Manual do altímetro Nano V1
Este manual detalha todos os recursos e operação do nosso pequeno altímetro de foguete Nano V1

Ligação USB

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O altímetro Nano tem uma porta micro-USB integrada. Funciona como unidade USB para os registos de voo e as definições, por isso não é preciso procurar um leitor ou cabo especial.

Basta ligar o Nano a um PC, portátil, tablet ou smartphone para aceder aos ficheiros. O interruptor de alimentação pode ficar desligado em modo USB.

A saber
O Nano tem dois modos: modo de voo e modo USB. Sempre que há um cabo USB ligado, está em modo USB e nunca deteta um lançamento. Desligue o cabo com o interruptor de alimentação ligado e reinicia em modo de voo, pronto a voar.

Em modo USB

Em modo USB, o LED «respira» lentamente a azul. Para ver o nível da bateria, ligue o interruptor de alimentação: um breve clarão colorido a cada 3 segundos mostra então a carga. Com o interruptor desligado, não é mostrado.

LEDSignificado
Respiração azul lentaLigado como unidade USB
Clarão vermelho a cada 3 sBateria abaixo de 3,70 V (cerca de menos de 15%)
Clarão laranja a cada 3 sBateria de 3,70 a 3,80 V (cerca de 15 a 40%)
Clarão roxo a cada 3 sBateria de 3,80 a 4,00 V (cerca de 40 a 80%)
Clarão verde a cada 3 sBateria a 4,00 V ou mais (cerca de 80% até cheia)
Três piscadelas roxas rápidas, depois um clarão verdeComando série USB recebido, depois definição aplicada
10 s de vermelho rápido, depois apagadoA placa aqueceu demasiado em USB e desligou-se para se proteger

Um toque curto no botão em modo USB reproduz no LED o número do último voo e o apogeu, tal como na plataforma de lançamento.

A unidade ALTCLOUD

Num PC, verá o dispositivo chamado «ALTCLOUD» na pasta Este PC.

Ao abrir a unidade, encontrará alguns ficheiros predefinidos, e todos os registos de voo e resumos também estão aqui. Pode arrastar registos de voo para a ferramenta de carregamento do Altimeter Cloud para ver os gráficos e dados num formato fácil de gerir.

Se tiver a revisão de hardware 1, 2 ou 3, não verá o ficheiro device_calibration, pois estas placas não têm IMU. Quaisquer outros ficheiros colocados na raiz da unidade são apagados no arranque seguinte; as pastas não são afetadas.

Para que serve cada ficheiro

device_calibration.txt

Um ficheiro editável que permite calibrar o sensor de movimento do Nano (Rev 4 e posteriores). Leia a página Calibrar a IMU para o fazer.

device_information.html

Uma página que abre no navegador com informação sobre o Nano, reescrita a cada arranque. Inclui o número de série e uma chave de verificação de 8 caracteres, necessária para adicionar o Nano à sua conta no Altimeter Cloud, se o pretender.

device_readme.html

Um guia breve das definições e do que fazem, em inglês, alemão, francês, espanhol, polaco e checo. Assim, mesmo no campo sem internet, encontra informação útil.

device_settings.txt

As definições do Nano, em formato JSON. Saiba mais na página Definições.

O mais importante é que um erro neste ficheiro, ou um valor não suportado, faz com que o Nano o substitua pelas definições predefinidas no arranque seguinte. Por isso, vale sempre a pena confirmar os valores corretos na página de definições e manter as vírgulas e aspas intactas.

device_startup_diagnostics.html

Uma página com informação mais detalhada sobre o Nano e o seu arranque, incluindo o arranque anterior (normalmente o anterior ao último voo). É útil anexá-la ao e-mail se tiver um problema e precisar do nosso apoio.

batterytest.txt

Um teste de bateria integrado que mede quanto tempo a bateria realmente dura. As instruções estão dentro do ficheiro e há mais informação na página Bateria. Depois de um teste, encontrará também aqui batterytest.html, com a curva de descarga.

Registos de voo

Cada voo guardado acrescenta dois ficheiros:

  • flightlog<tag>-<n>.aclz (ou .csv se escolheu registos CSV), o próprio registo de voo. Consulte a página Formato do registo de voo.
  • flightinfo<tag>-<n>.html, uma página que pode abrir no navegador com um resumo desse voo. Consulte a página Página de informação do voo.

A etiqueta (tag) são os últimos quatro caracteres do número de série do Nano, para que registos de vários Nanos possam partilhar uma pasta sem conflitos, e n é o número do voo. O Nano guarda até 39 voos (conforme o espaço e o tamanho dos registos) e remove automaticamente o mais antigo ao ligar. Os números de voo continuam a contar durante toda a vida do aparelho.

Ferramentas USB no Altimeter Cloud

Com o firmware 1.60 ou posterior, também pode trabalhar com o Nano diretamente no navegador através do mesmo cabo USB, usando Google Chrome, Microsoft Edge ou Opera num computador de secretária ou portátil:

  • Nano USB Settings lê e altera todas as definições sem editar manualmente o ficheiro de definições. As alterações são aplicadas no arranque seguinte do Nano. Consulte a página Definições.
  • Carregar diretamente do altímetro lista os voos no Nano, assinala os que já estão no Altimeter Cloud e carrega os restantes, sem ser preciso abrir a unidade.

Telemóveis e tablets

Alguns telemóveis e tablets abrem a unidade do Nano da primeira vez mas recusam-se a abri-la de novo. Se isso acontecer, defina android_compat como 1 nas definições e o Nano apresenta-se como uma unidade nova a cada arranque.

Suporte para o ecrã Snapshot

O Nano também pode usar a porta USB para se ligar ao ecrã Snapshot. Isto permite ver um resumo do último voo e das definições do dispositivo. Quando está ligado, o LED do Nano mostra verde a desvanecer para rosa claro.

É um dispositivo muito prático em competições onde é preciso verificar muitos altímetros, e permite confirmar que um Nano está vazio, o seu número de série, número de concorrente, nome do dispositivo e muito mais. Saiba mais sobre o ecrã Snapshot aqui.