Après l'atterrissage

Une fois votre fusée en descente, le Nano prend le relais tout seul : il détermine que le vol est terminé, sauvegarde le journal et vous permet de lire votre apogée avant même d'avoir récupéré la fusée. Voici ce qui se passe, étape par étape.

Le Nano continue à enregistrer jusqu'au bout et ne s'arrête que lorsqu'il est certain que la fusée a atterri. Il le fait en surveillant l'altitude : quand la hauteur reste stable pendant une période définie, sans monter ni descendre, il considère que le vol est terminé et passe à l'enregistrement.

Le temps d'attente pour cette altitude stable est défini par le paramètre d'arrêt de l'enregistrement. Par défaut, il s'arrête après environ huit secondes d'altitude stable, ce qui convient à la plupart des vols. Vous pouvez le modifier sur la page des paramètres pour environ seize secondes si vous voulez capturer complètement une descente plus longue ou un atterrissage en dérive, ou le paramétrer pour continuer à enregistrer jusqu'à la limite des échantillons. De toute façon, le Nano s'arrêtera toujours et sauvegardra s'il atteint son nombre maximal d'échantillons ou si la batterie est très faible, donc un enregistrement ne peut jamais rester ouvert indéfiniment.

Une fois l'enregistrement terminé, le Nano traite le vol avec son traitement True Path, calcule l'apogée et les autres données de vol, et écrit l'ensemble sur son disque sous la forme d'un journal de vol accompagné d'une page d'informations de vol correspondante. Le journal est signé avec un hash sécurisé lors de l'écriture, il peut donc être vérifié ultérieurement comme authentique et non modifié.

Si le disque est près de sa limite à ce stade, le Nano libère de l'espace en supprimant d'abord les journaux les plus anciens, et seulement autant qu'il en a besoin pour accueillir le nouveau. Il ne supprimera jamais le vol qu'il vient d'enregistrer. Ce nettoyage se fait ici, au moment de la sauvegarde, et non à la prochaine mise sous tension de l'appareil, donc le vol que vous venez de faire est toujours celui qui est conservé.

Une fois le journal sauvegardé en toute sécurité, le Nano efface la sauvegarde de secours qu'il maintenait pendant le vol, car il n'y a plus de vol non sauvegardé à récupérer. Vous pouvez en savoir plus sur ce filet de sécurité sur la page de récupération du journal de vol.

Si le paramètre maintenir l'alimentation est activé, ce qui est le cas par défaut, le Nano reste actif après la sauvegarde et clignote l'altitude d'apogée en couleur, un chiffre à la fois, avec une couleur différente pour chaque position de chiffre, jusqu'à une décimale. Cela vous permet de lire votre hauteur maximale directement sur la fusée au sol avant même d'y arriver. Voici comment le lire :

Si vous préférez qu'il n'en fasse rien, désactiver le paramètre maintenir l'alimentation fait que le Nano arrête son capteur et sa lumière et s'endort dès que le journal est sauvegardé, jusqu'à la prochaine mise sous tension. Votre journal est sauvegardé de toute façon, le paramètre change seulement si elle reste active pour vous montrer l'apogée.

Vous n'avez pas à attendre l'affichage automatique non plus. Une courte pression sur le bouton de démarrage clignote l'apogée du vol le plus récent à la demande, à tout moment. Cela fonctionne que le Nano soit sur la rampe sur batterie ou branché à un ordinateur via USB, vous pouvez donc rappeler votre dernière hauteur maximale quand vous le souhaitez.

Quand vous êtes prêt, connectez le Nano à un ordinateur avec un câble USB et il apparaîtra comme un disque contenant vos journaux de vol, prêt à être ouvert ou téléchargé sur Altimeter Cloud pour les graphiques, la vérification et le partage. Il y a plus d'informations sur les fichiers et le téléchargement dans les sections USB et Altimeter Cloud de ce manuel.