Une fois votre fusée posée, le Nano s'occupe du reste tout seul. Il arrête l'enregistrement, sauvegarde le journal, puis se met en veille. Vous pouvez lire directement le numéro de vol et l'apogée, avant même d'ouvrir la fusée, d'une simple secousse.
Fin de l'enregistrement
Le Nano enregistre pendant toute la descente et s'arrête lorsque l'altitude est restée stable après l'atterrissage : 8 secondes d'altitude stable par défaut, ou 16 secondes, ou seulement quand le journal est plein, selon recording_stop sur la page Paramètres.
Il s'arrête aussi si le journal est plein ou si la batterie faiblit, et tout ce qui a été enregistré est sauvegardé. Si la batterie se vide complètement avant la sauvegarde, le Nano s'éteint et reconstruit le vol à partir de sa copie de sauvegarde au démarrage suivant.
Il n'y a aucun signal LED à l'apogée ni à l'atterrissage.
Sauvegarde du vol
Quand l'enregistrement s'arrête, la LED passe au rose et la sauvegarde commence. Le Nano traite l'altitude avec TrueFuse et TruePath, calcule l'apogée et les autres valeurs du vol, puis écrit et signe le journal et sa page d'infos du vol. Il relit le journal pour le vérifier avant d'effacer la copie de sauvegarde conservée pendant le vol.
| LED | Signification |
|---|---|
| Rose | La sauvegarde a commencé |
| Rouge, vert, puis blanc | Combinaison des données du baromètre et du capteur de mouvement (TrueFuse) |
| Rouge, vert, puis orange | Suppression des pics et lissage de l'altitude (TruePath) |
| Rouge, vert, puis bleu | Écriture et signature du journal et de sa page d'infos |
| Bleu fixe, puis 20 flashs blancs rapides | Sauvegardé et vérifié |
Un long journal peut prendre jusqu'à environ 2,5 minutes, et plus avec une batterie faible : laissez-le allumé jusqu'aux flashs blancs. Si vous ne les voyez pas, la vérification a échoué : la copie de sauvegarde est conservée et la sauvegarde est retentée à la mise sous tension suivante. Voir Récupération des journaux.
Si le lecteur manque d'espace, les journaux les plus anciens sont supprimés en premier, seulement autant que nécessaire, et jamais le vol qui vient d'être enregistré.
Après la sauvegarde
La suite dépend de maintain_power :
| Réglage | Après la sauvegarde |
|---|---|
| 0 (par défaut) | Un bref flash rouge, puis veille, à l'écoute des secousses |
| 1 | Fait clignoter l'apogée jusqu'à ce que vous l'éteigniez |
| 2 | Fait clignoter l'apogée pendant 4 minutes, puis se met en veille |
| 3 | Fait clignoter l'apogée pendant 10 minutes, puis se met en veille |
Avec les réglages 1 à 3, seul l'apogée clignote, pas le numéro de vol. Brancher l'USB pendant le clignotement redémarre le Nano en mode USB.
Secouer pour lire
Pendant sa veille après une sauvegarde, le Nano surveille avec son capteur de mouvement à très basse consommation. Une secousse ferme d'une ou deux secondes le réveille pour faire clignoter le numéro de vol, puis l'apogée, avant qu'il ne se rendorme. Chaque secousse donne un affichage : vous pouvez vérifier le résultat aussi souvent que vous voulez avant de rentrer.
- Appuyer sur le bouton ou brancher l'USB pendant un affichage l'interrompt et démarre complètement le Nano.
- Si la batterie est faible, il se met en veille sans surveiller les secousses : seuls le bouton ou l'USB le réveillent.
- La lecture par secousse nécessite le capteur de mouvement et fonctionne donc sur les cartes de révision 4 et ultérieures. Les cartes plus anciennes se mettent en veille et se réveillent avec le bouton ou l'USB.
Autres façons de lire le résultat
- Appuyez sur le bouton pendant la veille. Il démarre complètement et, avec
show_altitudesur 1 (par défaut), fait clignoter le dernier numéro de vol et l'apogée à la fin du démarrage. - Éteignez-le et rallumez-le. Le même affichage de démarrage se joue.
- Un appui bref sur le bouton sur la rampe ou en mode USB lance l'affichage à tout moment.
Récupérer vos données
Branchez le Nano à un ordinateur avec un câble USB et il apparaît comme un lecteur contenant vos journaux de vol, prêts à être envoyés sur Altimeter Cloud pour les graphiques, la vérification et le partage. Vous pouvez aussi envoyer directement depuis le Nano avec l'outil d'envoi USB. Voir les pages Connexion USB et Altimeter Cloud.