Změna nastavení Nana

Všechna nastavení Nana jsou v jednom souboru na jeho disku, device_settings.txt. Můžete ho upravit v libovolném textovém editoru, nebo nastavení změnit z prohlížeče pomocí nástroje Nano USB Settings.

Výšky jsou v metrech. Tato stránka popisuje firmware 2.00; vaše verze je uvedena v device_information.html.

Přehled nastavení

Kliknutím na nastavení přejdete na jeho popis.

Změna nastavení

V souboru nastavení

1. S vypnutým vypínačem připojte Nano přes USB. Zobrazí se jako disk ALTCLOUD.
2. Otevřete device_settings.txt v editoru prostého textu a změňte potřebné hodnoty. Uvozovky, dvojtečky a čárky ponechte tak, jak jsou; textové hodnoty zůstávají v uvozovkách, čísla ne.
3. Uložte, vysuňte disk a pak Nano odpojte. Nová nastavení se načtou při příštím zapnutí.

Pomocí nástroje Nano USB Settings

Nástroj Nano USB Settings nabízí rozbalovací nabídku pro každé nastavení a přijímá jen platné hodnoty. Vyžaduje firmware 1.60 nebo novější a Chrome, Edge nebo Opera na stolním počítači nebo notebooku.

1. Připojte Nano datovým kabelem USB a klikněte na Connect altimeter. Vyberte položku, která obsahuje TinyUSB.
2. Změňte, co potřebujete, a uložte. Cokoli odmítnutého se orámuje červeně i s důvodem.
3. LED třikrát blikne fialově a pak jednou zeleně, když je změna přijata. Projeví se při příštím spuštění Nana.

Výchozí soubor

Nové Nano zapíše tyto hodnoty.

{
  "Important": "Check the manual for correct values",
  "device_tag": "MyNano",
  "competitor_tag": "",
  "competitor_tag_2": "",
  "competitor_tag_3": "",
  "device": "NanoV1",
  "android_compat": 0,
  "log_format": 1,
  "emode": 1,
  "factoryreset": 0,
  "high_speed_sensor": 1,
  "hybrid_mode": 8,
  "include_pressure": 0,
  "launch_detect": 30,
  "launch_protection": 2000,
  "led_brightness": 5,
  "maintain_power": 0,
  "max_samples": 38000,
  "orientation": 9,
  "recording_stop": 1,
  "sample_ratio": 1,
  "sample_speed": 417,
  "show_altitude": 1,
  "startup_lock": 0,
  "sync_enable": 2
}

Identifikace

Název zařízení a všechna tři soutěžní čísla se zapisují do každého letového záznamu a jsou pokryta jeho digitálním podpisem, takže je nelze dodatečně změnit, aniž by záznam neprošel ověřením. Úprava souboru nastavení ovlivní jen budoucí lety.

Název zařízení device_tag

Platné hodnoty: Až 20 znaků

Název tohoto výškoměru. Zobrazuje se na stránce letu, když nahrajete záznam na Altimeter Cloud.

Soutěžní číslo competitor_tag

Platné hodnoty: Až 32 znaků

Vaše soutěžní číslo FAI nebo NAR, nebo kód vydaný v den soutěže. Protože je v podepsaném záznamu, záznam dokazuje, kdo let provedl a že byl zaznamenán až po vydání kódu. Pokud nesoutěžíte, nechte ho prázdné.

Další soutěžní čísla competitor_tag_2, _3

Platné hodnoty: Až 32 znaků

Pokud létáte ve více soutěžích, přidejte sem svá další čísla a Nano bude připraveno pro všechny. Nástroj USB Settings přijímá u každého až 20 znaků.

Typ zařízení device

Platné hodnoty: Neměňte

Ponechte hodnotu „NanoV1“. Pokud je jiná, žádné z vašich nastavení se nepoužije a soubor se resetuje.

Start a záznam

Výška detekce startu launch_detect

Platné hodnoty: 1 až 199 m

Jak vysoko nad rampu v metrech musí raketa vystoupat, než lze start potvrdit. Musí nad touto výškou zůstat 1 sekundu s trvalým tahem, nebo 2,5 sekundy jen na základě výšky. Záznam přesto začíná od rampy, protože Nano během čekání uchovává vyrovnávací paměť posledních několika sekund. Pro většinu letů se hodí 25 až 50 m.

Zámek po spuštění startup_lock

Platné hodnoty: 0 až 999 s

Po zapnutí ignoruje jakýkoli start po zadaný počet sekund, abyste měli čas raketu uzavřít. 0 ho vypne. Dokud zámek trvá, LED mezi běžnými bliknutími svítí červeně, a jakmile uplyne, svit ustane.

Ochrana startu launch_protection

Platné hodnoty: 0 až 10000 mG

Umožní Nanu rychle potvrdit start, jakmile je raketa nad výškou detekce startu, pokud zároveň zaznamená trvalý tah podél osy rakety. Hodnota je celkové zrychlení v mili-G: Nano v klidu ukazuje asi 1000, takže výchozí hodnota 2000 vyžaduje 1 G skutečného tahu. Nárazy a manipulace na rampě se nepočítají, a krátký zážeh, který limit nesplní, se přesto potvrdí jen na základě výšky po 2,5 sekundy, aniž by se cokoli ztratilo.

Nastavte 4000, pokud raketa na rampě dostává rány, nebo 0, chcete-li kontrolu vypnout.

Ukončení záznamu recording_stop

Kdy Nano po přistání ukončí záznam. Záznam se zastaví také tehdy, když se zaplní nebo baterie klesne na 3,05 V, a vše zaznamenané se uloží.

Maximální délka záznamu max_samples

Platné hodnoty: 4000 až 38000

Nejvyšší počet vzorků, které jeden letový záznam pojme, včetně dat z doby před vzletem. Záznamy CSV mají nižší limit, viz formát záznamu.

Vzorkování a záznam

Frekvence záznamu sample_speed

Platné hodnoty: 104, 208, 417 nebo 833 Hz

Kolikrát za sekundu Nano za letu zaznamenává. Vyšší frekvence zachytí více detailů, ale spotřebují víc baterie a záznam zaplní dřív. Ukládá se každý vzorek pohybového senzoru a barometr běží při každé frekvenci na 80 Hz.

Hybridní režim, ve výchozím stavu zapnutý, tyto doby výrazně prodlužuje.

Poměr vzorků sample_ratio

Platné hodnoty: 1 až 50

Uloží jeden vzorek z každých N; 1 uloží všechny. Záznam nikdy neklesne pod 10 vzorků za sekundu, takže vyšší hodnota se použije na tomto limitu. Se zapnutým hybridním režimem přebírá po apogeu řízení hybridní režim.

Hybridní režim hybrid_mode

Zaznamenává důležité části letu v plné frekvenci a zbytek v nižší, takže se vejde i dlouhý let. Stoupání, apogeum, 5 sekund po apogeu, posledních 20 m před přistáním a jakýkoli ráz nad 7 g (například otevření hlavního padáku) se vždy zaznamenají v plném rozsahu.

Například let do 5 km s 20sekundovým stoupáním, zaznamenaný na 417 Hz, se zaznamenává přibližně 8,5 minuty místo 90 sekund. Na 208 Hz je to přibližně 20 minut.

Formát záznamu log_format

Podrobnosti najdete na stránce Formát letového záznamu.

Zahrnout tlak include_pressure

Pohybový senzor

Vysokorychlostní senzor high_speed_sensor

Vzorkuje pohybový senzor rychleji, než je frekvence záznamu, a výsledek průměruje, aby potlačil vliv vibrací na údaje. Zaznamenané zrychlení, rotace a úhly jsou čistší.

Stojí to procento nebo dvě výdrže baterie, takže se vyplatí ho nechat zapnutý.

Orientace orientation

Jak je Nano namontováno, aby letové úhly vycházely správně. Použijte číslo, které odpovídá diagramu, se šipkou směřující ke špičce.

Synchronizace senzorů sync_enable

Když je zapnutá, akcelerometr upřesní čas vzletu na začátek tahu a přeskočí případnou špičku od zapalovače, a údaje barometru, které mírně zaostávají za pohybovým senzorem, se s ním srovnají.

Napájení a LED

Energetický režim emode

Jak moc Nano omezí spotřebu, jakmile je na rampě nějakou dobu klid. Jakýkoli pohyb ho okamžitě vrátí na plnou frekvenci a záznam, který si pro start uchovává, je v obou případech stejný.

Po přistání maintain_power

Co Nano udělá, jakmile je let uložen.

Jak bliknutí číst, najdete na stránce Zobrazení výšky blikáním.

Odečet při spuštění show_altitude

Krátké stisknutí tlačítka na rampě zobrazí odečet v každém případě.

Jas LED led_brightness

Platné hodnoty: 1 (nejjasnější) až 10

1 je nejjasnější a 10 nejtlumenější. Tlumenější LED ušetří trochu energie.

Údržba

Kompatibilita s telefony android_compat

Některé telefony a tablety neotevřou disk, který už dříve viděly.

Obnovení továrního nastavení factoryreset

Další způsoby resetu najdete na stránce Obnovení továrního nastavení.

Kontrola změn

Po zapnutí znovu otevřete device_settings.txt. Pokud tam vaše hodnoty stále jsou, byly přijaty. Pokud je soubor zpět na výchozích hodnotách, něco v něm bylo špatně, takže ho porovnejte s tabulkou výše.

Uzamčená nastavení

Tlak na úrovni moře (1013,25 hPa), teplota (15 °C) a filtrování barometru jsou pevně dány ve firmwaru. Starší soubory mohou stále obsahovat klíče jako sealevel, fixed_temp nebo kalmanfilter; ty se ignorují.