Der Nano V1 ist ein winziges, leichtes barometrisches Altimeter und Flugdatenlogger. Unten finden Sie die technischen Daten für alle Hardware-Revisionen. Boards ab Revision 4 haben zusätzlich eine inertiale Messeinheit (IMU) und einen verbesserten Drucksensor.
Die Hardware-Revision ist auf die Platine gedruckt (zum Beispiel R4), und der Nano erkennt sie beim Einschalten selbst, sodass eine einzige Firmware auf jeder Revision läuft. Sie können sie auch über die USB-Verbindung prüfen.
Ein 3D-Modell der Platine und die Dateien der Halteabdeckung für die Elektronikbucht finden Sie auf der Seite Technik & Konformität.
Mechanik
| Rev 1 bis Rev 3 | Rev 4 und neuer | |
|---|---|---|
| Abmessungen (Platine) | 19 bis 22 × 10 mm, je nach Revision | 20 × 10 × 8,9 mm |
| Gewicht | 1,35 bis 1,80 g, je nach Revision | 1,65 g |
| Anschluss | Micro-USB | |
| Abdeckung | Im SLS-Verfahren gedruckte Nylon-Abdeckung im Lieferumfang, wird auf einen Schlitten in der Elektronikbucht geschraubt | |
| Montage | Unter der Abdeckung in einer Elektronikbucht oder an der Fangleine | |
| Min. Rohrdurchmesser | 10 mm (ohne Abdeckung) | |
Drucksensor und Höhe
| Rev 1 bis Rev 3 | Rev 4 und neuer | |
|---|---|---|
| Drucksensor | Bosch BMP390 | Bosch BMP581 |
| Druckbereich | 300 bis 1250 hPa | |
| Max. zuverlässige Höhe | Etwa 9.200 m (30.000 ft) | |
| Höhenumrechnung | Standardatmosphäre, fest auf 1013,25 hPa und 15 °C. Das angegebene Apogäum ist barometrisch, über der Startrampe. | |
| Aufzeichnungsraten | 50 oder 100 Hz (Standard 50) | 104, 208, 417 oder 833 Hz (Standard 417) |
| Barometerrate | Eigene Rate | 80 Hz, unabhängig von der Aufzeichnungsrate |
| Filterung | TruePath | TrueFuse und TruePath |
Beschleunigungssensor und Gyroskop (IMU)
| Rev 1 bis Rev 3 | Rev 4 und neuer | |
|---|---|---|
| IMU | Nicht vorhanden | ST LSM6DSO32 |
| Beschleunigungssensor | Nicht vorhanden | 3 Achsen, ±32 g |
| Gyroskop | Nicht vorhanden | 3 Achsen, ±2.000 °/s |
| Lagewerte | Nicht verfügbar | Neigung, Nicken, Rollen und Gieren sowie der Winkel der Startschiene |
| Hochgeschwindigkeitssensor | Nicht verfügbar | Standardmäßig ein. Die IMU tastet mit 1.667 Hz ab, das Gyroskop mit bis zu 3.333 Hz (Einstellung 2), und die Messwerte werden auf Ihre Aufzeichnungsrate gemittelt. Das wirkt Vibrationen von Motor und Rakete entgegen, die die IMU-Messwerte beeinflussen, sodass die aufgezeichnete Beschleunigung, die Drehraten und die Winkel sauberer sind. Es kostet ein oder zwei Prozent Akkulaufzeit. |
| Einbaulage | Nicht zutreffend | Wird auf der Startrampe automatisch erkannt oder manuell eingestellt |
Datenaufzeichnung
| Rev 1 bis Rev 3 | Rev 4 und neuer | |
|---|---|---|
| Aufgezeichnete Daten | Zeit, Höhe und Geschwindigkeit, wobei die rohe barometrische Höhe neben der verarbeiteten Kurve erhalten bleibt | Zusätzlich Beschleunigung, Drehraten und Winkel |
| Erkannte Flugereignisse | Start, Apogäum, Ausstoß und Landung | Zusätzlich Brennschluss des Motors (jede Stufe) und Winkel der Startschiene |
| Daten vor dem Start | 5 s mit voller Rate plus 3 s mit 50 Hz, bevor der Start bestätigt wird | |
| Hybridmodus | Standardmäßig aus | Standardmäßig ein: volle Rate bei Start, Steigflug, Apogäum, Landung und jedem großen Stoß, und 1 von 8 Messwerten im langen Sinkflug |
| Max. Messwerte pro Flug | Bis zu 38.000 (ACLZ) oder 22.000 (CSV) | |
| Aufzeichnungsdauer bei voller Rate | Etwa 12 Minuten bei 50 Hz, 6 bei 100 Hz | Etwa 6 Minuten bei 104 Hz, 90 s bei 417 Hz, 45 s bei 833 Hz. Der Hybridmodus verlängert diese Zeiten erheblich. |
| Beispiel Hybridmodus | Ein 5-km-Flug mit 20 s Steigflug, aufgezeichnet mit 417 Hz im Hybridmodus 1 von 8, zeichnet etwa 8,5 Minuten auf, gegenüber 90 s ohne. Steigflug, Apogäum, Auslösung der Bergung und die letzten 20 m bis zur Landung werden alle mit vollen 417 Hz aufgezeichnet, und nur der lange Sinkflug fällt auf etwa 52 Hz. Für einen langen, langsamen Sinkflug aus dieser Höhe ergeben 208 Hz etwa 20 Minuten, genug, um den ganzen Flug samt Landung aufzuzeichnen. | |
| Aufzeichnungsende | Automatisch, 8 oder 16 s nach einer ruhigen Landung oder beim Messwertlimit | |
| Gespeicherte Flüge | Bis zu 39 (je nach Speicherplatz). Der älteste wird automatisch entfernt, und die Flugnummern zählen weiter. | |
| Flugprotokollformat | ACLZ, komprimiert binär (Standard), oder CSV, auf dem eingebauten USB-Laufwerk, mit einer Fluginfo-Seite für jeden Flug | |
| Protokollintegrität | Digitale Ed25519-Signatur, verifiziert auf der Altimeter Cloud | |
| Wiederherstellung nach Absturz | Während des Flugs wird eine Sicherungskopie gehalten und beim nächsten Einschalten wiederhergestellt, falls der Strom vor dem Speichern ausfällt | |
Stromversorgung und Akku
| Akku | 1S-LiPo, 20 mAh (8 × 8 × 5 mm), auf die Platine gelötet |
| Akkulaufzeit | Knapp 5 Stunden auf der Startrampe. 5 bis 8 typische Flüge pro Ladung bei 417 Hz. |
| Laden | Micro-USB (von einem Handy, Laptop usw.) |
| Ladecontroller | MCP73831, etwa 20 mA, Ladeschluss bei 4,2 V |
| Ladezeit | Unter 1 Stunde von leer |
| Ladeanzeige | Lade-LED (leuchtet beim Laden, aus, wenn fertig) |
| Schwacher Akku | Warnung beim Start unter 3,70 V. Im Flug endet die Aufzeichnung bei 3,05 V und der Flug wird gespeichert. Abschaltung bei 2,92 V. |
| Betriebstemperatur | Flugmodus: -10 °C bis 60 °C. USB-Modus und Laden: 0 °C bis 45 °C. |
| Übertemperaturabschaltung | Nur an USB oder beim Laden. Nie im Flugmodus. |
Anschlüsse und Schnittstellen
| USB | Micro-USB: Laden, seriell, Konfiguration und ein USB-Laufwerk für Protokolle und Einstellungen |
| WLAN | Nicht verfügbar: Es ist keine Antenne verbaut, und WLAN ist in der verschlüsselten Firmware dauerhaft deaktiviert |
| Anzeige | Die LED blinkt beim Einschalten oder auf Tastendruck die letzte Flugnummer und das Apogäum. Ab Rev 4 bewirkt ein Schütteln nach der Landung dasselbe. |
| Cloud und Diagramme | Protokolldateien per Drag & Drop auf die Altimeter Cloud ziehen oder USB-Upload auf der Website nutzen (Konto optional) |
Prozessor und Speicher
| Mikrocontroller | Espressif ESP32-S2, 240 MHz, 32 Bit |
| Flash | 4 MB |
| PSRAM | 2 MB |
Firmware und Sicherheit
| Firmware | AES-256-verschlüsselt (eigene Firmware kann nicht geladen werden) |
| Flugprotokoll-Überprüfung | Digitale Ed25519-Signatur (manipulationssicher), auch für wiederhergestellte Protokolle |
| Firmware-Updates | Über die Altimeter Cloud per USB |
| Konfiguration | Einstellungsdatei auf dem USB-Laufwerk oder über USB-seriell |
Die technischen Daten können sich mit Firmware-Updates ändern und beschreiben die Firmware 2.00. Einige Funktionen erfordern die neueste Firmware-Version. Wenn Sie nicht sicher sind, welche Revision Sie haben, wenden Sie sich bitte an uns.