Sempre que o Nano guarda um voo, escreve uma página de informação do voo junto ao registo, com o nome flightinfo<tag>-<n>.html correspondente a flightlog<tag>-<n>.aclz. Abra-a diretamente da unidade do Nano em qualquer navegador para ver o voo num relance.
Não precisa de ligação à internet, funciona num telemóvel e segue o modo claro ou escuro do dispositivo. Tem dois separadores: Flight com o resultado, e Diagnostics com tudo o que o Nano registou sobre a gravação.
O separador Flight
É o primeiro a abrir. No topo estão o número do voo e o nome do dispositivo, com a revisão da placa, o firmware e o número de série.
Apogeu
O apogeu acima da plataforma, a partir da curva processada, e quanto tempo após o lançamento foi atingido. Por baixo há dois botões: Download log transfere o registo que está ao lado desta página, por isso funciona quando abre a página a partir da unidade do Nano ou de uma pasta para onde copiou ambos os ficheiros, e Upload abre a página de carregamento do Altimeter Cloud.
Avisos
Por baixo do apogeu, aparece um aviso com um ponto colorido para tudo o que vale a pena saber sobre o voo. Cada um só aparece quando se aplica.
| Aviso | O que significa |
|---|---|
| Log save failed | Não foi possível guardar o registo, com a razão. O voo é mantido na cópia de segurança e a gravação é tentada de novo no arranque seguinte; consulte Recuperação de registos. |
| Log recovered | O voo foi reconstruído a partir da cópia de segurança, por exemplo após uma falha de alimentação, em vez de ser guardado diretamente da memória de voo. |
| Log saved | Uma gravação normal a partir da memória de voo. |
| Filter note | O apogeu detetado em tempo real durante o voo e o apogeu processado diferem mais de 1 m, normalmente porque o processamento removeu um pico de pressão perto do topo. São indicados ambos os valores. |
| Log trimmed | Algumas amostras foram retiradas do fim do registo para caber na memória. |
| Altimeter moved | Na revisão 4 e posteriores, o Nano deslocou-se no suporte durante a combustão, por isso os valores de ângulo da calha, inclinação e rotação não são fiáveis. A altitude, a velocidade e o apogeu não são afetados. Consulte Instalar o altímetro. |
| Accelerometer or gyro hit its limit | Algumas leituras atingiram o limite da gama do sensor (±32 g, ±2 000 °/s), por isso leem abaixo do real nesse período. A página Precisão tem uma dica para voos acima de 32 g. |
| Accelerometer never calibrated | Os ângulos e o ângulo da calha seriam mais precisos após calibrar a IMU. |
A página nunca indica que o registo foi verificado, porque é escrita mesmo antes de o Nano verificar o registo. Os 20 clarões brancos no fim da gravação confirmam isso.
Valores do voo
| Valor | O que significa |
|---|---|
| Max velocity up / down | A subida mais rápida e a descida mais rápida |
| Burnout | Quando o motor deixou de impulsionar, na revisão 4 e posteriores |
| Landing | Quando aterrou, e a altura a que ficou em repouso |
| Landing speed | A velocidade com que descia, com uma cara a mostrar a força: ? até 4 m/s, ? até 8, ? até 15, ? até 25 e ? acima disso |
| Flight time | Da descolagem à aterragem |
| Rail angle | Na revisão 4 e posteriores, o ângulo do foguete em relação à vertical na plataforma mesmo antes da descolagem |
| Launch confirmed by | Aceleração, ou apenas pressão |
| Powered on before launch | Há quanto tempo o Nano estava ligado quando foi lançado |
| Samples / Average rate | Quantas linhas tem o registo e a taxa média ao longo do voo. Com o modo híbrido ligado, fica bem abaixo da taxa de registo, porque a descida é registada a uma taxa mais baixa |
| Log file | O nome e o tamanho do registo |
| Saved from | Memória de voo, ou a cópia de segurança num voo recuperado |
Gráficos
Três pequenos gráficos: a altitude ao longo de todo o registo, da plataforma até à paragem, um pormenor de 2 segundos para cada lado do apogeu e, na revisão 4 e posteriores, a aceleração acima de 1 g desde o lançamento até pouco depois do fim da combustão. Os pontos estão distribuídos por amostra e não por tempo, por isso servem para uma vista rápida; o Altimeter Cloud oferece os gráficos interativos completos.
O separador Diagnostics
Todos os valores que a gravação registou, agrupados em cartões com linhas de etiqueta e valor. As linhas a vermelho são falhas e as linhas a âmbar são avisos. O indicador do separador mostra quantas linhas existem. Algumas linhas só aparecem quando se aplicam, por exemplo as do sensor de movimento na revisão 4 e posteriores, ou as do ACLZ num registo ACLZ.
O botão Copy as text copia os avisos, os valores do voo e todos os cartões como texto simples, prontos a colar num e-mail para o apoio.
Altitude processing
Como a altitude guardada foi obtida a partir do barómetro.
| Linha | O que mostra |
|---|---|
| Waveform | Um pequeno gráfico das 60 amostras em torno do pico: a altitude do barómetro em bruto a cinzento e a altitude processada a tracejado, na mesma escala, com uma linha no pico em bruto. Mostra exatamente o que o processamento fez no topo do voo. |
| Order | Os passos por que a altitude passou: o barómetro em bruto, depois o TrueFuse, depois o TruePath a remover picos, depois o TruePath a suavizar. |
| Saved altitude | O que a coluna Altitude do registo contém: a curva processada. |
| Raw column | Onde a altitude do barómetro não tratada é guardada no registo, para a poder comparar. |
| Saved velocity | Como a coluna Velocity foi calculada a partir da altitude processada. |
| Raw apogee | O ponto mais alto da curva do barómetro em bruto, e quando ocorreu. |
| Processed apogee | O ponto mais alto da curva processada, que é o apogeu indicado em todo o lado, com a diferença em relação ao apogeu em bruto. Num voo limpo, ficam a poucos centímetros um do outro; uma diferença maior significa que o processamento removeu algo que não era altura real, como um pico de ejeção. |
TrueFuse 2 fusion
O que o TrueFuse fez neste voo. A maioria das pessoas só precisa de Status e Largest correction.
| Linha | O que mostra |
|---|---|
| Filter version | A versão do TrueFuse que processou o voo. |
| Status | Se foi aplicado; aplicado mas sem a correção do lançamento porque o foguete estava a rodopiar, como num lançamento à mão ou num voo instável; ou não executado, e porquê. |
| Altitude source | De que curva veio a altitude guardada. |
| Trend holds | Quantas vezes o TrueFuse levou a altitude através de uma perturbação curta de pressão usando a própria tendência do voo, e durante quanto tempo. |
| Launch fuse windows | Quantas vezes manteve a altitude com base no acelerómetro durante o lançamento. |
| Pad holds | Quantas vezes manteve a altitude estável na plataforma. |
| 2F rows | Pormenores dos aperfeiçoamentos mais recentes nesta versão, úteis sobretudo para nós. |
| Largest correction | O maior desvio, em metros, que o TrueFuse aplicou à curva em relação ao barómetro. |
| Burnout stamp used | O tempo de fim da combustão com que o TrueFuse trabalhou, marcado como «repaired» se teve de ser corrigido. |
| Apogee stamps used | Os tempos de apogeu com que o TrueFuse trabalhou. |
| Method | Uma breve descrição de como funciona o TrueFuse. |
TruePath
O que o TruePath fez ao remover picos e suavizar a curva.
| Linha | O que mostra |
|---|---|
| Filter version | A versão do TruePath que processou o voo. |
| Input | O que recebeu como entrada, normalmente a saída do TrueFuse. |
| Detection floor | A menor perturbação, em metros, que o TruePath trataria como pico neste voo. |
| Samples cleaned | Quantas amostras substituiu, em relação ao total. |
| Window selection | Quantas janelas de suavização curtas, médias e longas usou ao longo do voo. Usa uma suavização mais apertada no apogeu e mais larga sob o paraquedas. |
| Descent change | Quanto a suavização alterou a descida, em média, em metros. |
Motion sensor
Nas placas da revisão 4 e posteriores.
| Linha | O que mostra |
|---|---|
| Rail angle | O ângulo do foguete em relação à vertical na plataforma mesmo antes da descolagem, com a sua incerteza, e se o suporte se manteve, se mexeu ou não foi possível avaliar. Se não foi possível medi-lo, a linha indica porquê. |
| Altimeter moved | Mostrado a vermelho se o Nano se deslocou no suporte durante a combustão, explicando que o ângulo da calha, a inclinação e a rotação não são fiáveis, mas que a altitude, a velocidade e o apogeu não são afetados. |
| Rail angle detail | As medições em que se baseia o ângulo da calha, para quem o quiser verificar. |
| IMU saturation | Se o acelerómetro ou o giroscópio atingiram o limite da sua gama durante o voo. «None» é o que se pretende; fica a vermelho se algum deles atingiu. |
| Spin rate X, Y, Z | A velocidade de rotação máxima e média em torno de cada eixo. |
| Sensor sync | Se os dados do barómetro e do sensor de movimento foram alinhados, e em quanto. |
| Accel calibration | Os desvios de calibração do acelerómetro em uso, em mG. |
| Calibration quality | Como correu a calibração, com a pior posição e um guia para ler os valores, ou uma nota a indicar que o Nano nunca foi calibrado. Consulte Calibrar a IMU. |
Sensor and device settings
As condições em que o voo foi gravado.
| Linha | O que mostra |
|---|---|
| Forecast pressure | A pressão ao nível do mar usada para calcular a altura, fixa em 1013,25 hPa. |
| Static temperature | A temperatura usada para calcular a altura, fixa em 15 °C. |
| Sensor temp | A temperatura da placa no início e no fim do voo. |
| Battery | A tensão da bateria, e uma percentagem aproximada, no início e no fim do voo. Uma forma prática de confirmar que a bateria estava em bom estado para o voo. |
| Sample oversampling | Quantas leituras o barómetro usa na média de cada valor que fornece. |
| IIR filter | A definição de filtro do próprio barómetro. |
| Hybrid mode | O modo híbrido usado no voo. |
| Pad seed | As leituras na plataforma feitas no fim do arranque para definir a altitude inicial: a média aparada e a mediana, quantas foram e a sua dispersão. |
| Barometer first and 20th conversion | A primeira leitura do barómetro após ligar e a sua leitura depois de aquecido. |
| Pad floor at launch | A referência do solo fixada no lançamento, a partir da qual é medida cada altura do voo. |
Save timings
| Linha | O que mostra |
|---|---|
| Post-flight filter | Quanto tempo demoraram o TrueFuse e o TruePath, em milissegundos. |
| IMU analysis | Quanto tempo demorou o cálculo dos valores de movimento, na revisão 4 e posteriores. |
| Save CSV | Quanto tempo demorou a escrita do registo. |
Hardware health
Valores sobre o funcionamento do próprio Nano durante o voo e a gravação. São sobretudo para nós, mas são um registo útil se algo alguma vez parecer errado.
| Linha | O que mostra |
|---|---|
| Sensor initialisation | Se os sensores arrancaram corretamente. |
| Buffer overflows | Se alguma leitura de sensor se perdeu por chegar mais depressa do que podia ser recolhida. 0 é o que se pretende. |
| Loop compute | Quanto tempo demorou o ciclo principal do Nano, no máximo e em média. |
| Free heap, PSRAM and internal RAM | Quanta memória restava no ponto mais apertado, e em cada fase da gravação. |
| Brownouts | Se a alimentação desceu o suficiente para reiniciar o processador. |
| Body buffer and Log trimmed | Quanta memória o registo usou face à reservada, e se foi preciso retirar amostras para caber. |
| Compression | Quão bem o registo foi comprimido, do tamanho completo até ao ficheiro ACLZ. |
| Clock at save | A velocidade do processador usada para a gravação, e a bateria nesse momento. Com a bateria fraca, a gravação é mais lenta para proteger a célula. |
| Filter stage split and ACLZ save phases | Quanto tempo demorou cada parte da gravação. |
| Launch confirm | Como o lançamento foi confirmado, e há quanto tempo o impulso e a altura se mantinham nesse momento. |
| I2C bus | A velocidade da ligação aos sensores, e eventuais erros nela. |
| Sensor FIFO | Como foram recolhidas as leituras do sensor de movimento, e se alguma se perdeu. |
| High speed sensor | Se a definição do sensor de alta velocidade estava ativa, e quantas leituras entraram em cada linha registada. |
| Raw altitude column | Quantas amostras diferem entre a altitude em bruto e a processada, e quanto espaço ocupa a coluna em bruto no registo. |
| Log save FAILED | Mostrado a vermelho se não foi possível guardar o registo, com a razão. |