Tryb lotu to sposób, w jaki Nano spędza czas na wyrzutni: siedzi na stanowisku, obserwuje wyrzut, rejestruje lot i zapisuje log później. Nie wybierasz go z menu, Nano po prostu wchodzi w tryb lotu za każdym razem, gdy się włącza bez USB.
Zasada jest prosta. Włącz Nano z podłączonym kablem USB, a pojawia się jako dysk USB, dzięki czemu możesz czytać logi i edytować ustawienia. Włącz go bez USB, zasilane z własnej baterii, a od razu wejdzie w tryb lotu. Więc na polu wystarczy go włączyć, z dala od kabla, i jest gotowy do lotu.
Podczas rozruchu Nano przeprowadza serię wewnętrznych kontroli i możesz zobaczyć, że światło stanu miga kilkoma różnymi kolorami przez sekundę lub dwie, w tym krótki czerwony. To normalne: te kolory są głównie tam, aby nam pomóc w diagnostyce i szybko przechodzą, gdy Nano przechodzi do stałego żółtego rozgrzewania.
Jedyną rzeczą do obserwowania jest czerwone światło, które pozostaje włączone i nigdy nie przechodzi do żółtego rozgrzewania. Nano zatrzymuje się na stałym czerwonym świetle i zatrzymuje się, jeśli jedna z jego kontroli uruchomieniowych zawiedzie, na przykład jeśli nie może skonfigurować pamięci nagrywania lub nie może osiągnąć jednego z czujników. Jeśli tak się stanie, wyłącz go i włącz ponownie, ponieważ jednorazowy błąd zwykle usunie się po ponownym uruchomieniu. Jeśli problem kiedykolwiek utrzymuje się przez kilka rozruchów, Nano automatycznie przeformatuje magazyn, aby spróbować się odzyskać, a jeśli ciągle zatrzymuje się na czerwonym świetle, skontaktuj się z pomocą techniczną.
Gdy po raz pierwszy się włączy, Nano spędza około 15 sekund na ustalaniu czujników, co pokazuje żółte światło, które miga mniej więcej co dwie sekundy. Gdy jest gotowy, przełącza się na zielony, spowalnia impuls na raz na cztery sekundy i uzbrajia się, obserwując wyrzut. Od tego momentu możesz go zostawić tak długo, jak potrzebujesz: przy pełnym naładowaniu Nano będzie z chęcią czekać uzbrojone na stanowisku przez ponad cztery godziny, a tryb oszczędzania energii (emode 2) rozciąga to jeszcze bardziej, więc nie ma pośpiechu między przygotowaniem a wyrzutem.
Jeśli bateria jest słaba, gdy włączysz, Nano ostrzega cię krótkim serii błysków czerwonych i pomarańczowych, zanim kontynuuje, więc masz szansę naładować ją przed zaangażowaniem się w lot.
Poniżej znajduje się sekcja „Czytanie światła stanu", która szczegółowo opisuje, jak możesz uzyskać informacje z błysków światła stanu.
Nano obserwuje swoją wysokość barometryczną. Gdy wzniósł się powyżej stanowiska o dystans detekcji wyrzutu (30 metrów domyślnie, które możesz zmienić w ustawieniach), wie, że opuścił ziemię i rozpoczyna poważną rejestrację. Utrzymuje również przewijające się kilka sekund danych w wstępnym buforze przez cały czas, więc moment wyrzutu i wznoszenie się z wyrzutni są również zapisane, a nie tylko to, co dzieje się po przekroczeniu progu.
Warto ustawić dystans detekcji wyrzutu, aby odpowiadał twojemu lotowi. W przybliżeniu sugerujemy około jedną czwartą twojej oczekiwanej apogeum, więc lot na 200 metrów wykorzystałby około 50 metrów. Nie szlibyśmy poniżej 25 metrów, abyśmy zwyczajne obsługiwanie na stanowisku i zmiana pogody nie mogły go wyzwolić, ani powyżej 100 metrów, abyśmy wciąż złapali niższy lot w porę. Ustawienie i jego pełny zakres znajdziesz na stronie ustawień.
Na płytach Rev4 i nowszych jest druga kontrola. Oprócz obserwowania wzrostu wysokości, Nano szuka twardego przyspieszenia rzeczywistego wyrzutu (ustawienie ochrony wyrzutu, 1,5 G domyślnie) przed zaangażowaniem się w rejestrację. Zatrzymuje to podmuch wiatru lub uderzenie na stanowisku od wyzwolenia fałszywego wyrzutu. Jeśli wolisz polegać tylko na wysokości, możesz wyłączyć ochronę wyrzutu w ustawieniach. Istnieje również ustawienie blokady uruchomieniowej, które wstrzymuje uzbrojenie przez wybraną liczbę sekund po włączeniu, przydatne, gdy nadal obsługujesz rakietę.
W trybie lotu światło miga kolorem, który mówi ci, co robi Nano. Miga mniej więcej co dwie sekundy podczas rozgrzewania, następnie ustala się na raz na cztery sekundy, gdy jest uzbrojony i rejestruje:
| Światło | Znaczenie |
|---|---|
| Żółty | Rozgrzewanie i ustalanie czujników, zaraz po włączeniu |
| Zielony | Uzbrojony i gotowy, czekający na wyrzut |
| Purpurowy | Rejestrowanie lotu i zapisywanie logu później |
Liczba błysków mówi ci, czy na urządzeniu są przechowywane loty. Jeden błysk oznacza, że nie ma jeszcze zapisanych logów lotu. Trzy błyski oznaczają, że na dysku są logi. Ułatwia to potwierdzenie po locie, że coś zostało zapisane: włącz Nano ponownie i poszukaj trzech błysków. Jest to równie przydatne w drugą stronę dla konkurencji, gdzie pojedynczy błysk potwierdza, że urządzenie jest puste bez poprzednich zapisanych lotów, przydatne, jeśli chcesz pokazać kontrolerowi, że wysokościomierz zaczyna się pusty.
Jest również opcjonalny błysk baterii. Podczas gdy pakiet jest zdrowy, zobaczysz tylko kolor stanu, ale gdy bateria spadnie do około połowy lub poniżej, drugi błysk koloru pojawia się zaraz po jednym lub trzech błyskach statusu, aby pokazać w przybliżeniu, ile ładunku pozostało. Te liczby są grubymi szacunkami odczytanymi z napięcia baterii:
Niebieski, około 50% pozostało Pomarańczowy, około 30% pozostało Czerwony, poniżej około 20%, naładuj przed lotem
Gdy Nano wykryje, że lot się skończył, zapisuje log na dysku, gotowy do czytania lub przesłania przy następnym podłączeniu przez USB. Jeśli ustawienie utrzymania mocy jest włączone, będzie następnie migać apogeum wysokości kolorem, dzięki czemu możesz odczytać szczytową wysokość bezpośrednio z wyrzutni, zanim nawet ją podnieść (kod koloru, który używa, jest opisany na stronie ustawień). Aby uzyskać wszystko, co dzieje się po powrocie rakiety w twoje ręce, od odzyskania urządzenia do czytania i weryfikacji lotu, zobacz stronę po lądowaniu.