Letový režim je způsob, jakým Nano tráví čas na letišti: čeká na rampě, detekuje start, zaznamenává let a poté ukládá záznam. Není co vybírat. Zapněte Nano bez kabelu USB a přejde do letového režimu.
Zbytek této stránky podrobněji vysvětluje, jak to celé funguje a co znamená stavová LED.
| Letový režim | Režim USB | |
|---|---|---|
| Jak | Zapnuto bez kabelu USB | Připojen kabel USB |
| LED | Jantarová, pak zelená bliknutí | Pomalé modré dýchání |
| Detekce startu | Aktivní, jakmile je zelená | Nikdy |
| Disk USB | Ne | Ano |
Připojení kabelu USB restartuje Nano do režimu USB a jeho odpojení ho restartuje do letového režimu.
Zapnutí
Po zapnutí uvidíte postupně:
| LED | Co to znamená |
|---|---|
| Tlumená bílá, žlutá, modrá, zelená, purpurová (s krátkou červenou), pak oranžová | Kontroly při spuštění. Krátká červená je normální a oranžová fáze je nejdelší |
| Střídání červené a oranžové | Baterie pod přibližně 3,70 V. Spuštění pokračuje, ale pokud můžete, před letem ji nabijte |
| Růžová, pak vzor ukládání | Pouze pokud let nebyl nikdy uložen, například po výpadku napájení. Let se obnoví a uloží, pak se Nano restartuje |
| Jasně modrá | Spuštění dokončeno |
| Přeliv růžové, fialové a modré | Některé nastavení se liší od výchozího |
| Červená, pak bílé úvodní sekvence s barevnými bliknutími | Číslo posledního letu, pak jeho apogeum (viz Zobrazení výšky blikáním) |
| Tma | Měření tlaku vzduchu pro nastavení výšky rampy |
| Jantarová bliknutí | Na rampě a v přípravě (další oddíl) |
Trvale červená, která se nemění, znamená, že se Nano nepodařilo správně spustit. Vypněte ho a znovu zapněte; jednorázová chyba se restartem obvykle odstraní. Pokud se to opakuje, kontaktujte prosím podporu.
Na rampě
| LED | Co to znamená |
|---|---|
| Jantarové bliknutí každé 2 sekundy | Příprava. Start zatím nelze detekovat |
| Zelené bliknutí každé 4 sekundy | Připraveno ke startu (prázdné zařízení) |
| Tři zelená bliknutí každé 4 sekundy | Připraveno ke startu (lety již uloženy) |
| Tlumený červený svit mezi bliknutími | Zámek po spuštění trvá. Detekce startu začne, jakmile svit ustane |
| Krátké modré bliknutí po bliknutí stavu | Baterie 3,68 až 3,74 V |
| Krátké oranžové bliknutí po bliknutí stavu | Baterie 3,60 až 3,68 V |
| Krátké červené bliknutí po bliknutí stavu | Baterie pod 3,60 V. Před letem nabijte |
Žádné bliknutí baterie znamená, že baterie má více než 3,74 V.
Dokud svítí jantarově, Nano zjišťuje výšku rampy, čeká na ustálení údajů a plní svůj záznam posledních několika sekund na rampě. Pokud se s raketou hýbe, zůstane jantarová o něco déle; na větrné rampě, kde se údaje nikdy neustálí, po chvíli stejně zezelená. Pokud nikdy nezezelená, barometr mu nedokázal dát výšku rampy, takže ho restartujte.
Jakmile je zelená, není kam spěchat: s plnou baterií Nano čeká na rampě necelých 5 hodin. Během čekání sleduje pomalé změny tlaku vzduchu, jako je změna počasí nebo vynášení rakety do kopce, ale ignoruje náhlé skoky, jako je nasazení špičky, uzavření modulu nebo poryv větru. Jakmile je na rampě nějakou dobu klid, přejde na nižší spotřebu (viz emode) a jakýkoli pohyb ho okamžitě vrátí na plnou frekvenci.
Zatímco raketa stojí na rampě v klidu, Nano dolaďuje kalibraci gyroskopu, což zlepšuje údaje o náklonu a úhlech. K tomu stačí asi minuta klidu rakety. S orientation nastaveným na 9 (auto) také zjistí, jak je namontováno, a při startu to uzamkne.
Krátké stisknutí tlačítka (méně než 2 sekundy) odbliká číslo posledního letu a apogeum a detekce startu se během blikání pozastaví. Pokud není uložen žádný let, jednou krátce blikne fialově.
Detekce startu
Jakmile je Nano zelené a případný zámek po spuštění uplynul, potvrdí start jedním ze dvou způsobů:
launch_protection start potvrdí. Tah musí v tu chvíli stále trvat a náraz, pád nebo boční ráz se nepočítá.V obou případech záznam začíná několik sekund před okamžikem, kdy byl start rozpoznán, takže se ze vzletu nic neztratí. Čas vzletu se najde zpětně podle místa, kde stoupání začalo, a úhly startu a lišty se berou z údajů na rampě těsně před ním. Stránka s informacemi o letu ukazuje, jakým způsobem byl start potvrzen.
| Falešné spuštění | Co mu zabrání |
|---|---|
| Manipulace, nárazy nebo pád | Tah musí být trvalý, podél osy rakety a podložený skutečným stoupáním |
| Vítr, poryv, nasazení špičky nebo uzavření modulu | Výška rampy ignoruje náhlé skoky tlaku a výška se musí udržet, ne jen dotknout |
| Zapnutí | Krátké zahřátí po každém spuštění, plus startup_lock, pokud ho nastavíte |
| Vynášení rakety do kopce | Výška rampy sleduje pomalé změny |
| Připojený kabel USB | Na USB se start nikdy nedetekuje |
Nastavte výšku detekce startu podle svého letu. Jako hrubé vodítko použijte zhruba čtvrtinu očekávaného apogea, tedy přibližně 50 m pro let do 200 m. Nešli bychom pod 25 m, aby ji nemohla spustit manipulace na rampě a měnící se počasí, ani nad 100 m, aby i nižší let zachytila včas. Nastavení a jeho rozsah najdete na stránce Nastavení.
Záznam
Během záznamu LED bliká fialově každé 4 sekundy a pokud baterie dochází, následuje barva baterie. Let se uchovává v paměti Nana a na disk se nic nezapíše až do uložení, ale pro případ výpadku napájení se v samostatné oblasti uchovává záložní kopie.
Ve výchozím stavu se záznam zastaví, jakmile je výška po přistání 8 sekund ustálená. Zastaví se také, když se záznam zaplní nebo dochází baterie, a vše dosud zaznamenané se uloží. Dohoření, vystřelení, přistání a případné další stupně se určí dodatečně z celého záznamu.
V apogeu ani při přistání LED nic nesignalizuje a Nano se v letovém režimu nikdy nevypne kvůli teplotě, takže vystřelovací nálož ohřívající desku nemůže let zastavit.
Uložení letu
Když se záznam zastaví, LED zrůžoví a začne ukládání. U dlouhého záznamu na 833 Hz může trvat přibližně 2,5 minuty, a s vybitou baterií déle, takže Nano nechte zapnuté, dokud neskončí.
| LED | Co to znamená |
|---|---|
| Růžová | Ukládání začalo |
| Červená, zelená, pak bílá | Kombinace dat barometru a pohybového senzoru (TrueFuse) |
| Červená, zelená, pak oranžová | Odstranění špiček a vyhlazení výšky (TruePath) |
| Červená, zelená, pak modrá | Zápis a podepsání záznamu a jeho stránky s informacemi o letu |
| Trvale modrá, pak 20 rychlých bílých bliknutí | Uloženo a zkontrolováno |
Pokud na disku dochází místo, nejprve se odstraní nejstarší záznamy. Po zápisu Nano záznam načte zpět a zkontroluje. Pokud bílá bliknutí neuvidíte, kontrola selhala: záložní kopie zůstane zachována a ukládání se zkusí znovu při příštím zapnutí.
Pokud se napájení přeruší dřív, než ukládání skončí, při příštím zapnutí se let obnoví ze záložní kopie v nižším rozlišení, uloží se jako normální záznam označený Recovered a Nano se restartuje. Je podepsán jako každý jiný záznam, takže ho lze stále ověřit jako pravý. Více o zpracování najdete na stránce TrueFuse, TruePath a apogeum.
Po letu
Ve výchozím stavu Nano po uložení letu krátce blikne červeně a usne. Pořádně jím zatřeste na sekundu nebo dvě a odbliká číslo letu a apogeum, takže výsledek přečtete ještě před otevřením rakety; každé zatřesení dá jeden odečet. Úplně ho probudíte stisknutím tlačítka nebo připojením USB. Při vybité baterii spí bez sledování zatřesení, takže ho probudí jen tlačítko nebo USB.
Nastavení maintain_power může zajistit, že místo toho bude blikat apogeum. Jak bliknutí číst, viz Zobrazení výšky blikáním, a vše, co následuje, když máte raketu zpět v rukou, viz Po přistání.