El sensor de movimiento (IMU) del Nano mide la inclinación y la rotación durante el vuelo. Calibrarlo enseña al Nano cómo son el nivel y la quietud para su placa concreta, lo que mantiene precisos los ángulos, la inclinación y el ángulo de la guía.
Lleva un par de minutos y solo hace falta hacerlo una vez, aunque puede repetirlo cuando quiera. Un Nano sin calibrar vuela y registra con normalidad, pero sus ángulos son menos precisos y la página de información del vuelo indica que no estaba calibrado.
Iniciar una calibración
- Conecte el Nano por USB y abra
device_calibration.txten su unidad. - Cambie el 0 de la primera línea por 1, guarde el archivo y expulse la unidad.
- Desconecte el cable USB y encienda el Nano. En lugar de prepararse para un vuelo, empieza a calibrar de inmediato.
Hacerlo con batería evita que el cable estorbe mientras gira la placa en cada posición. El Nano vuelve a poner la primera línea en 0 por sí mismo al terminar. También puede iniciar una calibración desde la herramienta Nano USB Settings.
Paso 1: giroscopio
Coloque el Nano plano sobre algo sólido y sin vibraciones, y no lo toque.
| LED | Qué hacer |
|---|---|
| Rojo fijo, 3 segundos | Apártese |
| Rojo intermitente, unos 11 segundos | Manténgalo completamente quieto mientras mide |
| Ámbar | Se ha movido. Deje que termine y luego repita la calibración |
| Tres destellos verdes | Hecho, pasando al acelerómetro |
Paso 2: acelerómetro
A continuación coloca el Nano en seis posiciones, una por cada cara, para que mida la gravedad en todas las direcciones. Siempre las pide en el mismo orden y muestra el color de cada posición durante 2 segundos antes de empezar.
| Color | Posición |
|---|---|
| Azul | Plano, cara de componentes hacia arriba |
| Morado | Plano, cara de componentes hacia abajo |
| Cian | De lado, cara de componentes hacia usted, micro-USB a la derecha |
| Amarillo | De lado, cara de componentes hacia usted, micro-USB a la izquierda |
| Blanco | De pie, cara de componentes hacia usted, micro-USB abajo |
| Verde | De pie, cara de componentes hacia usted, micro-USB arriba |
Mientras alinea cada posición, el LED le indica cómo va:
| LED | Significado |
|---|---|
| Rojo | Del revés |
| Rosa | Casi, pero no a escuadra |
| Cian fijo | Alineado y midiendo. Manténgalo quieto |
| Tres destellos verdes | Posición capturada, pase a la siguiente |
El ritmo es siempre el mismo: alinee hasta que la luz se vuelva cian, quédese quieto hasta los destellos verdes y pase a la siguiente. Entre una y otra no hay prisa.
Al terminar
Tras la sexta posición, el Nano destella cinco veces en azul y se reinicia. Si está conectado, su unidad desaparece y vuelve a aparecer. La calibración se guarda en la propia memoria del Nano y se conserva al apagarlo.
Para comprobar que ha funcionado, abra device_information.html y busque Calibrated en la línea de calibración, o vuelva a abrir device_calibration.txt, que ahora lista los valores medidos con la primera línea de nuevo en 0.
El Nano registra además lo escuadrada y quieta que se mantuvo cada posición, y guarda esa calidad de calibración con cada vuelo, para que pueda verla en cada página de información del vuelo.