O Nano guarda o registo de voo depois de aterrar. Se a alimentação falhar, ou a gravação correr mal, antes de o registo estar seguro na unidade, a recuperação após falha reconstrói o voo no arranque seguinte. Não é preciso fazer nada.
Como funciona
Durante a gravação, o Nano mantém o voo completo na memória, pronto a guardar após a aterragem. Ao mesmo tempo, escreve uma cópia de segurança numa área separada da memória flash, fora da unidade USB, para que sobreviva a um corte de energia, a um reinício ou a um problema na unidade.
A cópia de segurança começa no momento em que um lançamento é confirmado. Inclui os segundos guardados da plataforma e depois uma em cada cinco linhas do registo, por isso uma subida registada a 417 Hz é guardada a cerca de 83 Hz. Nas placas da revisão 4 e posteriores, inclui os dados do sensor de movimento além da altitude. Tem espaço para um voo de duração completa.
A cópia de segurança só é apagada depois de o registo ter sido guardado e lido de volta com êxito, por isso um voo nunca se perde por uma gravação falhada.
Quando é usada
- O Nano perdeu alimentação, ou reiniciou, entre o lançamento e o fim da gravação.
- A bateria esgotou-se completamente durante o voo.
- A gravação não passou na verificação. Não terá visto os 20 clarões brancos no fim.
Se o voo terminar normalmente e o registo for guardado e verificado, a cópia de segurança é apagada e não há nada a recuperar. Se o Nano reiniciou antes de um lançamento ser confirmado, não há voo para reconstruir.
Recuperar um voo
Ligue o Nano normalmente. Durante o arranque, encontra o voo não guardado e reconstrói-o:
- O LED fica rosa e mostra as cores habituais de gravação enquanto o voo passa pelo mesmo processamento de uma gravação normal.
- É escrito como um registo de voo e página de informação do voo normais, com o número de voo seguinte, e verificado.
- A cópia de segurança é apagada, o LED dá 20 clarões brancos rápidos e o Nano reinicia.
- Arranca como habitualmente e pisca o número e o apogeu do voo recuperado.
O voo recuperado fica então na unidade, pronto a ver ou carregar. Se estiver ligado um ecrã Snapshot, a recuperação espera pelo arranque normal seguinte.
Como é um registo recuperado
Um registo recuperado é um registo de voo normal e totalmente válido. É assinado como qualquer outro, por isso continua a ser verificado como autêntico no Altimeter Cloud. As diferenças são:
- Tem a taxa da cópia de segurança, uma em cada cinco linhas, por isso a curva é um pouco mais grosseira no tempo. O apogeu e a forma geral do voo mantêm-se.
- Abrange o voo até ao momento em que a alimentação falhou. Se isso aconteceu perto do apogeu, terá a subida e o pico, mas não a descida.
- Está assinalado como recuperado no cabeçalho do registo e na sua página de informação do voo, para o distinguir sempre. O ficheiro
device_startup_diagnostics.htmltambém regista que houve uma recuperação.
Vermelho e azul alternados
Esta é uma situação diferente. Se o LED alternar continuamente entre vermelho e azul no arranque, o Nano encontrou um problema na unidade USB que não consegue reparar e parou de propósito para não pôr em risco os registos. Neste estado, não escreve nada, não reinicia e não aparece como unidade.
- Primeiro, leia os registos com a ferramenta de despejo de flash.
- Depois mantenha o botão premido durante 9 segundos. A unidade é formatada e o Nano reinicia.
device_startup_diagnostics.html.