Pode apagar os registos de voo do Nano, ou repô-lo totalmente nas definições de fábrica, de várias formas. Pode querer fazê-lo para limpar o Nano antes de uma competição, anular definições que já não quer, ou passar o altímetro a outra pessoa.
| Método | Registos de voo | Definições |
|---|---|---|
| Manter o botão premido 10 segundos (reposição de competição) | Apagados | Mantidas |
| Manter o botão premido 22 segundos | Apagados | Repostas as predefinições |
factoryreset no ficheiro de definições | Apagados | Repostas as predefinições |
| Instalação completa (Full) com a ferramenta de atualização | Apagados | Repostas as predefinições |
Após uma reposição de competição, os números de voo continuam a partir do último. Após uma reposição completa por qualquer método, recomeçam em 1. A calibração da IMU é mantida.
Com o botão
Não precisa de computador e funciona em modo de voo ou em modo USB, desde que o Nano não esteja a gravar nem a guardar um voo. Mantenha o botão premido e observe o LED:
| Manter premido | LED | O que acontece |
|---|---|---|
| 4 a 10 segundos | Vermelho a piscar, cada vez mais depressa | Um aviso. Solte agora e nada é apagado |
| 10 segundos | Vermelho fixo | Reposição de competição. Todos os registos de voo são apagados e as definições são mantidas. Solte aqui |
| 12 a 22 segundos | Vermelho e azul alternados | Um segundo aviso. Solte agora e só os registos são apagados |
| 22 segundos | Vermelho fixo, depois apagado | Reposição completa. O armazenamento é formatado e todas as definições voltam à predefinição |
Quando solta após 10 segundos ou mais, o Nano reinicia.
Confirmar que um Nano está vazio
Quando o Nano está pronto para voar, o clarão verde de pronto é simples se não houver registos de voo guardados, e triplo se já tiver um voo. Por isso, após uma reposição de competição, deverá ver clarões verdes simples.
Com o ficheiro de definições
- Ligue o Nano por USB e abra
device_settings.txtna sua unidade. - Altere
"factoryreset": 0para"factoryreset": 1, guarde o ficheiro e ejete a unidade. - Desligue o cabo do Nano, ou desligue-o e volte a ligá-lo. É reposto no arranque seguinte.
O novo ficheiro de definições que escreve tem factoryreset de novo em 0, por isso só é reposto uma vez.
Com a ferramenta de atualização de firmware
Instalar o firmware com a opção Full na ferramenta de atualização de firmware substitui toda a memória do Nano, que arranca como um dispositivo novo com o firmware mais recente. A opção normal Update mantém as definições e os voos, por isso não repõe nada. A página Atualizações de firmware tem todos os passos.
Após uma reposição
O Nano apaga o que for necessário, escreve na unidade um novo conjunto de ficheiros predefinidos e reinicia algumas vezes pelo caminho. Isto demora cerca de 20 segundos e é perfeitamente normal. Deixe-o terminar sozinho antes de desligar o cabo ou de esperar que a unidade apareça.