Nuestro altímetro Nano es un altímetro para cohetes de modelismo extremadamente pequeño pero increíblemente capaz. Con 1,65 gramos y solo 10 mm de ancho, debería caber en prácticamente cualquier cohete y registrar hasta 38 000 muestras de datos a frecuencias de hasta 833 Hz durante todo el vuelo.
Registra la altitud barométrica y la velocidad y, en las placas de revisión 4, también datos de aceleración, giroscopio y ángulos. Tiene su propia batería recargable y circuito de carga, y su pequeño tamaño lo hace especialmente práctico para vuelos de competición o intentos de récord.
Cada registro de vuelo se sella con una firma digital criptográfica (Ed25519), de modo que no puede modificarse sin que el verificador lo detecte y niegue la marca de auténtico verificado.
Lo bastante pequeño para deslizarse en los tubos más estrechos.
¿Qué lleva a bordo?
A pesar de su tamaño, lleva a bordo un microprocesador de 32 bits a 240 MHz, un cargador de batería, un LED de estado multicolor, un acelerómetro, un giroscopio e incluso un puerto micro-USB.
Cara superior e inferior de una placa de revisión 4. La revisión está impresa en la placa.
Datos y gráficos
Gracias al puerto USB integrado no tendrá que buscar ese cable o lector especial que siempre falta. Conéctelo a su PC, portátil o smartphone con un cable micro-USB estándar y acceda a sus registros de vuelo, su archivo de ajustes y sus resúmenes.
Subirlos al sitio web de Altimeter Cloud es igual de sencillo: arrastre y suelte el archivo de registro en la página de subida, o haga clic en subida USB y elija los vuelos directamente del Nano. Una vez allí, los registros se verifican como auténticos y puede llevar un control de registros de vuelo ilimitados y ver los datos con todo detalle.
Aquí tiene algunos gráficos de ejemplo del Nano
Cada vuelo guarda también una página de información junto a su registro. Se abre en cualquier navegador y muestra el apogeo, las velocidades y un resumen del vuelo, para comprobar un resultado sin subir nada.
Filtrado y fusión avanzados
Un vuelo antiguo con revisión 3, con mucho más ruido de viento que los sensores actuales, además de una carga de eyección. Es una prueba más difícil para el filtro, por eso me gusta como ejemplo.
Nuestro procesamiento TrueFuse y TruePath garantiza que los datos del altímetro basados en la presión sean precisos. TrueFuse usa el sensor de movimiento para corregir el despegue y la eyección, donde las lecturas de presión no son fiables, y TruePath elimina los picos de presión espurios y suaviza la curva. Ambos se ejecutan en el propio Nano al guardar el vuelo.
Un impulso con revisión 4 en el que el barómetro marca hasta 26 m de más. TrueFuse usa el sensor de movimiento para seguir el ascenso real.
Ángulos de vuelo
El giroscopio sigue la actitud del cohete durante el vuelo a partir de un cero que calibra en la plataforma. Se registran el alabeo, el cabeceo y la guiñada, así como un ángulo de inclinación respecto a la vertical y el ángulo de la guía justo antes del despegue. Por supuesto, tendrá que montar el Nano en una posición fija para aprovechar bien los datos de ángulos.
Resultados en el campo
No necesita un ordenador para leer su altitud. Al encender el Nano, o al pulsar el botón en la plataforma, el LED parpadea el último número de vuelo y después su apogeo, un color por dígito.
En las placas de revisión 4, el Nano entra en reposo tras guardar un vuelo, pero sigue atento. Agítelo con firmeza uno o dos segundos y volverá a parpadear el resultado, y luego vuelve al reposo.
Leer el resultado tras el aterrizaje →
Recuperación tras un fallo
Mientras graba, el Nano guarda una copia de seguridad del vuelo en una memoria reservada. Si se pierde la alimentación antes de guardar el vuelo, la próxima vez que se encienda reconstruye el vuelo a partir de esa copia, lo guarda y le muestra el resultado. El registro recuperado queda marcado como tal en su cabecera y se firma igual que cualquier otro vuelo, así que su autenticidad se puede seguir demostrando en Altimeter Cloud.
Cómo ha evolucionado el Nano
Aprendemos mucho mientras desarrollamos el Nano, y de algún modo conseguimos seguir metiendo más y más componentes sin que tenga que crecer.
| Rev1 a Rev3 | Rev4 y posteriores | |
|---|---|---|
| Sensor de presión | Bosch BMP390 | Bosch BMP581 |
| Sensor de movimiento | Ninguno | Acelerómetro ±32 g, giroscopio ±2000 °/s |
| Frecuencias de registro | 50 o 100 Hz | 104, 208, 417 u 833 Hz |
| Frecuencia predeterminada | 50 Hz | 417 Hz |
Las cuatro capas de la placa, y la placa terminada sobre una moneda de 10 peniques.
El Nano se fabrica con una placa de circuito impreso de cuatro capas de alta calidad. Con algunos componentes no más grandes que un grano de arena, lo fabrican máquinas de última generación controladas por ordenador. Guarda hasta 39 registros de vuelo y funciona como una unidad USB al conectarlo a un PC, portátil o smartphone.
¡Que su diminuto tamaño no le engañe! Este altímetro es de verdad un equipo de gran calidad. ¿Por qué no se une a nuestro proyecto y prueba uno usted mismo?