O modo de voo é a forma como o Nano passa o tempo no local de lançamento: à espera na plataforma, a detetar o lançamento, a gravar o voo e a guardar o registo no fim. Não há nada a selecionar. Ligue o Nano sem cabo USB e entra em modo de voo.
O resto desta página explica com mais pormenor como tudo funciona e o que significa o LED de estado.
| Modo de voo | Modo USB | |
|---|---|---|
| Como | Ligado sem cabo USB | Cabo USB ligado |
| LED | Âmbar, depois piscadelas verdes | Respiração azul lenta |
| Deteção de lançamento | Ativa quando verde | Nunca |
| Unidade USB | Não | Sim |
Ligar um cabo USB reinicia o Nano em modo USB, e desligá-lo reinicia-o em modo de voo.
Ligar
Ao ligar, verá por esta ordem:
| LED | O que significa |
|---|---|
| Branco ténue, amarelo, azul, verde, magenta (com um breve vermelho), depois laranja | Verificações de arranque. O breve vermelho é normal e a fase laranja é a mais longa |
| Vermelho e laranja alternados | Bateria abaixo de cerca de 3,70 V. O arranque continua, mas carregue-a antes de voar se puder |
| Rosa, depois o padrão de gravação | Só se um voo nunca foi guardado, por exemplo após falha de alimentação. É reconstruído e guardado, e depois o Nano reinicia |
| Azul vivo | Arranque concluído |
| Sequência de rosa, roxo e azul | Uma definição difere da predefinição |
| Vermelho, depois introduções brancas com piscadelas coloridas | O número do último voo, depois o seu apogeu (ver Altitude por piscadelas) |
| Apagado | A medir a pressão do ar para definir a altitude da plataforma |
| Piscadelas âmbar | Na plataforma e a preparar-se (secção seguinte) |
Um vermelho fixo que nunca avança significa que o Nano não conseguiu arrancar corretamente. Desligue-o e volte a ligá-lo; uma falha pontual costuma resolver-se com um reinício. Se continuar a acontecer, contacte o apoio.
Na plataforma de lançamento
| LED | O que significa |
|---|---|
| Piscadela âmbar a cada 2 segundos | A preparar-se. Ainda não é possível detetar um lançamento |
| Piscadela verde a cada 4 segundos | Pronto para lançamento (dispositivo vazio) |
| Três piscadelas verdes a cada 4 segundos | Pronto para lançamento (já com voos guardados) |
| Brilho vermelho ténue entre as piscadelas | O bloqueio de arranque está ativo. A deteção de lançamento começa quando o brilho parar |
| Clarão azul curto após a piscadela | Bateria de 3,68 a 3,74 V |
| Clarão laranja curto após a piscadela | Bateria de 3,60 a 3,68 V |
| Clarão vermelho curto após a piscadela | Bateria abaixo de 3,60 V. Carregue antes de voar |
Sem clarão de bateria significa que a bateria está acima de 3,74 V.
Enquanto está âmbar, o Nano está a determinar a altitude da plataforma, a esperar que as leituras estabilizem e a preencher o registo dos últimos segundos na plataforma. Fica âmbar um pouco mais se o foguete estiver a ser movido; numa plataforma com vento que nunca estabiliza, acaba por ficar verde ao fim de algum tempo. Se nunca ficar verde, o barómetro não conseguiu dar-lhe uma altitude de plataforma, por isso reinicie-o.
Quando está verde, não há pressa: com a bateria cheia, o Nano espera na plataforma pouco menos de 5 horas. Enquanto espera, acompanha as variações lentas da pressão do ar, como a mudança do tempo ou levar o foguete encosta acima, mas ignora saltos súbitos como encaixar uma ogiva, fechar um compartimento ou uma rajada de vento. Depois de a plataforma estar calma durante algum tempo, passa para um consumo mais baixo (ver emode), e qualquer movimento repõe de imediato a taxa máxima.
Enquanto o foguete está parado na plataforma, o Nano afina a calibração do giroscópio, o que melhora os valores de inclinação e de ângulo. Basta cerca de um minuto com o foguete imóvel. Com orientation definido como 9 (auto), também determina como está montado e fixa isso no lançamento.
Um toque curto no botão (menos de 2 segundos) reproduz o número do último voo e o apogeu, e a deteção de lançamento fica em pausa durante a reprodução. Se não houver voo guardado, dá uma piscadela roxa curta.
Detetar o lançamento
Quando o Nano está verde e qualquer bloqueio de arranque já passou, confirma um lançamento de uma de duas formas:
launch_protection, confirma o lançamento. O impulso tem de continuar nesse momento, e uma pancada, uma queda ou um solavanco lateral não contam.Em ambos os casos, o registo começa vários segundos antes do momento em que o lançamento foi reconhecido, por isso nada da descolagem se perde. O momento da descolagem é encontrado recuando até onde a subida começou, e os ângulos de lançamento e da calha são obtidos das leituras na plataforma mesmo antes. A página de informação do voo mostra de que forma o lançamento foi confirmado.
| Falso disparo | O que o impede |
|---|---|
| Manuseamento, pancadas ou uma queda | O impulso tem de ser contínuo, ao longo do eixo do foguete, e acompanhado de uma subida real |
| Vento, uma rajada, encaixar a ogiva ou fechar um compartimento | A altitude da plataforma ignora saltos súbitos de pressão, e a altura tem de ser mantida, não apenas tocada |
| Ligar | Um breve aquecimento após cada arranque, mais startup_lock se o definir |
| Levar o foguete encosta acima | A altitude da plataforma acompanha as variações lentas |
| Um cabo USB ligado | Em USB nunca é detetado nenhum lançamento |
Ajuste a altura de deteção de lançamento ao seu voo. Como orientação, use cerca de um quarto do apogeu esperado, ou seja, cerca de 50 m para um voo de 200 m. Não desceríamos abaixo de 25 m, para que o manuseamento na plataforma e as mudanças do tempo não a ativem, nem subiríamos acima de 100 m, para que um voo mais baixo seja apanhado a tempo. A definição e o seu intervalo estão na página Definições.
Gravação
O LED pisca a roxo a cada 4 segundos enquanto o Nano grava, seguido da cor da bateria se esta estiver a ficar fraca. O voo é mantido na memória do Nano e nada é escrito na unidade até ser guardado, mas é mantida uma cópia de segurança numa área separada para o caso de falha de alimentação.
Por predefinição, a gravação para quando a altitude se mantém estável durante 8 segundos após a aterragem. Também para se o registo encher ou a bateria ficar fraca, e tudo o que foi gravado até então é guardado. O fim da combustão, a ejeção, a aterragem e eventuais andares adicionais são determinados depois a partir da gravação completa.
Não há sinal do LED no apogeu nem na aterragem, e o Nano nunca se desliga por temperatura em modo de voo, por isso uma carga de ejeção que aqueça a placa não pode interromper um voo.
Guardar o voo
Quando a gravação para, o LED fica rosa e começa a gravação em ficheiro. Pode demorar até cerca de 2,5 minutos num registo longo a 833 Hz, e mais com a bateria fraca, por isso deixe-o ligado até terminar.
| LED | O que significa |
|---|---|
| Rosa | A gravação em ficheiro começou |
| Vermelho, verde, depois branco | A combinar os dados do barómetro e do sensor de movimento (TrueFuse) |
| Vermelho, verde, depois laranja | A remover picos e a suavizar a altitude (TruePath) |
| Vermelho, verde, depois azul | A escrever e assinar o registo e a sua página de informação do voo |
| Azul fixo, depois 20 clarões brancos rápidos | Guardado e verificado |
Se a unidade tiver pouco espaço, os registos mais antigos são removidos primeiro. Depois de escrever, o Nano lê o registo de volta para o verificar. Se não vir os clarões brancos, a verificação falhou: a cópia de segurança é mantida e a gravação é tentada de novo no arranque seguinte.
Se a alimentação falhar antes de a gravação terminar, o arranque seguinte reconstrói o voo a partir da cópia de segurança com menor resolução, guarda-o como registo normal marcado como Recovered e reinicia. É assinado como qualquer outro registo, por isso pode continuar a ser verificado como autêntico. Há mais sobre o processamento na página TrueFuse, TruePath e apogeu.
Após o voo
Por predefinição, o Nano dá um breve clarão vermelho e entra em suspensão quando o voo é guardado. Abane-o com firmeza durante um ou dois segundos e ele pisca o número do voo e o apogeu, para poder ler o resultado antes de abrir o foguete; cada abanão dá uma leitura. Prima o botão ou ligue o USB para o ativar por completo. Com a bateria fraca, fica em suspensão sem vigiar abanões, por isso só o botão ou o USB o ativam.
A definição maintain_power pode fazê-lo piscar o apogeu em vez disso. Para ler as piscadelas, consulte Altitude por piscadelas, e para tudo o que vem depois de ter o foguete de volta nas mãos, consulte Após a aterragem.