Startpagina Hulp & handleidingen De Nano V1 altimeterhandleiding Vluchtmodus

Vluchtmodus van de Nano

Vluchtmodus is hoe de Nano zijn tijd op het lanceerterrein doorbrengt: wachten op het lanceerplatform, de lancering detecteren, de vlucht opnemen en daarna de log opslaan. Er valt niets te kiezen. Zet de Nano aan zonder USB-kabel en hij gaat in vluchtmodus.

In het kort

Met de standaardinstellingen zet je de Nano aan, wacht je tot hij groen knippert, en dan stop je hem in je raket en vlieg je. Hij neemt de vlucht op zolang je raket boven ongeveer 35 m komt.

De rest van deze pagina legt uitgebreider uit hoe het allemaal werkt en wat de status-LED betekent.

	Vluchtmodus	USB-modus
Hoe	Aangezet zonder USB-kabel	USB-kabel aangesloten
LED	Amber, daarna groene knipperingen	Langzaam blauw ademen
Lanceerdetectie	Actief zodra groen	Nooit
USB-schijf	Nee	Ja

Een USB-kabel insteken herstart de Nano in USB-modus, en de kabel eruit trekken herstart hem in vluchtmodus.

Aanzetten

Als je hem aanzet, zie je achtereenvolgens:

LED	Wat het betekent
Gedimd wit, geel, blauw, groen, magenta (met kort rood), dan oranje	Opstartcontroles. Het korte rood is normaal, en de oranje fase duurt het langst
Rood en oranje afwisselend	Accu onder ongeveer 3,70 V. Het opstarten gaat door, maar laad hem vóór het vliegen op als dat kan
Roze, daarna het opslagpatroon	Alleen als een vlucht nooit is opgeslagen, bijvoorbeeld na stroomuitval. Hij wordt hersteld en opgeslagen, daarna herstart de Nano
Helder blauw	Opstarten voltooid
Overloop van roze, paars en blauw	Een instelling wijkt af van de standaardwaarde
Rood, daarna witte intro's met gekleurde knipperingen	Het laatste vluchtnummer, daarna het apogeum (zie Hoogte knipperen)
Donker	De luchtdruk meten om de hoogte van het lanceerplatform te bepalen
Amber knipperingen	Op het lanceerplatform en bezig met voorbereiden (volgende sectie)

Constant rood dat niet verdergaat, betekent dat de Nano niet goed kon opstarten. Zet hem uit en weer aan; een eenmalige storing verdwijnt meestal na een herstart. Blijft het gebeuren, neem dan contact op met support.

Rood en blauw afwisselend

Wisselt de LED voortdurend tussen rood en blauw, dan heeft de Nano een probleem met zijn opslag gevonden en is hij bewust gestopt, zodat er niets meer naartoe wordt geschreven. Je logs kunnen nog worden uitgelezen met de flash-dumptool op de pagina Logherstel. Heb je ze, houd dan de knop 9 seconden ingedrukt om de opslag te wissen en opnieuw te beginnen.

Op het lanceerplatform

LED	Wat het betekent
Amber knippering elke 2 seconden	Bezig met voorbereiden. Er kan nog geen lancering worden gedetecteerd
Groene knippering elke 4 seconden	Klaar voor lancering (leeg apparaat)
Drie groene knipperingen elke 4 seconden	Klaar voor lancering (al vluchten opgeslagen)
Zwakke rode gloed tussen de knipperingen	Opstartvergrendeling actief. Lanceerdetectie begint zodra de gloed stopt
Korte blauwe flits na de knippering	Accu 3,68 tot 3,74 V
Korte oranje flits na de knippering	Accu 3,60 tot 3,68 V
Korte rode flits na de knippering	Accu onder 3,60 V. Laad op vóór het vliegen

Geen accuflits betekent dat de accu boven 3,74 V zit.

Zolang hij amber is, leert de Nano de hoogte van het lanceerplatform, wacht hij tot de metingen stabiel zijn en vult hij zijn opname van de laatste paar seconden op het lanceerplatform. Hij blijft iets langer amber als de raket wordt verplaatst; op een winderig lanceerplatform dat nooit tot rust komt, wordt hij na een tijdje toch groen. Wordt hij nooit groen, dan kon de barometer geen hoogte van het lanceerplatform geven, dus herstart hem.

Zodra hij groen is, is er geen haast: met een volle accu wacht de Nano net geen 5 uur op het lanceerplatform. Tijdens het wachten volgt hij langzame veranderingen in luchtdruk, zoals weersveranderingen of het omhoog dragen van de raket, maar negeert hij plotselinge sprongen zoals het plaatsen van een neuskegel, het sluiten van een compartiment of een windvlaag. Is het een tijdje rustig op het lanceerplatform, dan schakelt hij naar een lager verbruik (zie emode), en elke beweging zet hem direct terug op volle rate.

Terwijl de raket stil op het lanceerplatform staat, verfijnt de Nano de kalibratie van de gyroscoop, wat de hellings- en hoekwaarden verbetert. Daarvoor is ongeveer een minuut stilstand nodig. Met orientation op 9 (auto) bepaalt hij ook hoe hij is gemonteerd en zet hij dat bij de lancering vast.

Een korte druk op de knop (korter dan 2 seconden) speelt het laatste vluchtnummer en apogeum af, en de lanceerdetectie pauzeert zolang dat duurt. Is er geen vlucht opgeslagen, dan geeft hij één korte paarse knippering.

De lancering detecteren

Zodra de Nano groen is en een eventuele opstartvergrendeling voorbij is, bevestigt hij een lancering op een van twee manieren:

Met stuwkracht. De hoogte boven de lanceerdetectiehoogte (standaard 30 m) gedurende 1 seconde, samen met aanhoudende stuwkracht langs de as van de raket boven de instelling launch_protection, bevestigt de lancering. De stuwkracht moet op dat moment nog aanwezig zijn, en een stoot, val of zijwaartse schok telt niet mee.

Op hoogte alleen. De hoogte boven de lanceerdetectiehoogte gedurende 2,5 seconden bevestigt op zichzelf de lancering. Dit wordt gebruikt als de motor dan al is uitgebrand, wat bij korte motoren gebruikelijk is, of als de stuwkrachtcontrole is uitgeschakeld.

In beide gevallen begint de log enkele seconden vóór het moment waarop de lancering werd herkend, zodat er niets van de lancering verloren gaat. Het lanceertijdstip wordt gevonden door terug te kijken naar waar de klim begon, en de lanceer- en railhoek worden genomen uit de metingen op het lanceerplatform vlak daarvoor. De vluchtinfopagina toont op welke manier de lancering werd bevestigd.

Vals alarm	Wat het voorkomt
Hanteren, stoten of een val	De stuwkracht moet aanhouden, langs de as van de raket, en ondersteund worden door een echte klim
Wind, een windvlaag, de neuskegel plaatsen of een compartiment sluiten	De hoogte van het lanceerplatform negeert plotselinge druksprongen, en de hoogte moet worden vastgehouden, niet alleen even aangetikt
Aanzetten	Een korte opwarmtijd na elke start, plus `startup_lock` als je die instelt
De raket omhoog dragen	De hoogte van het lanceerplatform volgt langzame veranderingen
Een USB-kabel aangesloten	Op USB wordt nooit een lancering gedetecteerd

Stem de lanceerdetectiehoogte af op je vlucht. Als ruwe richtlijn neem je ongeveer een kwart van je verwachte apogeum, dus ongeveer 50 m voor een vlucht van 200 m. Wij zouden niet onder 25 m gaan, zodat hanteren op het lanceerplatform en weersveranderingen hem niet kunnen activeren, en niet boven 100 m, zodat een lagere vlucht nog op tijd wordt opgepikt. De instelling en het bereik staan op de pagina Instellingen.

Opname

Tijdens de opname knippert de LED elke 4 seconden paars, gevolgd door de accukleur als de accu bijna leeg raakt. De vlucht wordt in het geheugen van de Nano bewaard en er wordt niets naar de schijf geschreven tot het opslaan, maar er wordt een reservekopie in een apart gebied bewaard voor het geval de stroom wegvalt.

Standaard stopt de opname zodra de hoogte na de landing 8 seconden stabiel is. Hij stopt ook als de log vol is of de accu bijna leeg is, en alles wat tot dan is opgenomen wordt opgeslagen. Brandsluiting, uitwerpen, landing en eventuele extra trappen worden achteraf uit de hele opname bepaald.

Bij het apogeum of de landing geeft de LED geen signaal, en de Nano schakelt in vluchtmodus nooit uit vanwege de temperatuur, dus een uitwerplading die het bordje opwarmt, kan een vlucht niet stoppen.

De vlucht opslaan

Als de opname stopt, wordt de LED roze en begint het opslaan. Bij een lange log op 833 Hz kan dat tot ongeveer 2,5 minuten duren, en langer bij een lege accu, dus laat hem aanstaan tot het klaar is.

LED	Wat het betekent
Roze	Het opslaan is begonnen
Rood, groen, dan wit	Data van barometer en bewegingssensor combineren (TrueFuse)
Rood, groen, dan oranje	Pieken verwijderen en de hoogte gladmaken (TruePath)
Rood, groen, dan blauw	De log en de vluchtinfopagina schrijven en ondertekenen
Constant blauw, dan 20 snelle witte flitsen	Opgeslagen en gecontroleerd

Is er te weinig ruimte op de schijf, dan worden eerst de oudste logs verwijderd. Na het schrijven leest de Nano de log terug om hem te controleren. Zie je de witte flitsen niet, dan is de controle mislukt: de reservekopie blijft bewaard en het opslaan wordt bij de volgende keer aanzetten opnieuw geprobeerd.

Valt de stroom weg voordat het opslaan klaar is, dan herstelt de volgende keer aanzetten de vlucht uit de reservekopie met een lagere resolutie, slaat hem op als normale log gemarkeerd als Recovered, en herstart. Hij is ondertekend zoals elke andere log, dus hij kan nog steeds als echt worden geverifieerd. Meer over de verwerking lees je op de pagina TrueFuse, TruePath en apogeum.

Na de vlucht

Standaard geeft de Nano een korte rode flits en gaat hij slapen zodra de vlucht is opgeslagen. Schud hem een seconde of twee stevig en hij knippert het vluchtnummer en apogeum, zodat je het resultaat kunt aflezen voordat je de raket opent; elke keer schudden geeft één uitlezing. Druk op de knop of sluit USB aan om hem volledig te wekken. Bij een lege accu slaapt hij zonder op schudden te letten, dus alleen de knop of USB maakt hem wakker.

Met de instelling maintain_power kun je hem in plaats daarvan het apogeum laten knipperen. Voor het aflezen van de knipperingen zie Hoogte knipperen, en voor alles zodra de raket weer in je handen is zie Na de landing.