Gdy rakieta wyląduje, Nano sam zajmie się resztą. Kończy zapis, zachowuje plik, a potem przechodzi w uśpienie. Numer lotu i apogeum odczytasz bezpośrednio z niego, jeszcze przed otwarciem rakiety, potrząsając nim.
Koniec zapisu
Nano zapisuje przez całe opadanie i kończy, gdy po lądowaniu wysokość pozostaje stała: domyślnie po 8 sekundach stałej wysokości, albo po 16 sekundach, albo dopiero po zapełnieniu zapisu, zależnie od recording_stop na stronie Ustawienia.
Kończy też, gdy zapis się zapełni lub akumulator osłabnie, a wszystko, co dotąd zarejestrował, zostaje zachowane. Jeśli akumulator rozładuje się całkowicie przed zapisaniem, Nano wyłączy się i przy następnym uruchomieniu odtworzy lot z kopii zapasowej.
W apogeum i przy lądowaniu dioda nie daje żadnego sygnału.
Zapisywanie lotu
Gdy zapis się kończy, dioda zmienia kolor na różowy i zaczyna się zapisywanie. Nano przetwarza wysokość za pomocą TrueFuse i TruePath, oblicza apogeum i pozostałe dane lotu, a następnie zapisuje i podpisuje zapis oraz jego stronę informacji o locie. Przed usunięciem kopii zapasowej przechowywanej podczas lotu odczytuje zapis ponownie, aby go sprawdzić.
| LED | Znaczenie |
|---|---|
| Różowy | Zapisywanie się rozpoczęło |
| Czerwony, zielony, potem biały | Łączenie danych z barometru i czujnika ruchu (TrueFuse) |
| Czerwony, zielony, potem pomarańczowy | Usuwanie skoków i wygładzanie wysokości (TruePath) |
| Czerwony, zielony, potem niebieski | Zapisywanie i podpisywanie zapisu oraz jego strony informacji |
| Ciągły niebieski, potem 20 szybkich białych błysków | Zapisano i sprawdzono |
Długi zapis może potrwać do około 2,5 minuty, a przy słabym akumulatorze dłużej, więc zostaw go włączonego aż do białych błysków. Jeśli ich nie widzisz, sprawdzenie się nie powiodło: kopia zapasowa zostaje zachowana, a zapisywanie zostanie ponowione przy następnym włączeniu. Zobacz Odzyskiwanie zapisów.
Jeśli na dysku brakuje miejsca, najpierw usuwane są najstarsze zapisy, tylko tyle, ile trzeba, i nigdy lot, który właśnie zarejestrowano.
Po zapisaniu
Co dzieje się dalej, określa maintain_power:
| Ustawienie | Po zapisaniu |
|---|---|
| 0 (domyślnie) | Krótki czerwony błysk, potem uśpienie z reakcją na potrząśnięcie |
| 1 | Miga apogeum, dopóki go nie wyłączysz |
| 2 | Miga apogeum przez 4 minuty, potem przechodzi w uśpienie |
| 3 | Miga apogeum przez 10 minut, potem przechodzi w uśpienie |
Przy ustawieniach od 1 do 3 miga tylko apogeum, bez numeru lotu. Podłączenie USB podczas migania uruchamia Nano ponownie w trybie USB.
Potrząśnij, aby odczytać
Podczas uśpienia po zapisaniu Nano czuwa za pomocą czujnika ruchu przy bardzo małym poborze prądu. Mocne potrząśnięcie przez sekundę lub dwie wybudza go, aby wymigał numer lotu, a potem apogeum, po czym znów zasypia. Każde potrząśnięcie daje jeden odczyt, więc możesz sprawdzać wynik dowolnie często, zanim zabierzesz rakietę do domu.
- Naciśnięcie przycisku lub podłączenie USB podczas odczytu przerywa go i w pełni uruchamia Nano.
- Przy słabym akumulatorze usypia bez reagowania na potrząśnięcia, więc wybudzi go tylko przycisk lub USB.
- Odczyt po potrząśnięciu wymaga czujnika ruchu, więc działa na płytkach w rewizji 4 i nowszych. Starsze płytki usypiają i budzą się przyciskiem lub przez USB.
Inne sposoby odczytu wyniku
- Naciśnij przycisk podczas uśpienia. Nano w pełni się uruchomi i przy
show_altitudeustawionym na 1 (domyślnie) na końcu uruchamiania wymiga numer ostatniego lotu i apogeum. - Wyłącz go i włącz ponownie. Pojawi się ten sam odczyt przy uruchomieniu.
- Krótkie naciśnięcie przycisku na wyrzutni lub w trybie USB pokazuje odczyt w dowolnym momencie.
Pobieranie danych
Podłącz Nano do komputera kablem USB, a pojawi się jako dysk z zapisami lotów, gotowymi do przesłania do Altimeter Cloud w celu obejrzenia wykresów, weryfikacji i udostępniania. Możesz też przesyłać bezpośrednio z Nano za pomocą narzędzia przesyłania USB. Zobacz strony Połączenie USB i Altimeter Cloud.