, jak to wszystko działa i co oznacza dioda stanu.
| Tryb lotu | Tryb USB | |
|---|---|---|
| Jak | Włączony bez kabla USB | Podłączony kabel USB |
| LED | Bursztynowa, potem zielone mignięcia | Powolne niebieskie „oddychanie” |
| Wykrywanie startu | Aktywne od zielonego | Nigdy |
| Dysk USB | Nie | Tak |
Podłączenie kabla USB uruchamia Nano ponownie w trybie USB, a odłączenie uruchamia go ponownie w trybie lotu.
Włączanie
Po włączeniu zobaczysz kolejno:
| LED | Znaczenie |
|---|---|
| Przygaszony biały, żółty, niebieski, zielony, purpurowy (z krótkim czerwonym), potem pomarańczowy | Kontrole startowe. Krótki czerwony jest normalny, a faza pomarańczowa trwa najdłużej |
| Czerwony i pomarańczowy na zmianę | Akumulator poniżej około 3,70 V. Uruchamianie trwa dalej, ale w miarę możliwości naładuj go przed lotem |
| Różowy, potem wzór zapisywania | Tylko jeśli lot nie został zapisany, na przykład po zaniku zasilania. Jest odtwarzany i zapisywany, a potem Nano uruchamia się ponownie |
| Jasnoniebieski | Uruchamianie zakończone |
| Przejście różowy, fioletowy, niebieski | Któreś ustawienie różni się od domyślnego |
| Czerwona, potem biała sekwencja wstępna z kolorowymi mignięciami | Numer ostatniego lotu, a potem jego apogeum (zobacz Odczyt wysokości mignięciami) |
| Ciemno | Pomiar ciśnienia powietrza w celu ustalenia wysokości wyrzutni |
| Bursztynowe mignięcia | Na wyrzutni, przygotowanie (następna sekcja) |
Ciągły czerwony, który się nie zmienia, oznacza, że Nano nie mógł się prawidłowo uruchomić. Wyłącz go i włącz ponownie; jednorazowa usterka zwykle znika po restarcie. Jeśli to się powtarza, skontaktuj się z pomocą techniczną.
Na wyrzutni
| LED | Znaczenie |
|---|---|
| Bursztynowe mignięcie co 2 sekundy | Przygotowanie. Start nie może jeszcze zostać wykryty |
| Zielone mignięcie co 4 sekundy | Gotowy do startu (pusty) |
| Trzy zielone mignięcia co 4 sekundy | Gotowy do startu (są już zapisane loty) |
| Słaba czerwona poświata między mignięciami | Działa blokada startowa. Wykrywanie startu zaczyna się, gdy poświata zgaśnie |
| Krótki niebieski błysk po mignięciu | Akumulator 3,68 do 3,74 V |
| Krótki pomarańczowy błysk po mignięciu | Akumulator 3,60 do 3,68 V |
| Krótki czerwony błysk po mignięciu | Akumulator poniżej 3,60 V. Naładuj przed lotem |
Brak błysku akumulatora oznacza, że napięcie przekracza 3,74 V.
Gdy dioda jest bursztynowa, Nano ustala wysokość wyrzutni, czeka na ustabilizowanie się odczytów i wypełnia bufor ostatnich sekund na wyrzutni. Jeśli rakieta jest przenoszona, pozostaje bursztynowa nieco dłużej; na wietrznej wyrzutni, na której odczyty się nie uspokajają, po pewnym czasie i tak zmienia się na zieloną. Jeśli nigdy nie zmieni się na zieloną, barometr nie mógł podać wysokości wyrzutni, więc uruchom go ponownie.
Gdy jest już zielona, nie musisz się spieszyć: na pełnym akumulatorze Nano czeka na wyrzutni niecałe 5 godzin. W tym czasie śledzi powolne zmiany ciśnienia, na przykład zmianę pogody czy przenoszenie rakiety pod górę, ale ignoruje nagłe skoki, takie jak założenie stożka nosowego, zamknięcie komory czy podmuch wiatru. Gdy na wyrzutni od jakiegoś czasu jest spokój, przechodzi na oszczędniejszą częstotliwość (zobacz emode), a każdy ruch natychmiast przywraca pełną częstotliwość.
Gdy rakieta stoi nieruchomo na wyrzutni, Nano dostraja kalibrację żyroskopu, co poprawia wartości nachylenia i kątów. Wystarczy około minuty bezruchu. Przy orientation ustawionym na 9 (auto) ustala też sposób montażu i zapamiętuje go przy starcie.
Krótkie naciśnięcie przycisku (poniżej 2 sekund) pokazuje numer ostatniego lotu i apogeum, a na czas odczytu wykrywanie startu jest wstrzymywane. Jeśli nie ma zapisanego lotu, dioda daje jedno krótkie fioletowe mignięcie.
Wykrywanie startu
Gdy Nano świeci na zielono, a ewentualna blokada startowa minęła, potwierdza start na jeden z dwóch sposobów:
launch_protection potwierdza start. Ciąg musi w tym momencie nadal działać, a uderzenie, upadek czy szarpnięcie w bok się nie liczą.W obu przypadkach zapis zaczyna się kilka sekund przed chwilą rozpoznania startu, więc nic z oderwania nie przepada. Chwilę oderwania ustala się, cofając się do początku wznoszenia, a kąty startu i prowadnicy pochodzą z odczytów na wyrzutni tuż przed nim. Strona informacji o locie pokazuje, w jaki sposób start został potwierdzony.
| Fałszywe wyzwolenie | Co temu zapobiega |
|---|---|
| Manipulowanie, uderzenia lub upadek | Ciąg musi być utrzymujący się, wzdłuż osi rakiety i połączony z rzeczywistym wznoszeniem |
| Wiatr, podmuch, założenie stożka nosowego lub zamknięcie komory | Wysokość wyrzutni ignoruje nagłe skoki ciśnienia, a wysokość musi być utrzymana, a nie tylko osiągnięta |
| Włączanie | Krótkie rozgrzewanie po każdym uruchomieniu, plus startup_lock, jeśli go ustawisz |
| Przenoszenie rakiety pod górę | Wysokość wyrzutni śledzi powolne zmiany |
| Podłączony kabel USB | Przy USB start nigdy nie jest wykrywany |
Dobierz wysokość wykrycia startu do lotu. Orientacyjnie przyjmij około jednej czwartej spodziewanego apogeum, czyli mniej więcej 50 m przy locie na 200 m. Nie schodzilibyśmy poniżej 25 m, aby manipulowanie na wyrzutni i zmiany pogody nie mogły go wyzwolić, ani powyżej 100 m, aby niższy lot też został wychwycony na czas. Ustawienie i jego zakres znajdziesz na stronie Ustawienia.
Zapis
Podczas zapisu dioda miga na fioletowo co 4 sekundy, a gdy akumulator słabnie, dodaje kolor akumulatora. Lot jest przechowywany w pamięci Nano i nic nie jest zapisywane na dysku aż do zapisu końcowego, ale na wypadek zaniku zasilania w osobnym obszarze przechowywana jest kopia zapasowa.
Domyślnie zapis kończy się, gdy po lądowaniu wysokość pozostaje stała przez 8 sekund. Kończy się też, gdy zapis się zapełni lub akumulator osłabnie, a wszystko, co zarejestrowano do tej pory, zostaje zapisane. Koniec pracy silnika, wyrzut, lądowanie i ewentualne kolejne stopnie są ustalane później na podstawie całego zapisu.
W apogeum i przy lądowaniu dioda nie daje żadnego sygnału, a w trybie lotu Nano nigdy nie wyłącza się z powodu temperatury, więc ładunek wyrzucający nagrzewający płytkę nie może przerwać lotu.
Zapisywanie lotu
Gdy zapis się kończy, dioda zmienia kolor na różowy i zaczyna się zapisywanie. W przypadku długiego zapisu przy 833 Hz może to potrwać do około 2,5 minuty, a przy słabym akumulatorze dłużej, więc zostaw go włączonego, aż skończy.
| LED | Znaczenie |
|---|---|
| Różowy | Zapisywanie się rozpoczęło |
| Czerwony, zielony, potem biały | Łączenie danych z barometru i czujnika ruchu (TrueFuse) |
| Czerwony, zielony, potem pomarańczowy | Usuwanie skoków i wygładzanie wysokości (TruePath) |
| Czerwony, zielony, potem niebieski | Zapisywanie i podpisywanie zapisu oraz jego strony informacji |
| Ciągły niebieski, potem 20 szybkich białych błysków | Zapisano i sprawdzono |
Jeśli na dysku brakuje miejsca, najpierw usuwane są najstarsze zapisy. Po zapisaniu Nano odczytuje zapis ponownie, aby go sprawdzić. Jeśli nie widzisz białych błysków, sprawdzenie się nie powiodło: kopia zapasowa zostaje zachowana, a zapisywanie zostanie ponowione przy następnym włączeniu.
Jeśli zasilanie zaniknie przed zakończeniem zapisywania, przy następnym włączeniu lot zostanie odtworzony z kopii zapasowej w niższej rozdzielczości, zapisany jako zwykły zapis oznaczony jako Recovered, a urządzenie uruchomi się ponownie. Jest podpisany jak każdy inny zapis, więc nadal można go zweryfikować jako autentyczny. Więcej o przetwarzaniu znajdziesz na stronie TrueFuse, TruePath i apogeum.
Po locie
Domyślnie po zapisaniu lotu Nano krótko błyska na czerwono i przechodzi w uśpienie. Potrząśnij nim mocno przez sekundę lub dwie, a wymiga numer lotu i apogeum, więc odczytasz wynik, zanim otworzysz rakietę; każde potrząśnięcie daje jeden odczyt. Naciśnij przycisk lub podłącz USB, aby wybudzić go całkowicie. Przy słabym akumulatorze usypia bez reagowania na potrząśnięcia, więc wybudzi go tylko przycisk lub USB.
Ustawienie maintain_power pozwala zamiast tego migać apogeum. Jak odczytywać mignięcia, opisano na stronie Odczyt wysokości mignięciami, a co robić, gdy rakieta wróci do Twoich rąk, na stronie Po lądowaniu.