Podręcznik altimetru Nano V1
Ta instrukcja zawiera szczegółowy opis wszystkich funkcji i obsługi naszego małego altimetru rakietowego Nano V1

Odzyskiwanie zapisów

PDF

Nano zapisuje plik lotu po wylądowaniu. Jeśli straci zasilanie lub zapisywanie się nie powiedzie, zanim zapis bezpiecznie trafi na dysk, odzysk po awarii odtworzy lot za Ciebie przy następnym włączeniu. Nie musisz niczego robić.

Jak to działa

Podczas zapisu Nano trzyma cały lot w pamięci, gotowy do zachowania po lądowaniu. Jednocześnie zapisuje kopię zapasową w osobnym obszarze pamięci flash, poza dyskiem USB, aby przetrwała zanik zasilania, reset lub problem z dyskiem.

Kopia zapasowa zaczyna się w chwili potwierdzenia startu. Zawiera sekundy zachowane z wyrzutni, a potem co piąty wiersz zapisu, więc wznoszenie zapisywane przy 417 Hz trafia do kopii z częstotliwością około 83 Hz. Na płytkach w rewizji 4 i nowszych zawiera oprócz wysokości także dane z czujnika ruchu. Ma miejsce na lot o pełnej długości.

Kopia zapasowa jest usuwana dopiero po zapisaniu zapisu i jego pomyślnym ponownym odczytaniu, więc lot nigdy nie przepada z powodu nieudanego zapisu.

Kiedy jest używana

  • Nano stracił zasilanie lub uruchomił się ponownie między startem a końcem zapisywania.
  • Akumulator rozładował się całkowicie podczas lotu.
  • Zapisywanie nie przeszło sprawdzenia. Nie zobaczyłeś wtedy 20 białych błysków na końcu.

Jeśli lot kończy się normalnie, a zapis zostaje zachowany i sprawdzony, kopia zapasowa jest usuwana i nie ma czego odzyskiwać. Jeśli Nano uruchomił się ponownie przed potwierdzeniem startu, nie ma lotu do odtworzenia.

Odzyskiwanie lotu

Włącz Nano jak zwykle. Podczas uruchamiania znajdzie niezapisany lot i go odtworzy:

  1. Dioda zmienia kolor na różowy i pokazuje zwykłe kolory zapisywania, gdy lot przechodzi to samo przetwarzanie co przy normalnym zapisie.
  2. Jest zapisywany jako zwykły zapis lotu ze stroną informacji, z kolejnym numerem lotu, i sprawdzany.
  3. Kopia zapasowa zostaje usunięta, dioda daje 20 szybkich białych błysków, a Nano uruchamia się ponownie.
  4. Uruchamia się jak zwykle i miga numerem oraz apogeum odzyskanego lotu.

Odzyskany lot jest wtedy na dysku, gotowy do obejrzenia lub przesłania. Jeśli podłączony jest ekran Snapshot, odzyskiwanie czeka do następnego normalnego uruchomienia.

Jak wygląda odzyskany zapis

Odzyskany zapis to zwykły, w pełni ważny zapis lotu. Jest podpisany jak każdy inny, więc nadal przechodzi weryfikację autentyczności w Altimeter Cloud. Różnice są takie:

  • Ma częstotliwość kopii zapasowej, czyli co piąty wiersz, więc przebieg jest nieco mniej szczegółowy w czasie. Apogeum i ogólny kształt lotu zostają zachowane.
  • Obejmuje lot do chwili zaniku zasilania. Jeśli nastąpiło to w okolicy apogeum, masz wznoszenie i szczyt, ale nie opadanie.
  • Jest oznaczony jako odzyskany w nagłówku zapisu i na swojej stronie informacji o locie, więc zawsze go rozpoznasz. Plik device_startup_diagnostics.html również odnotowuje, że przeprowadzono odzyskiwanie.

Czerwony i niebieski na zmianę

To inna sytuacja. Jeśli przy uruchomieniu dioda stale miga na zmianę na czerwono i niebiesko, Nano wykrył problem z dyskiem USB, którego nie może naprawić, i celowo się zatrzymał, zamiast ryzykować Twoje zapisy. W tym stanie niczego nie zapisuje, nie uruchamia się ponownie i nie pojawia się jako dysk.

  1. Najpierw odczytaj zapisy narzędziem do zrzutu pamięci flash.
  2. Potem przytrzymaj przycisk przez 9 sekund. Dysk zostanie sformatowany, a Nano uruchomi się ponownie.
Warto wiedzieć
Nano sprawdza dysk przy każdym uruchomieniu i większość problemów naprawia sam na podstawie własnych kopii, więc powinieneś to widzieć rzadko albo wcale. Jeśli to się powtarza, skontaktuj się z pomocą techniczną i dołącz device_startup_diagnostics.html.