Las especificaciones del altímetro Nano V1 - El manual del altímetro Nano V1

El Nano V1 es un altímetro barométrico diminuto y ligero, además de registrador de datos de vuelo. A continuación se encuentran las especificaciones en diferentes revisiones de hardware. Las placas de Revisión 4 en adelante añaden una unidad de medición inercial (IMU) y un sensor de presión mejorado — el número de revisión de hardware se imprime en la parte posterior de la PCB. También puede identificar su revisión a través de la conexión USB.

Puede encontrar un modelo 3D de la PCB y los archivos de cobertura de la bahía electrónica en la página de Cumplimiento técnico aquí.

Físico

Especificación

Rev 3 y anteriores
Sin IMU

Rev 4+
Producción actual

Dimensiones (PCB)

20 × 10 × 8,9 mm

Peso

1,5 g

1,65 g

Conector

Micro-USB

Montaje

Bahía electrónica o cordón de choque (sin carcasa)

Diámetro mínimo del tubo

10 mm

Sensor de presión y altitud

Especificación

Rev 3 y anteriores

Rev 4+

Sensor de presión

Bosch BMP390

Bosch BMP581

Rango de presión

300 – 1250 hPa

Altitud máxima confiable

~9.200 m (30.000 ft)

Compensación de temperatura

Automática

Velocidad máxima de registro

50 Hz

100 Hz

Filtrado

True Path V1.0 (propietario)

Acelerómetro y giroscopio (IMU)

Especificación

Rev 3 y anteriores

Rev 4+

IMU

No instalada

LSM6DSO32

Acelerómetro

—

3 ejes, ± 32 G

Giroscopio

—

3 ejes, ± 2.000 °/s

Salidas de orientación

—

Inclinación, cabeceo, balanceo y guiñada (fusión de 6 ejes)

Frecuencia de muestreo IMU

—

100 Hz

Registro de datos

Datos registrados

Tiempo, altitud, velocidad, presión del aire y temperatura. Rev 4+ también registra inclinación, cabeceo, balanceo, guiñada, aceleración (magnitud y por eje) y giroscopio (por eje).

Eventos de vuelo detectados

Lanzamiento, burnout del motor, apogeo, aterrizaje

Velocidad de registro (IMU y presión)

100 Hz

Modo de muestreo

Híbrido (predeterminado) — muestreo dinámico a velocidad completa mientras ocurren eventos y a velocidad reducida entre ellos, para extender el tiempo de grabación
Velocidad fija — seleccionable de 10 Hz a 100 Hz

Máximo de muestras por vuelo

Hasta 24.000

Parada de grabación

Automática o manual

Integridad del registro

Firma digital Ed25519 (detecta manipulación)

Formato de registro de vuelo

Archivos CSV en la unidad de almacenamiento USB incorporada

Potencia y batería

Batería

LiPo 1S, 20 mAh (8 × 8 × 5 mm), soldada a la placa, sin circuito de protección

Duración de la batería (modo vuelo)

> 4 horas

Carga

Micro-USB (desde teléfono, portátil, etc.)

Controlador de carga

MCP73831, ~20 mA, terminación de 4,2 V

Tiempo de carga

< 1 hora desde vacío

Indicador de carga

LED de carga (encendido durante la carga, apagado cuando se completa)

Temperatura de funcionamiento

−10 °C a 45 °C

Apagado térmico

60 °C (protege la batería)

Conectividad e interfaz

USB

Micro-USB (carga, serie, configuración, unidad de almacenamiento masivo)

WiFi

No disponible — sin antena instalada y deshabilitada permanentemente en firmware cifrado

Nube y gráficos

Arrastre y suelte archivos de registro desde la unidad de almacenamiento USB a Altimeter Cloud para gráficos interactivos avanzados (cuenta opcional)

Servidor web incorporado

Ninguno

Procesador y memoria

Microcontrolador

Espressif ESP32-S2

Flash

4 MB

PSRAM

2 MB

Firmware y seguridad

Firmware

Cifrado AES-256 (no se puede cargar firmware personalizado)

Verificación del registro de vuelo

Firma digital Ed25519 (detecta manipulación)

Actualizaciones de firmware

A través de Altimeter Cloud por USB

Configuración

A través de USB

Las especificaciones están sujetas a cambios con actualizaciones de firmware. Algunas características requieren la versión de firmware más reciente. El número de revisión de hardware se imprime en la parte posterior de la PCB. Si no está seguro de qué revisión tiene, póngase en contacto con nosotros.