El altímetro Nano V1
Nuestro altímetro Nano es un modelo de altímetro para cohetes de modelismo extremadamente pequeño pero increíblemente capaz.
Ofrece registro de altitud avanzado basado en presión más datos de aceleración, giroscopio, ángulo y temperatura.
El Nano registra hasta 100Hz (100 muestras por segundo) y ofrece alrededor de 4 horas de autonomía en modo vuelo. El Nano tiene su propia batería recargable integrada e IC de carga.
Además, cada registro de vuelo está sellado con una firma digital criptográfica (Ed25519), por lo que no se puede alterar sin que el verificador de registros lo detecte y rechace la marca verificada como genuina.
El Nano pesa solo 1,65 gramos y ¡tiene solo 10 mm de ancho! Así que debería poder encajarlo en casi cualquier cohete de modelismo.
Es especialmente útil ser tan pequeño para vuelos de competencia o intentos de récord.
A pesar de su tamaño, tiene un microprocesador de 240MHz de 32 bits, cargador de batería, LED indicador de estado multicolor, acelerómetro, giroscopio e incluso un puerto micro-USB, todo integrado.
El puerto USB integrado significa que no hay que buscar ese cable de lector personalizado perdido, simplemente conéctalo a tu PC, portátil o smartphone con un cable USB estándar y accede a tus registros de vuelo, archivo de configuración y resúmenes.
¿Qué lleva integrado?
Datos y Gráficos
Los registros de vuelo se pueden cargar en el sitio web de Altimeter Cloud para ver gráficos con facilidad. Solo conecta tu Nano con un cable micro-USB a tu PC, portátil o la mayoría de smartphones para acceder a los archivos y cargarlos.
Una vez en Altimeter Cloud, los registros se verificarán como genuinos y podrás mantener un seguimiento de registros de vuelo ilimitados de esta manera, además de ver los datos en todo su detalle.
Aquí hay un gráfico de ejemplo cargado desde un altímetro Nano Revisión 4.
Filtrado avanzado y fusión
Nuestro nuevo filtro True Path V1.0 asegura que los datos basados en presión del altímetro sean precisos.
Identifica y elimina datos erróneos causados por eventos de presión espurios.
Este ejemplo a la izquierda muestra un registro muy ruidoso —mucho ruido de viento y una carga de eyección— con solo un filtro Kalman ligero aplicado.
Nuestro filtro True Path maneja esto con facilidad y te muestra la trayectoria verde correcta.
También utilizamos un filtro de fusión IMU para calcular el ángulo del Nano en vuelo. Se registran balanceo, cabeceo y guiñada, así como un ángulo de inclinación respecto a la vertical.
Por supuesto, deberás montar tu Nano en una orientación fija para usar los datos de ángulo de manera efectiva.
El IMU —y los datos de aceleración, giroscopio, balanceo, cabeceo, guiñada e inclinación que proporciona— está instalado en placas Revisión 4 y posteriores.
Hemos estado aprendiendo mucho mientras desarrollamos el Nano.
Esta imagen muestra cómo el Nano ha evolucionado a lo largo de las revisiones.
De alguna manera logramos seguir comprimiendo más y más componentes sin que tenga que crecer.
El Nano tiene mucha memoria flash para su tamaño, almacenando múltiples registros de vuelo de 24.000 muestras, o incluso más registros más cortos.
La memoria flash interna de 4MB se divide en memoria de aplicación, búfer de recuperación flash y almacenamiento de registros de vuelo.
El Nano funciona como un dispositivo de almacenamiento masivo USB para acceder a los registros de vuelo cuando lo conectas a una PC, portátil o smartphone.
El Nano se fabrica con una PCB de cuatro capas de alta calidad.
Con algunos de los componentes no más grandes que un grano de arena, es fabricado por máquinas controladas por computadora de última generación.
¡No dejes que su diminuto tamaño te engañe!
Este altímetro realmente es una pieza de equipo de alta calidad.
¿Por qué no te unes a nuestro proyecto y lo pruebas por ti mismo?