El manual del altímetro Nano V1
Este manual detalla todas las características y operación de nuestro pequeño altímetro de cohete Nano V1

La batería del Nano

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El Nano funciona con una diminuta batería de polímero de litio integrada de 20 mAh. Esta página explica cuánto dura, cómo cargarla y leer su nivel, y cómo cuidarla.

Autonomía

Con la carga completa
Esperando en la plataformaAlgo menos de 5 horas
Vuelos5 a 8 vuelos típicos a 417 Hz
Tiempo de cargaMenos de 1 hora desde vacía

El Nano pasa la mayor parte del tiempo en reposo entre lecturas de los sensores, y así una celda tan pequeña puede mantenerlo horas esperando en la plataforma. Cuando la plataforma lleva un rato en calma, pasa a una frecuencia de bajo consumo, y emode 2 lo prolonga aún más. Las frecuencias de registro altas y el sensor de alta velocidad consumen algo más.

Puede contar con entre 100 y 200 ciclos de carga antes de que la batería se estabilice en torno al 80 % de su capacidad original.

Batería baja

CuándoQué ocurre
Al encender, por debajo de 3,70 VRojo y naranja alternos cuatro veces, y luego el arranque continúa. Cárguela antes de volar si puede
En la plataforma y en vueloUn breve destello de color tras cada parpadeo cuando la batería empieza a agotarse (véase abajo)
En vuelo, a 3,05 VLa grabación se detiene y el vuelo se guarda
En cualquier momento, a 2,92 VUn destello rojo tenue y luego el Nano se apaga para proteger la celda. Un vuelo que aún se esté grabando se reconstruye a partir de su copia de seguridad en el siguiente arranque

Tras apagarse por batería agotada, el Nano permanece en reposo hasta que pulse el botón o conecte el USB.

Carga

Conecte el Nano a un ordenador o cargador USB con un cable micro-USB. Se carga automáticamente siempre que hay alimentación USB, y el cargador integrado se detiene por sí solo al llegar a 4,2 V, así que no puede sobrecargarlo dejándolo conectado. El LED de carga está encendido mientras carga y se apaga cuando está llena.

Mientras está conectado, el Nano está en modo USB, así que puede cambiar ajustes o copiar sus registros de vuelo al mismo tiempo. Cárguelo entre 0 y 45 °C, sobre una superficie dura e ininflamable donde pueda vigilarlo. Si la placa se calienta demasiado por USB, destella en rojo rápido durante 10 segundos y se apaga.

Leer el nivel de batería

Ponga el interruptor de encendido en ON para verlo
En modo USB, el Nano solo puede leer el nivel de batería con el interruptor de encendido en ON. Con el interruptor en OFF, el modo USB y la carga siguen funcionando, pero no hay colores de batería.

En modo USB, el LED «respira» en azul y cada 3 segundos destella un color según el nivel de batería. Los porcentajes son orientativos.

LED en modo USBBatería
RojoPor debajo de 3,70 V (menos de un 15 % aprox.)
Naranja3,70 a 3,80 V (aprox. del 15 al 40 %)
Morado3,80 a 4,00 V (aprox. del 40 al 80 %)
Verde4,00 V o más (aprox. del 80 % a llena)

En modo vuelo no hay color de batería mientras la batería está en buen estado. Cuando empieza a agotarse, un breve destello sigue a cada parpadeo en la plataforma:

LED en modo vueloBatería
Sin destello adicionalPor encima de 3,74 V
Azul3,68 a 3,74 V
Naranja3,60 a 3,68 V
RojoPor debajo de 3,60 V. Cárguela antes de volar

Probar su batería

El Nano puede medir su propia autonomía:

  1. Abra batterytest.txt en la unidad del Nano, cambie el 0 de la primera línea por 1, guárdelo y expulse la unidad.
  2. Cargue la batería por completo, desconéctelo y encienda el Nano.
  3. Se comporta exactamente como en la plataforma, registrando la tensión de la batería cada 30 segundos hasta que se apaga solo. Esto lleva varias horas.
  4. Vuelva a encenderlo o conéctelo. batterytest.html le espera en la unidad con la curva de descarga y todas las lecturas.

El archivo vuelve a 0 por sí solo, así que una prueba nunca se ejecuta dos veces por error. La detección del despegue sigue activa durante la prueba, así que si lo vuela por error, el vuelo se graba y se guarda con normalidad.

Guardar el Nano

Una celda de litio dura más si se guarda a media carga aproximadamente, en lugar de llena o vacía. La suspensión profunda sigue consumiendo una pequeña corriente, y la única forma de aislar por completo la batería es poner el interruptor de encendido en OFF.

  • Si está vacía, cárguela unos 20 minutos para dejarla cerca de la mitad.
  • Si está completamente cargada, por ejemplo al guardarla para el invierno, enciéndala en modo vuelo unas 2 horas y luego apáguela: quedará cerca de la media carga.
  • Para comprobarlo, conéctelo con el interruptor en ON: un destello morado cada 3 segundos (3,80 a 4,00 V) significa que está más o menos a la mitad.

Ponga el interruptor en OFF para guardarlo, y recárguelo hasta la mitad de vez en cuando si lo deja meses.

Sustitución y cuidado

La batería del Nano está soldada a la placa y el usuario no puede sustituirla. Desaconsejamos totalmente intentar quitarla o cambiarla usted mismo.

Si la autonomía de su Nano, medida con emode 2, baja de 2 horas y 30 minutos en los 5 años siguientes a su fecha de fabricación, sustituiremos la batería gratuitamente. Envíe su Nano a nuestra fábrica del Reino Unido y le pondremos una batería nueva y se lo devolveremos a nuestro cargo. Esto cubre las baterías desgastadas por un uso normal, no los dispositivos mal utilizados o dañados físicamente.

Para comprobarlo, configure "emode": 2 en los ajustes y realice la prueba de batería anterior. Si se apaga en menos de 2 horas y 30 minutos, escríbanos a info@modelrockets.co.uk.

Una batería dañada
Si la batería parece alguna vez hinchada o deformada, se calienta de forma anormal o desprende olor, deje de usar el Nano de inmediato y póngase en contacto con nosotros. No realice la prueba de batería con una batería que pueda estar ya defectuosa. Encontrará más información en la página Seguridad y eliminación.