Esta página aborda as perguntas e problemas que mais nos colocam. Se o seu problema não estiver aqui, entre em contacto e teremos todo o gosto em ajudar. Anexar device_startup_diagnostics.html da unidade do Nano ao seu e-mail ajuda-nos muito.
Gravação e deteção de lançamento
O Nano começou a gravar antes do lançamento
Um lançamento é confirmado quando a altitude se mantém acima da altura de deteção de lançamento (30 m por predefinição) durante 1 segundo com impulso contínuo, ou durante 2,5 segundos só pela altura. O Nano ignora saltos súbitos de pressão na plataforma, como encaixar uma ogiva ou fechar um compartimento, e pancadas e manuseamento não contam como impulso, mas uma altura de deteção muito baixa pode ainda ser ativada por uma rajada forte ou por transportar o foguete.
Sugerimos deixar a deteção de lançamento nos 30 m predefinidos, a menos que espere voar abaixo de cerca de 40 a 50 m. Depois de fechar o foguete, confirme que o Nano continua a dar piscadelas verdes (pronto) e não roxas, o que significaria que está a gravar. Há mais na página Modo de voo.
Não consigo que um lançamento de teste à mão fique gravado
Um lançamento à mão normalmente não dá o impulso contínuo ao longo do eixo do foguete de que a confirmação rápida precisa, por isso o Nano recorre só à altura. Isso exige que a altitude se mantenha acima da altura de deteção durante 2,5 segundos, o que, para ser fiável, requer um lançamento de mais de cerca de 6 m.
Para um teste, defina launch_detect com um valor baixo (pode descer até 1 m) e espere pelas piscadelas verdes. Em interiores, pode ter de o atirar a partir do chão, apanhá-lo e mantê-lo acima da altura de deteção durante alguns segundos. Lembre-se de repor launch_detect antes de voar. Consulte Modo de voo.
Continuou a gravar até ao número máximo de amostras
Por predefinição, a gravação para quando a altitude se mantém estável durante 8 segundos após a aterragem. Se recording_stop estiver definido como 3, só para quando o registo está cheio ou a bateria fica fraca. Verifique a definição na página Definições. Um registo pode conter até 38 000 amostras, ou 22 000 em CSV.
O LED fica âmbar e nunca passa a verde
O Nano fica verde quando já definiu a altitude da plataforma, preencheu o registo dos últimos segundos na plataforma e as leituras estabilizaram, e nunca antes de 15 segundos após ligar. Numa plataforma tranquila, isso costuma levar 15 a 20 segundos. Se o foguete estiver a ser movido, ou houver vento, pode levar um pouco mais de 30 segundos.
Se ficar âmbar muito mais tempo do que isso, o barómetro não conseguiu dar-lhe uma altitude de plataforma. Desligue-o e volte a ligá-lo e, se continuar a acontecer, contacte-nos.
O LED brilha a vermelho ténue entre as piscadelas verdes
Está definido um bloqueio de arranque. A deteção de lançamento fica suspensa até o brilho parar. Reponha startup_lock em 0 se não o queria usar.
Gravação e os seus dados
O meu registo de voo não foi guardado
Isto deve ser raro. Se a alimentação falhou ou a gravação correu mal, o Nano reconstrói o voo a partir da cópia de segurança da próxima vez que o ligar, por isso ligue-o e dê-lhe tempo para terminar. Consulte Recuperação de registos.
Se não houver qualquer registo, é quase certo que nunca foi confirmado um lançamento. As razões mais prováveis são:
- O foguete não subiu acima da altura de deteção de lançamento, ou não se manteve lá tempo suficiente. Um lançamento à mão ou um salto muito curto normalmente não chegam.
- Um bloqueio de arranque ainda estava ativo no lançamento (um brilho vermelho ténue entre as piscadelas).
- O Nano ainda não estava verde quando o foguete foi lançado.
- Estava fechado numa parte do foguete sem orifícios de ventilação, por isso não conseguiu sentir a variação de pressão.
- A bateria estava descarregada antes do lançamento.
- Estava ligado um cabo USB, o que mantém o Nano em modo USB.
- Não estava ligado (acontece a todos).
- Hardware avariado ou danificado.
O meu registo de voo tem uma taxa de amostragem mais baixa do que a definida
O voo foi recuperado da cópia de segurança do Nano, que guarda uma em cada cinco linhas do registo. Isto acontece se foi desligado antes de terminar a gravação após um voo (antes dos 20 clarões brancos), se a bateria se esgotou, ou se a alimentação falhou ou reiniciou a meio do voo. A página de informação do voo assinala-o como recuperado. Deixe o Nano ligado após a aterragem até a gravação terminar. Consulte Recuperação de registos.
Se não estiver assinalado como recuperado, verifique sample_ratio e hybrid_mode nas definições. O modo híbrido, ativo por predefinição, regista a parte lenta da descida a uma taxa mais baixa.
O voo fica cortado
Se o registo parar a meio, verifique se foi recuperado (ver acima): um registo recuperado só vai até ao momento em que a alimentação falhou. Caso contrário, o registo pode ter enchido. A taxas de registo altas com o modo híbrido desligado, um registo dura cerca de 90 segundos a 417 Hz ou 45 segundos a 833 Hz. Para voos longos, ative o modo híbrido ou baixe a taxa de registo.
Desapareceu um registo de voo mais antigo
O Nano guarda até 39 registos de voo. Acima disso, ou quando a unidade fica com pouco espaço, remove automaticamente os mais antigos. Carregue os seus voos regularmente no Altimeter Cloud para ter sempre uma cópia.
O meu registo de voo falha a verificação e não é carregado
O registo já não corresponde à sua assinatura digital, por isso o Altimeter Cloud não o aceita. Quase sempre foi alterado depois de o Nano o escrever, mesmo que ligeiramente: abrir um CSV numa folha de cálculo e guardá-lo é suficiente. Carregue o ficheiro original diretamente do Nano, ou use a ferramenta de carregamento por USB. Se um ficheiro que tem a certeza de não ter sido mexido continuar a falhar, pode ter sido danificado ao copiar, por isso copie-o novamente do Nano, e contacte-nos se continuar a falhar. Consulte Segurança dos dados e Verificação de registos de voo.
Definições
As alterações às definições desapareceram
Se device_settings.txt contiver um erro de escrita, ou qualquer valor fora do intervalo, o Nano substitui o ficheiro inteiro pelas predefinições no arranque seguinte. Compare os seus valores com a página Definições, mantenha as aspas e vírgulas intactas, ou use a ferramenta Nano USB Settings, que só aceita valores válidos.
A leitura do apogeu mostra outro voo
A leitura refere-se sempre ao voo mais recente guardado no Nano. Se voou de novo entretanto, ou se um voo recuperado foi guardado no arranque, é esse que é mostrado. Os voos anteriores estão nas respetivas páginas de informação do voo e no Altimeter Cloud.
O LED mostra uma sequência de rosa, roxo e azul no arranque
Significa que pelo menos uma definição difere da predefinição, além do nome do dispositivo e dos números de concorrente. É apenas um aviso e o Nano funciona normalmente. É útil para confirmar numa competição que um Nano está com as definições padrão.
Luzes no arranque
O LED fica vermelho fixo
O Nano não conseguiu arrancar corretamente. Desligue-o e volte a ligá-lo; uma falha pontual costuma resolver-se com um reinício. Se continuar a acontecer, contacte-nos.
O LED alterna continuamente entre vermelho e azul
O Nano encontrou um problema na unidade que não consegue reparar e parou de propósito para não pôr em risco os registos. Leia os registos com a ferramenta de despejo de flash e depois mantenha o botão premido durante 9 segundos para apagar o armazenamento e recomeçar. Consulte Recuperação de registos.
Ângulos
Os valores de inclinação ou de ângulo parecem errados
Os ângulos exigem que o Nano esteja bem preso numa posição fixa, por isso não estarão certos se estiver solto ou pendurado num cabo de choque. Monte-o alinhado com o eixo do foguete, de preferência sob a tampa num compartimento de eletrónica. Com orientation em 9, a predefinição, determina sozinho a montagem na plataforma.
Deixe o foguete parado na plataforma cerca de um minuto antes do lançamento, para o Nano afinar o giroscópio, e calibre a IMU se ainda não o fez. A página de informação do voo mostra se o Nano estava calibrado.
Bateria e carregamento
Como sei quando está totalmente carregado?
O LED de carga fica aceso durante o carregamento e apaga-se quando a bateria está cheia, em menos de uma hora a partir de vazia. Se também ligar o interruptor de alimentação enquanto está ligado, o LED de estado dá um clarão com a cor da bateria a cada 3 segundos, verde quando está cheia. Estes clarões só aparecem com o interruptor ligado. Consulte a página Bateria.
Ficou sem energia durante um voo
Com a bateria cheia, o Nano espera na plataforma pouco menos de 5 horas. Se a bateria ficar fraca em voo, para a gravação e guarda o voo sozinho. Se se esgotar completamente antes de guardar, o voo é reconstruído a partir da cópia de segurança da próxima vez que o ligar e carregar. Se a autonomia for muito inferior ao esperado com a carga completa, a bateria pode estar gasta; consulte a página Bateria.
O meu Nano aqueceu após uma aterragem brusca
Um impacto forte pode danificar a bateria, e uma célula de lítio danificada pode aquecer. Desligue-o, retire qualquer cabo e deixe de o usar. Deixe-o num local seguro e não inflamável, de preferência no exterior, durante 12 horas antes de voltar a manuseá-lo, e depois elimine-o como faria com qualquer bateria de lítio danificada. Há orientações na página Segurança e eliminação, e contacte-nos em caso de dúvida.
USB e ligação
Liguei um cabo USB mas não acontece nada
O Nano entra em modo USB sempre que há um cabo ligado, por isso não precisa de o ligar primeiro. Se não aparecer no computador, a causa mais comum é um cabo só de carga sem linhas de dados, por isso experimente outro cabo. Um monitor série ou outra ferramenta USB aberta também pode bloquear a ligação, por isso feche-a e tente de novo.
Um cabo ligado mantém o Nano em modo USB, por isso só entra em modo de voo quando o desligar.
O meu telemóvel abriu a unidade uma vez mas não volta a abrir
Alguns telemóveis e tablets não abrem uma unidade que já viram antes. Defina android_compat como 1 nas definições e o Nano aparece como uma unidade nova a cada arranque. Consulte a página Definições.
O firmware não atualiza
Verifique cada um destes pontos:
- O interruptor de alimentação do Nano tem de estar em OFF antes de começar.
- Está a manter premido o pequeno botão, junto ao conector USB, enquanto liga o cabo USB ao Nano, para que arranque em modo de atualização. Aparece então como um dispositivo ESP32-S2 na janela de ligação.
- Está a usar um cabo de dados USB, e não um cabo só de carga.
- Está a usar Google Chrome, Microsoft Edge ou Opera num PC ou portátil. Telemóveis, tablets e outros navegadores não são suportados.
A página Atualizações de firmware tem todos os passos.
Altimeter Cloud
Os gráficos no Altimeter Cloud não carregam
Os gráficos usam JavaScript, por isso a causa mais provável é estar desativado ou bloqueado no navegador. Ativá-lo deve resolver a apresentação. Também pode transferir o CSV a partir da página do voo e fazer o gráfico no software que preferir.