Czujnik ruchu (IMU) Nano mierzy nachylenie i obroty w trakcie lotu. Kalibracja uczy Nano, jak dla Twojej konkretnej płytki wygląda poziom i bezruch, dzięki czemu kąty, nachylenie i kąt prowadnicy pozostają dokładne.
Zajmuje to kilka minut i wystarczy zrobić to raz, choć możesz ją powtórzyć w dowolnym momencie. Nieskalibrowany Nano lata i zapisuje normalnie, ale jego kąty są mniej dokładne, a strona informacji o locie podaje, że nie był skalibrowany.
Rozpoczęcie kalibracji
- Podłącz Nano przez USB i otwórz
device_calibration.txtna jego dysku. - Zmień 0 w pierwszym wierszu na 1, zapisz plik i wysuń dysk.
- Odłącz kabel USB i włącz Nano. Zamiast przygotowywać się do lotu, od razu rozpocznie kalibrację.
Praca na akumulatorze sprawia, że kabel nie przeszkadza przy obracaniu płytki w kolejne pozycje. Po zakończeniu Nano sam zmieni pierwszy wiersz z powrotem na 0. Kalibrację możesz też uruchomić z narzędzia Nano USB Settings.
Krok 1: żyroskop
Połóż Nano płasko na czymś solidnym i wolnym od drgań i nie dotykaj go.
| LED | Co zrobić |
|---|---|
| Ciągły czerwony, 3 sekundy | Odsuń się |
| Migający czerwony, około 11 sekund | Trzymaj go zupełnie nieruchomo podczas pomiaru |
| Bursztynowy | Poruszył się. Pozwól mu skończyć, a potem powtórz kalibrację |
| Trzy zielone błyski | Gotowe, przejście do akcelerometru |
Krok 2: akcelerometr
Następnie ustawiasz Nano w sześciu pozycjach, po jednej na każdą ścianę, aby mógł zmierzyć grawitację w każdym kierunku. Zawsze prosi o nie w tej samej kolejności i przed rozpoczęciem pokazuje kolor każdej pozycji przez 2 sekundy.
| Kolor | Pozycja |
|---|---|
| Niebieski | Płasko, stroną z elementami do góry |
| Fioletowy | Płasko, stroną z elementami w dół |
| Turkusowy | Na boku, stroną z elementami do Ciebie, micro-USB w prawo |
| Żółty | Na boku, stroną z elementami do Ciebie, micro-USB w lewo |
| Biały | Pionowo, stroną z elementami do Ciebie, micro-USB na dole |
| Zielony | Pionowo, stroną z elementami do Ciebie, micro-USB na górze |
Podczas ustawiania każdej pozycji dioda pokazuje, jak Ci idzie:
| LED | Znaczenie |
|---|---|
| Czerwony | Odwrotnie |
| Różowy | Prawie, ale nie pod kątem prostym |
| Ciągły turkusowy | Ustawiony i mierzy. Trzymaj nieruchomo |
| Trzy zielone błyski | Pozycja zapisana, przejdź do następnej |
Rytm jest za każdym razem ten sam: ustawiaj, aż światło zmieni się na turkusowe, trzymaj nieruchomo do zielonych błysków, potem przejdź dalej. Między pozycjami nie ma pośpiechu.
Po zakończeniu
Po szóstej pozycji Nano błyska pięć razy na niebiesko i uruchamia się ponownie. Jeśli jest podłączony, jego dysk znika i pojawia się znowu. Kalibracja jest przechowywana we własnej pamięci Nano i zostaje zachowana po wyłączeniu.
Aby sprawdzić, czy się udało, otwórz device_information.html i poszukaj słowa Calibrated w wierszu kalibracji albo ponownie otwórz device_calibration.txt, w którym są teraz zmierzone wartości, a pierwszy wiersz wrócił do 0.
Nano zapisuje też, jak równo i jak nieruchomo trzymano każdą pozycję, i zachowuje tę jakość kalibracji z każdym lotem, więc zobaczysz ją na każdej stronie informacji o locie.