Nano zapisuje ukończony dziennik lotu na dysk USB po wykryciu lądowania. Ale co jeśli utraci zasilanie lub ulegnie nieoczekiwanej awarii wcześniej? Funkcja odzyskiwania dziennika lotu jest siatką bezpieczeństwa dla dokładnie takich sytuacji i działa sama bez konieczności robienia czegokolwiek.
Podczas rejestracji Nano przechowuje dwie kopie Twojego lotu. Dziennik w pełnej rozdzielczości buduje się w pamięci i to jest ten, który normalnie jest zapisywany na dysk po zakończeniu lotu. Jednocześnie Nano ciągle przesyła zmniejszoną kopię zapasową do oddzielnego obszaru wewnętrznej pamięci flash, wraz ze wszystkimi kluczowymi szczegółami lotu: czasem startu, ciśnieniem na ziemi, temperaturami i na płytach Rev4 i nowszych kątami startu i czasami wygaśnięcia paliwa i ejekcji.
Ten obszar kopii zapasowej nie jest częścią systemu plików USB, więc przetrwa przerwę zasilania, reset lub nawet problem z systemem plików. Aby zaoszczędzić miejsce, kopia zapasowa jest zapisywana z piątą częścią szybkości na żywo, więc lot 100Hz jest wykonywany z kopią zapasową w 20Hz, a lot 50Hz w 10Hz.
Kopia zapasowa rozpoczyna się w momencie, gdy Nano wykryje start i zacznie nagrywać. Jeśli lot kończy się normalnie i dziennik jest zapisywany na dysk, kopia zapasowa jest natychmiast usuwana i nie ma nic do odzyskania. Kopia zapasowa wchodzi w grę tylko wtedy, gdy normalny zapis się nie powiedzie, na przykład jeśli Nano utraci zasilanie lub resetuje się w dowolnym miejscu między startem a zapisaniem dziennika.
Nie ma nic specjalnego do zrobienia. Następnym razem, gdy włączysz Nano, sprawdza obszar kopii zapasowej podczas uruchamiania. Jeśli tam znajdzie niezapisany lot, automatycznie go odbuduje: przeładowuje dane, uruchamia je przez tę samą czyszczenie True Path i detekcję apogeum używane do normalnego zapisu, i wypisuje odpowiedni dziennik lotu i jego stronę informacji o locie, biorąc następny numer lotu, dokładnie jak każdy inny lot. Kopia zapasowa jest następnie usuwana i Nano restartuje się. Podczas tego procesu możesz zobaczyć migotanie LED. Gdy wróci, odzyskany lot znajduje się na dysku gotowy do wyświetlenia lub przesłania.
Odzyskany dziennik to normalny, w pełni ważny dziennik lotu. Ma tę samą bezpieczną sumę kontrolną co każdy inny, więc nadal weryfikuje się jako autentyczny w Altimeter Cloud. Są kilka różnic warte poznania:
- Jest nagrywany z niższą szybkością kopii zapasowej, piątą szybkością na żywo, więc ślad jest nieco grubszy w czasie. Apogeum i ogólny profil lotu są zachowywane.
- Obejmuje lot do momentu utraty zasilania. Jeśli było to na apogeum, będziesz mieć wspinaczkę i szczyt, ale nie zjazd. Jeśli Nano dotarło aż do lądowania, miałbyś normalny dziennik.
Zawsze możesz odróżnić odzyskany lot. Jego strona informacji o locie wymienia Saved from jako „Recovered from flash buffer" zamiast „Flight memory", a device_information.html wyświetla Recovery from flash jako Yes po jego uruchomieniu.
iWERSJE
Na Rev4 i nowszych kopia zapasowa zawiera pełne dane ruchu (przyspieszenie, żyro i orientację), więc odzyskany lot zachowuje swoje ślady IMU. Na Rev3 i wcześniejszych kopia zapasowa zawiera wysokość i czas, co jest wszystkim, co rejestrowały te płyty.
iWARTO WIEDZIEĆ
Odzyskiwanie dotyczy tylko lotu, który faktycznie się odbył. Jeśli Nano został zresetowany zanim wykrył start, nie ma lotu do odbudowy. A gdy lot jest bezpiecznie na dysku, jego kopia zapasowa jest wytarta, więc jest to jednorazowa siatka bezpieczeństwa dla ostatniego niezapisanego lotu, a nie druga kopia wszystkiego, co kiedykolwiek latało.