El Nano V1 es un altímetro barométrico y registrador de datos de vuelo diminuto y ligero. A continuación encontrará sus especificaciones para las distintas revisiones de hardware. Las placas de revisión 4 y posteriores añaden una unidad de medición inercial (IMU) y un sensor de presión mejorado.
La revisión de hardware está impresa en la placa (por ejemplo R4), y el Nano la detecta por sí mismo al encenderse, así que un único firmware funciona en todas las revisiones. También puede comprobarla mediante la conexión USB.
Encontrará un modelo 3D de la placa y los archivos de la tapa de sujeción para bahía de electrónica en la página Técnica y conformidad.
Características físicas
| Rev 1 a Rev 3 | Rev 4 y posteriores | |
|---|---|---|
| Dimensiones (placa) | 19 a 22 × 10 mm, según la revisión | 20 × 10 × 8,9 mm |
| Peso | 1,35 a 1,80 g, según la revisión | 1,65 g |
| Conector | Micro-USB | |
| Tapa | Tapa de nailon impresa por SLS incluida, se atornilla al soporte de una bahía de electrónica | |
| Montaje | Bajo su tapa en una bahía de electrónica, o en el cordón de recuperación | |
| Diámetro mín. de tubo | 10 mm (sin la tapa) | |
Sensor de presión y altitud
| Rev 1 a Rev 3 | Rev 4 y posteriores | |
|---|---|---|
| Sensor de presión | Bosch BMP390 | Bosch BMP581 |
| Rango de presión | 300 a 1250 hPa | |
| Altitud fiable máx. | Unos 9200 m (30 000 ft) | |
| Conversión de altitud | Atmósfera estándar, fijada en 1013,25 hPa y 15 °C. El apogeo indicado es barométrico, sobre la plataforma. | |
| Frecuencias de registro | 50 o 100 Hz (50 por defecto) | 104, 208, 417 u 833 Hz (417 por defecto) |
| Frecuencia del barómetro | Su propia frecuencia | 80 Hz, sea cual sea la frecuencia de registro |
| Filtrado | TruePath | TrueFuse y TruePath |
Acelerómetro y giroscopio (IMU)
| Rev 1 a Rev 3 | Rev 4 y posteriores | |
|---|---|---|
| IMU | No incluido | ST LSM6DSO32 |
| Acelerómetro | No incluido | 3 ejes, ±32 g |
| Giroscopio | No incluido | 3 ejes, ±2000 °/s |
| Datos de orientación | No disponible | Inclinación, cabeceo, alabeo y guiñada, más el ángulo de la guía de lanzamiento |
| Sensor de alta velocidad | No disponible | Activado por defecto. La IMU muestrea a 1667 Hz, o con el giroscopio hasta 3333 Hz (ajuste 2), y las lecturas se promedian a su frecuencia de registro. Así se contrarresta el efecto de las vibraciones del motor y la estructura sobre las lecturas de la IMU, y la aceleración, las velocidades de rotación y los ángulos registrados salen más limpios. Cuesta un uno o dos por ciento de autonomía. |
| Orientación de montaje | No aplicable | Se detecta automáticamente en la plataforma, o se ajusta manualmente |
Registro de datos
| Rev 1 a Rev 3 | Rev 4 y posteriores | |
|---|---|---|
| Datos registrados | Tiempo, altitud y velocidad, con la altitud barométrica bruta conservada junto a la curva procesada | Añade aceleración, velocidades de rotación y ángulos |
| Eventos de vuelo detectados | Despegue, apogeo, eyección y aterrizaje | Añade fin de combustión del motor (cada etapa) y ángulo de la guía |
| Datos previos al despegue | 5 s a frecuencia completa más 3 s a 50 Hz antes de confirmar el despegue | |
| Modo híbrido | Desactivado por defecto | Activado por defecto: frecuencia completa en el despegue, el ascenso, el apogeo, el aterrizaje y cualquier golpe fuerte, y 1 de cada 8 muestras en el largo descenso |
| Muestras máx. por vuelo | Hasta 38 000 (ACLZ) o 22 000 (CSV) | |
| Tiempo de grabación a frecuencia completa | Unos 12 minutos a 50 Hz, 6 a 100 Hz | Unos 6 minutos a 104 Hz, 90 s a 417 Hz, 45 s a 833 Hz. El modo híbrido los amplía considerablemente. |
| Ejemplo de modo híbrido | Un vuelo de 5 km con 20 s de ascenso, registrado a 417 Hz con modo híbrido 1 de cada 8, graba durante unos 8,5 minutos, frente a 90 s sin él. El ascenso, el apogeo, el despliegue y los últimos 20 m hasta el aterrizaje se registran a los 417 Hz completos, y solo el largo descenso baja a unos 52 Hz. Para un descenso largo y lento desde esa altura, 208 Hz da unos 20 minutos, suficiente para registrar todo el vuelo y el aterrizaje. | |
| Fin de la grabación | Automático, 8 o 16 s después de un aterrizaje estable, o al alcanzar el límite de muestras | |
| Vuelos almacenados | Hasta 39 (según el espacio). El más antiguo se elimina automáticamente, y los números de vuelo siguen contando. | |
| Formato del registro de vuelo | Binario comprimido ACLZ (predeterminado) o CSV, en la unidad USB integrada, con una página de información para cada vuelo | |
| Integridad del registro | Firma digital Ed25519, verificada en Altimeter Cloud | |
| Recuperación tras un fallo | Se guarda una copia de seguridad durante el vuelo, que se reconstruye en el siguiente encendido si se pierde la alimentación antes de guardar | |
Alimentación y batería
| Batería | LiPo 1S, 20 mAh (8 × 8 × 5 mm), soldada a la placa |
| Autonomía | Algo menos de 5 horas en la plataforma. 5 a 8 vuelos típicos por carga a 417 Hz. |
| Carga | Micro-USB (desde un teléfono, portátil, etc.) |
| Controlador de carga | MCP73831, unos 20 mA, fin de carga a 4,2 V |
| Tiempo de carga | Menos de 1 hora desde vacía |
| Indicador de carga | LED de carga (encendido mientras carga, apagado al terminar) |
| Batería baja | Aviso al arrancar por debajo de 3,70 V. En vuelo, la grabación se detiene y el vuelo se guarda a 3,05 V. Se apaga a 2,92 V. |
| Temperatura de funcionamiento | Modo vuelo: -10 °C a 60 °C. Modo USB y carga: 0 °C a 45 °C. |
| Apagado por sobretemperatura | Solo por USB o durante la carga. Nunca en modo vuelo. |
Conectividad e interfaz
| USB | Micro-USB: carga, serie, configuración y una unidad USB para los registros y los ajustes |
| WiFi | No disponible: no lleva antena y el WiFi está desactivado permanentemente en el firmware cifrado |
| Indicación | El LED parpadea el último número de vuelo y el apogeo al encenderse o al pulsar el botón. En la Rev 4 y posteriores, agitarlo tras el aterrizaje hace lo mismo. |
| Nube y gráficos | Arrastre y suelte los archivos de registro en Altimeter Cloud, o use la subida USB del sitio web (cuenta opcional) |
Procesador y memoria
| Microcontrolador | Espressif ESP32-S2, 240 MHz, 32 bits |
| Flash | 4 MB |
| PSRAM | 2 MB |
Firmware y seguridad
| Firmware | Cifrado AES-256 (no se puede cargar firmware personalizado) |
| Verificación de registros de vuelo | Firma digital Ed25519 (a prueba de manipulaciones), registros recuperados incluidos |
| Actualizaciones de firmware | Mediante Altimeter Cloud por USB |
| Configuración | Archivo de ajustes en la unidad USB, o por serie USB |
Las especificaciones pueden cambiar con las actualizaciones de firmware y describen el firmware 2.00. Algunas funciones requieren la última versión del firmware. Si no está seguro de qué revisión tiene, póngase en contacto con nosotros.