Nano V1 to maleńki, lekki barometryczny wysokościomierz i rejestrator danych lotu. Poniżej znajdziesz specyfikację dla poszczególnych rewizji sprzętu. Płytki w rewizji 4 i nowszych mają dodatkowo inercyjną jednostkę pomiarową (IMU) i ulepszony czujnik ciśnienia.
Rewizja sprzętu jest nadrukowana na płytce (na przykład R4), a Nano sam ją rozpoznaje po włączeniu, więc jedno oprogramowanie działa na każdej rewizji. Możesz ją też sprawdzić przez połączenie USB.
Model 3D płytki i pliki osłony do komory elektroniki znajdziesz na stronie Dane techniczne i zgodność.
Dane fizyczne
| Rev 1 do Rev 3 | Rev 4 i nowsze | |
|---|---|---|
| Wymiary (płytka) | 19 do 22 × 10 mm, zależnie od rewizji | 20 × 10 × 8,9 mm |
| Masa | 1,35 do 1,80 g, zależnie od rewizji | 1,65 g |
| Złącze | Micro-USB | |
| Osłona | W zestawie osłona z nylonu drukowanego SLS, przykręcana do sanek komory elektroniki | |
| Montaż | Pod osłoną w komorze elektroniki lub na lince amortyzującej | |
| Min. średnica rury | 10 mm (bez osłony) | |
Czujnik ciśnienia i wysokość
| Rev 1 do Rev 3 | Rev 4 i nowsze | |
|---|---|---|
| Czujnik ciśnienia | Bosch BMP390 | Bosch BMP581 |
| Zakres ciśnienia | 300 do 1250 hPa | |
| Maks. wiarygodna wysokość | Około 9200 m (30 000 ft) | |
| Przeliczanie wysokości | Atmosfera wzorcowa, stała 1013,25 hPa i 15 °C. Podawane apogeum jest barometryczne, nad wyrzutnią. | |
| Częstotliwości zapisu | 50 lub 100 Hz (domyślnie 50) | 104, 208, 417 lub 833 Hz (domyślnie 417) |
| Częstotliwość barometru | Własna częstotliwość | 80 Hz, niezależnie od częstotliwości zapisu |
| Filtrowanie | TruePath | TrueFuse i TruePath |
Akcelerometr i żyroskop (IMU)
| Rev 1 do Rev 3 | Rev 4 i nowsze | |
|---|---|---|
| IMU | Brak | ST LSM6DSO32 |
| Akcelerometr | Brak | 3 osie, ±32 g |
| Żyroskop | Brak | 3 osie, ±2000 °/s |
| Dane orientacji | Niedostępne | Nachylenie, pochylenie, przechylenie i odchylenie oraz kąt prowadnicy startowej |
| Czujnik szybki | Niedostępne | Domyślnie włączony. IMU próbkuje z częstotliwością 1667 Hz, a żyroskop do 3333 Hz (ustawienie 2), a odczyty są uśredniane do Twojej częstotliwości zapisu. Ogranicza to wpływ drgań silnika i konstrukcji na odczyty IMU, więc zapisane przyspieszenie, prędkości obrotowe i kąty są czystsze. Kosztuje to procent lub dwa czasu pracy akumulatora. |
| Orientacja montażu | Nie dotyczy | Wykrywana automatycznie na wyrzutni lub ustawiana ręcznie |
Zapis danych
| Rev 1 do Rev 3 | Rev 4 i nowsze | |
|---|---|---|
| Zapisywane dane | Czas, wysokość i prędkość, z surową wysokością barometryczną zachowaną obok przetworzonej krzywej | Dodatkowo przyspieszenie, prędkości obrotowe i kąty |
| Wykrywane zdarzenia lotu | Start, apogeum, wyrzut i lądowanie | Dodatkowo koniec pracy silnika (każdy stopień) i kąt prowadnicy |
| Dane sprzed startu | 5 s z pełną częstotliwością plus 3 s przy 50 Hz, zanim start zostanie potwierdzony | |
| Tryb hybrydowy | Domyślnie wyłączony | Domyślnie włączony: pełna częstotliwość podczas startu, wznoszenia, apogeum, lądowania i każdego silnego wstrząsu, a 1 próbka na 8 podczas długiego opadania |
| Maks. liczba próbek na lot | Do 38 000 (ACLZ) lub 22 000 (CSV) | |
| Czas zapisu przy pełnej częstotliwości | Około 12 minut przy 50 Hz, 6 przy 100 Hz | Około 6 minut przy 104 Hz, 90 s przy 417 Hz, 45 s przy 833 Hz. Tryb hybrydowy znacznie je wydłuża. |
| Przykład trybu hybrydowego | Lot na 5 km z 20 s wznoszenia, zapisywany przy 417 Hz w trybie hybrydowym 1 na 8, rejestruje się przez około 8,5 minuty, wobec 90 s bez niego. Wznoszenie, apogeum, otwarcie spadochronu i ostatnie 20 m przed lądowaniem są zapisywane z pełną częstotliwością 417 Hz, a tylko długie opadanie spada do około 52 Hz. Przy długim, powolnym opadaniu z tej wysokości 208 Hz daje około 20 minut, co wystarcza na zapis całego lotu i lądowania. | |
| Koniec zapisu | Automatycznie, 8 lub 16 s po spokojnym lądowaniu albo po osiągnięciu limitu próbek | |
| Przechowywane loty | Do 39 (zależnie od miejsca). Najstarszy jest usuwany automatycznie, a numery lotów rosną dalej. | |
| Format zapisu lotu | Skompresowany binarny ACLZ (domyślnie) lub CSV, na wbudowanym dysku USB, ze stroną informacji dla każdego lotu | |
| Integralność zapisu | Podpis cyfrowy Ed25519, weryfikowany w Altimeter Cloud | |
| Odzysk po awarii | Podczas lotu przechowywana jest kopia zapasowa, odtwarzana przy następnym włączeniu, jeśli zasilanie zaniknie przed zapisem | |
Zasilanie i akumulator
| Akumulator | LiPo 1S, 20 mAh (8 × 8 × 5 mm), przylutowany do płytki |
| Czas pracy | Niecałe 5 godzin na wyrzutni. 5 do 8 typowych lotów na jednym ładowaniu przy 417 Hz. |
| Ładowanie | Micro-USB (z telefonu, laptopa itp.) |
| Kontroler ładowania | MCP73831, około 20 mA, zakończenie przy 4,2 V |
| Czas ładowania | Poniżej 1 godziny od rozładowania |
| Wskaźnik ładowania | Dioda ładowania (świeci podczas ładowania, gaśnie po zakończeniu) |
| Słaby akumulator | Ostrzeżenie przy starcie poniżej 3,70 V. W locie przy 3,05 V zapis jest przerywany, a lot zapisywany. Wyłączenie przy 2,92 V. |
| Temperatura pracy | Tryb lotu: od -10 °C do 60 °C. Tryb USB i ładowanie: od 0 °C do 45 °C. |
| Wyłączenie przy przegrzaniu | Tylko na USB lub podczas ładowania. Nigdy w trybie lotu. |
Łączność i interfejs
| USB | Micro-USB: ładowanie, port szeregowy, konfiguracja i dysk USB na zapisy i ustawienia |
| WiFi | Niedostępne: brak anteny, a WiFi jest trwale wyłączone w zaszyfrowanym oprogramowaniu |
| Odczyt | Dioda miga numerem ostatniego lotu i apogeum po włączeniu lub naciśnięciu przycisku. Od Rev 4 to samo daje potrząśnięcie po lądowaniu. |
| Chmura i wykresy | Przeciągnij pliki zapisów do Altimeter Cloud lub użyj przesyłania przez USB na stronie (konto opcjonalne) |
Procesor i pamięć
| Mikrokontroler | Espressif ESP32-S2, 240 MHz, 32-bitowy |
| Flash | 4 MB |
| PSRAM | 2 MB |
Oprogramowanie i bezpieczeństwo
| Firmware | Zaszyfrowane AES-256 (nie można wgrać własnego oprogramowania) |
| Weryfikacja zapisów lotu | Podpis cyfrowy Ed25519 (wykrywa manipulacje), także dla odzyskanych zapisów |
| Aktualizacje oprogramowania | Przez Altimeter Cloud, po USB |
| Konfiguracja | Plik ustawień na dysku USB lub przez port szeregowy USB |
Specyfikacja może się zmieniać wraz z aktualizacjami oprogramowania i opisuje oprogramowanie 2.00. Niektóre funkcje wymagają najnowszej wersji oprogramowania. Jeśli nie wiesz, którą rewizję masz, skontaktuj się z nami.