Nasz wysokościomierz Nano jest wyjątkowo mały, a przy tym niezwykle wydajny. Waży 1,65 grama i ma zaledwie 10 mm szerokości, więc zmieścisz go w niemal każdej modelarskiej rakiecie, a przez cały lot zapisze do 38 000 próbek danych z częstotliwością do 833 Hz.
Zapisuje wysokość barometryczną i prędkość, a na płytkach w rewizji 4 także przyspieszenie, dane z żyroskopu i kąty. Ma własny akumulator i układ ładowania, a dzięki niewielkim rozmiarom świetnie sprawdza się w lotach konkursowych i próbach bicia rekordów.
Każdy zapis lotu jest zabezpieczony kryptograficznym podpisem cyfrowym (Ed25519), więc nie da się go zmienić tak, aby weryfikator tego nie wykrył i nie odmówił potwierdzenia autentyczności.
Na tyle mały, że wsunie się do najwęższych rur korpusu.
Co jest na pokładzie?
Mimo niewielkich rozmiarów ma na pokładzie 32-bitowy mikroprocesor 240 MHz, ładowarkę akumulatora, wielokolorową diodę stanu, akcelerometr, żyroskop, a nawet port micro-USB.
Góra i spód płytki w rewizji 4. Rewizja jest nadrukowana na płytce.
Dane i wykresy
Dzięki wbudowanemu portowi USB nie musisz szukać specjalnego kabla czy czytnika. Wystarczy podłączyć go do komputera, laptopa lub smartfona zwykłym kablem micro-USB, aby mieć dostęp do zapisów lotów, pliku ustawień i podsumowań.
Przesyłanie do serwisu Altimeter Cloud jest równie proste: przeciągnij plik zapisu na stronę przesyłania albo kliknij przesyłanie przez USB i wybierz loty bezpośrednio z Nano. Tam zapisy są weryfikowane jako autentyczne, a Ty możesz przechowywać nieograniczoną liczbę zapisów lotów i oglądać dane w najdrobniejszych szczegółach.
Oto kilka przykładowych wykresów z Nano
Przy każdym zapisie lotu zapisywana jest też strona informacji o locie. Otwiera się w dowolnej przeglądarce i pokazuje apogeum, prędkości oraz podsumowanie lotu, więc możesz sprawdzić wynik bez przesyłania czegokolwiek.
Zaawansowane filtrowanie i fuzja danych
Stary lot na rewizji 3, z dużo większym szumem od wiatru niż w obecnych czujnikach, do tego z ładunkiem wyrzucającym. To trudniejszy test dla filtra i dlatego lubię go jako przykład.
Nasze przetwarzanie TrueFuse i TruePath dba o to, aby dane wysokościomierza oparte na ciśnieniu były dokładne. TrueFuse korzysta z czujnika ruchu, aby poprawić start i wyrzut, gdzie odczytom ciśnienia nie można ufać, a TruePath usuwa fałszywe skoki ciśnienia i wygładza przebieg. Oba działają na samym Nano podczas zapisywania lotu.
Faza napędu na rewizji 4, w której barometr pokazuje do 26 m za dużo. TrueFuse korzysta z czujnika ruchu, aby śledzić rzeczywiste wznoszenie.
Kąty lotu
Żyroskop śledzi położenie rakiety w trakcie lotu od punktu zerowego, który kalibruje na wyrzutni. Zapisywane są przechylenie, pochylenie i odchylenie, a także kąt nachylenia od pionu i kąt prowadnicy tuż przed startem. Oczywiście, aby dobrze wykorzystać dane o kątach, Nano musi być zamontowany na stałe.
Wyniki na polu
Do odczytania wysokości nie potrzebujesz komputera. Po włączeniu Nano albo naciśnięciu przycisku na wyrzutni dioda miga numerem ostatniego lotu, a potem jego apogeum, jeden kolor na cyfrę.
Na płytkach w rewizji 4 Nano po zapisaniu lotu przechodzi w uśpienie, ale pozostaje czujny. Potrząśnij nim mocno przez sekundę lub dwie, a ponownie wymiga wynik i znów zaśnie.
Odzysk po awarii
Podczas zapisu Nano przechowuje kopię zapasową lotu w zarezerwowanej pamięci. Jeśli zasilanie zaniknie przed zapisaniem lotu, przy następnym włączeniu odbuduje lot z tej kopii, zapisze go i pokaże wynik. Odzyskany zapis jest oznaczony w nagłówku i podpisany tak samo jak każdy inny lot, więc nadal można udowodnić jego autentyczność w Altimeter Cloud.
Jak rozwijał się Nano
Rozwijając Nano, ciągle się uczymy i jakimś cudem udaje nam się upchnąć na nim coraz więcej elementów, nie powiększając go.
| Rev1 do Rev3 | Rev4 i nowsze | |
|---|---|---|
| Czujnik ciśnienia | Bosch BMP390 | Bosch BMP581 |
| Czujnik ruchu | Brak | Akcelerometr ±32 g, żyroskop ±2000 °/s |
| Częstotliwości zapisu | 50 lub 100 Hz | 104, 208, 417 lub 833 Hz |
| Częstotliwość domyślna | 50 Hz | 417 Hz |
Cztery warstwy płytki drukowanej i gotowa płytka na monecie 10 pensów.
Nano powstaje na wysokiej jakości czterowarstwowej płytce drukowanej. Niektóre elementy nie są większe od ziarnka piasku, dlatego produkują go najnowocześniejsze maszyny sterowane komputerowo. Przechowuje do 39 zapisów lotów i działa jak dysk USB po podłączeniu do komputera, laptopa lub smartfona.
Nie daj się zwieść jego małym rozmiarom! Ten wysokościomierz to naprawdę wysokiej jakości sprzęt. Może dołączysz do naszego projektu i sam go wypróbujesz?