Pohybový senzor Nana (IMU) měří během letu náklon a rotaci. Kalibrace naučí Nano, jak pro vaši konkrétní desku vypadá vodorovná poloha a klid, což udržuje úhly, náklon a úhel lišty přesné.
Zabere to pár minut a stačí to udělat jednou, i když ji můžete kdykoli zopakovat. Nezkalibrované Nano stále normálně létá a zaznamenává, ale jeho úhly jsou méně přesné a stránka s informacemi o letu uvádí, že nebylo zkalibrováno.
Spuštění kalibrace
- Připojte Nano přes USB a otevřete
device_calibration.txtna jeho disku. - Změňte 0 na prvním řádku na 1, uložte soubor a disk vysuňte.
- Odpojte kabel USB a zapněte Nano. Místo přípravy na let začne okamžitě kalibrovat.
Při běhu na baterii vám kabel nepřekáží, když desku otáčíte do jednotlivých poloh. Po dokončení Nano samo vrátí první řádek na 0. Kalibraci můžete spustit také z nástroje Nano USB Settings.
Krok 1: Gyroskop
Položte Nano naplocho na něco pevného a bez vibrací a nedotýkejte se ho.
| LED | Co dělat |
|---|---|
| Trvale červená, 3 sekundy | Odstupte |
| Blikající červená, asi 11 sekund | Během měření ho nechte úplně v klidu |
| Jantarová | Pohnulo se. Nechte ho dokončit a pak spusťte kalibraci znovu |
| Tři zelená bliknutí | Hotovo, přechází se na akcelerometr |
Krok 2: Akcelerometr
Dále Nano položíte do šesti poloh, jedné pro každou stranu, aby mohlo změřit gravitaci ve všech směrech. Vždy o ně žádá ve stejném pořadí a barvu každé polohy ukáže 2 sekundy předem.
| Barva | Poloha |
|---|---|
| Modrá | Naplocho, stranou se součástkami nahoru |
| Fialová | Naplocho, stranou se součástkami dolů |
| Azurová | Na boku, stranou se součástkami k vám, micro-USB vpravo |
| Žlutá | Na boku, stranou se součástkami k vám, micro-USB vlevo |
| Bílá | Svisle, stranou se součástkami k vám, micro-USB dole |
| Zelená | Svisle, stranou se součástkami k vám, micro-USB nahoře |
Zatímco každou polohu vyrovnáváte, LED vám ukazuje, jak to jde:
| LED | Význam |
|---|---|
| Červená | Špatnou stranou nahoru |
| Růžová | Skoro, ale ne přesně |
| Trvale azurová | Vyrovnáno a měří se. Držte v klidu |
| Tři zelená bliknutí | Poloha zachycena, přejděte na další |
Postup je pokaždé stejný: vyrovnávejte, dokud světlo nezazáří azurově, držte v klidu do zelených bliknutí, pak pokračujte. Mezi polohami není kam spěchat.
Po dokončení
Po šesté poloze Nano pětkrát blikne modře a restartuje se. Pokud je připojeno, jeho disk zmizí a znovu se objeví. Kalibrace je uložena ve vlastní paměti Nana a zůstane zachována i po vypnutí.
Pro kontrolu, že se povedla, otevřete device_information.html a hledejte Calibrated na řádku kalibrace, nebo znovu otevřete device_calibration.txt, kde jsou nyní uvedeny naměřené hodnoty a první řádek je zpět na 0.
Nano také zaznamená, jak přesně a jak klidně byla každá poloha držena, a tuto kvalitu kalibrace ukládá s každým letem, takže ji uvidíte na každé stránce s informacemi o letu.