Notre altimètre Nano est un altimètre pour fusées de modélisme extrêmement petit mais incroyablement performant. Avec 1,65 gramme et seulement 10 mm de large, il devrait tenir dans à peu près n'importe quelle fusée et enregistrer jusqu'à 38 000 échantillons de données à des fréquences allant jusqu'à 833 Hz pendant tout votre vol.
Il enregistre l'altitude barométrique et la vitesse et, sur les cartes de révision 4, également l'accélération, le gyroscope et les angles. Il possède sa propre batterie rechargeable et son circuit de charge, et sa petite taille le rend particulièrement pratique pour les vols de compétition ou les tentatives de record.
Chaque journal de vol est scellé par une signature numérique cryptographique (Ed25519) : il ne peut donc pas être modifié sans que le vérificateur ne le détecte et refuse la coche d'authenticité vérifiée.
Assez petit pour se glisser dans les tubes de fuselage les plus étroits.
Qu'y a-t-il à bord ?
Malgré sa taille, il embarque un microprocesseur 32 bits à 240 MHz, un chargeur de batterie, une LED d'état multicolore, un accéléromètre, un gyroscope et même un port micro-USB.
Dessus et dessous d'une carte de révision 4. La révision est imprimée sur le circuit imprimé.
Données et graphiques
Grâce au port USB intégré, inutile de chercher un câble ou un lecteur spécifique. Branchez-le simplement à votre PC, ordinateur portable ou smartphone avec un câble micro-USB standard et accédez à vos journaux de vol, à votre fichier de paramètres et à vos résumés.
L'envoi sur le site Altimeter Cloud est tout aussi simple : glissez-déposez le fichier journal sur la page d'envoi, ou cliquez sur l'envoi USB et choisissez les vols directement sur le Nano. Une fois sur le site, les journaux sont vérifiés comme authentiques et vous pouvez suivre un nombre illimité de journaux de vol et consulter les données dans leurs moindres détails.
Voici quelques exemples de graphiques du Nano
Chaque vol enregistre aussi une page d'infos du vol à côté de son journal. Elle s'ouvre dans n'importe quel navigateur et affiche l'apogée, les vitesses et un résumé du vol, pour vérifier un résultat sans rien envoyer.
Filtrage et fusion avancés
Un ancien vol en révision 3, avec bien plus de bruit dû au vent que les capteurs actuels, plus une charge d'éjection. C'est un test plus difficile pour le filtre, c'est pourquoi je l'aime bien comme exemple.
Nos traitements TrueFuse et TruePath garantissent l'exactitude des données de l'altimètre basées sur la pression. TrueFuse utilise le capteur de mouvement pour corriger le décollage et l'éjection, où les mesures de pression ne sont pas fiables, et TruePath supprime les pics de pression parasites et lisse la courbe. Les deux s'exécutent sur le Nano lui-même lors de l'enregistrement du vol.
Une propulsion en révision 4 où le baromètre indique jusqu'à 26 m de trop. TrueFuse utilise le capteur de mouvement pour suivre la montée réelle.
Angles de vol
Le gyroscope suit l'attitude de la fusée pendant le vol à partir d'un zéro qu'il étalonne sur la rampe. Le roulis, le tangage et le lacet sont enregistrés, ainsi qu'un angle d'inclinaison par rapport à la verticale et l'angle du rail juste avant le décollage. Bien entendu, le Nano doit être fixé dans une position fixe pour exploiter efficacement les données d'angle.
Résultats sur le terrain
Pas besoin d'ordinateur pour lire votre altitude. Lorsque vous allumez le Nano, ou que vous appuyez sur le bouton sur la rampe, la LED fait clignoter le dernier numéro de vol puis son apogée, une couleur par chiffre.
Sur les cartes de révision 4, le Nano se met en veille après avoir enregistré un vol, mais reste attentif. Secouez-le fermement pendant une ou deux secondes et il fait de nouveau clignoter le résultat, puis se rendort.
Lire le résultat après l'atterrissage →
Récupération après un crash
Pendant l'enregistrement, le Nano conserve une copie de sauvegarde du vol dans une mémoire réservée. Si l'alimentation est coupée avant l'enregistrement du vol, il reconstruit le vol à partir de cette copie à la mise sous tension suivante, l'enregistre et vous montre le résultat. Le journal récupéré est signalé comme tel dans son en-tête et il est signé comme n'importe quel autre vol, de sorte que son authenticité peut toujours être prouvée sur Altimeter Cloud.
L'évolution du Nano
Nous apprenons beaucoup en développant le Nano, et nous parvenons, on ne sait trop comment, à y loger toujours plus de composants sans qu'il ait besoin de grandir.
| Rev1 à Rev3 | Rev4 et ultérieures | |
|---|---|---|
| Capteur de pression | Bosch BMP390 | Bosch BMP581 |
| Capteur de mouvement | Aucun | Accéléromètre ±32 g, gyroscope ±2000 °/s |
| Fréquences d'enregistrement | 50 ou 100 Hz | 104, 208, 417 ou 833 Hz |
| Fréquence par défaut | 50 Hz | 417 Hz |
Les quatre couches du circuit imprimé, et la carte terminée sur une pièce de 10 pence.
Le Nano est fabriqué à partir d'un circuit imprimé à quatre couches de haute qualité. Certains composants n'étant pas plus gros qu'un grain de sable, il est assemblé par des machines de pointe pilotées par ordinateur. Il conserve jusqu'à 39 journaux de vol et fonctionne comme une clé USB lorsque vous le branchez à un PC, un ordinateur portable ou un smartphone.
Ne vous fiez pas à sa taille minuscule ! Cet altimètre est vraiment un équipement de grande qualité. Pourquoi ne pas rejoindre notre projet et l'essayer vous-même ?