Příručka altimetru Nano V1
Tento návod podrobně popisuje všechny funkce a obsluhu našeho malého altimetru Nano V1 pro rakety.

Řešení problémů a časté dotazy

PDF

Tato stránka pokrývá otázky a problémy, na které se nás ptáte nejčastěji. Pokud zde váš problém není, ozvěte se nám a rádi vám pomůžeme. Velmi nám pomůže, když k e-mailu přiložíte device_startup_diagnostics.html z disku Nana.

Záznam a detekce startu

Nano začalo zaznamenávat před startem

Start se potvrdí, když výška zůstane nad výškou detekce startu (ve výchozím stavu 30 m) 1 sekundu s trvalým tahem, nebo 2,5 sekundy jen na základě výšky. Nano na rampě ignoruje náhlé skoky tlaku, jako je nasazení špičky nebo uzavření modulu, a nárazy a manipulace se jako tah nepočítají, ale velmi nízkou výšku detekce startu může přesto spustit silný poryv nebo přenášení rakety.

Doporučujeme ponechat detekci startu na výchozích 30 m, pokud nečekáte let pod přibližně 40 až 50 m. Po uzavření rakety zkontrolujte, že Nano stále bliká zeleně (připraveno), a ne fialově, což by znamenalo, že zaznamenává. Více najdete na stránce Letový režim.

Nedaří se mi zaznamenat zkušební hod

Hod obvykle nedá trvalý tah podél osy rakety, který potřebuje rychlé potvrzení startu, takže Nano přejde na potvrzení jen podle výšky. To vyžaduje, aby výška zůstala nad výškou detekce startu 2,5 sekundy, a k tomu je pro spolehlivost potřeba hod do výšky přes zhruba 6 m.

Pro test nastavte launch_detect nízko (jde až na 1 m) a počkejte na zelená bliknutí. V místnosti ho možná budete muset vyhodit od podlahy, chytit a několik sekund držet nad výškou detekce startu. Před letem nezapomeňte launch_detect vrátit zpět. Viz Letový režim.

Zaznamenávalo až do maximálního počtu vzorků

Ve výchozím stavu se záznam zastaví, jakmile je výška po přistání 8 sekund ustálená. Pokud je recording_stop nastaveno na 3, zastaví se, jen když je záznam plný nebo dochází baterie. Zkontrolujte nastavení na stránce Nastavení. Záznam pojme až 38 000 vzorků, nebo 22 000 jako CSV.

LED zůstává jantarová a nikdy nezezelená

Nano zezelená, jakmile nastaví výšku rampy, naplní záznam posledních několika sekund na rampě a údaje se ustálí, a nikdy dřív než 15 sekund po zapnutí. Na klidné rampě to obvykle trvá 15 až 20 sekund. Pokud se s raketou hýbe nebo je na rampě vítr, může to trvat něco přes 30 sekund.

Pokud zůstává jantarová mnohem déle, barometr mu nedokázal dát výšku rampy. Vypněte ho a znovu zapněte, a pokud se to opakuje, kontaktujte nás.

LED mezi zelenými bliknutími tlumeně svítí červeně

Je nastaven zámek po spuštění. Detekce startu je pozdržena, dokud svit neustane. Pokud jste ho použít nechtěli, nastavte startup_lock zpět na 0.

Ukládání a vaše data

Můj letový záznam se neuložil

To by se mělo stávat jen zřídka. Pokud došlo k výpadku napájení nebo se ukládání nepovedlo, Nano při příštím zapnutí let obnoví ze záložní kopie, takže ho zapněte a dejte mu čas dokončit. Viz Obnova záznamů.

Pokud žádný záznam není, start téměř jistě nebyl nikdy potvrzen. Nejpravděpodobnější důvody jsou:

  • Raketa nevystoupala nad výšku detekce startu, nebo tam nezůstala dost dlouho. Hod rukou nebo velmi krátký skok to obvykle nesplní.
  • Při startu stále trval zámek po spuštění (tlumený červený svit mezi bliknutími).
  • Nano ještě nebylo zelené, když raketa odstartovala.
  • Bylo uzavřeno v části rakety bez větracích otvorů, takže nemohlo zaznamenat změnu tlaku.
  • Baterie byla před startem vybitá.
  • Byl připojen kabel USB, který drží Nano v režimu USB.
  • Nebylo zapnuté (stává se to nám všem).
  • Vadný nebo poškozený hardware.

Můj letový záznam má nižší vzorkovací frekvenci, než jsem nastavil

Let byl obnoven ze záložní kopie Nana, která uchovává jeden z každých pěti řádků záznamu. Stane se to, pokud bylo Nano vypnuto dřív, než po letu dokončilo ukládání (před 20 bílými bliknutími), pokud se vybila baterie, nebo pokud se za letu přerušilo napájení či se restartovalo. Stránka s informacemi o letu ho označí jako obnovený. Nechte Nano po přistání zapnuté, dokud ukládání neskončí. Viz Obnova záznamů.

Pokud není označen jako obnovený, zkontrolujte v nastavení sample_ratio a hybrid_mode. Hybridní režim, ve výchozím stavu zapnutý, zaznamenává pomalou část sestupu v nižší frekvenci.

Let je zkrácený

Pokud záznam v půlce končí, zkontrolujte, zda nebyl obnoven (viz výše): obnovený záznam sahá jen do okamžiku výpadku napájení. Jinak se záznam mohl zaplnit. Při vysokých frekvencích s vypnutým hybridním režimem vydrží záznam přibližně 90 sekund na 417 Hz nebo 45 sekund na 833 Hz. Pro dlouhé lety zapněte hybridní režim nebo snižte frekvenci záznamu.

Starší letový záznam zmizel

Nano uchovává až 39 letových záznamů. Nad tento počet, nebo když na disku dochází místo, automaticky odstraní ty nejstarší. Své lety pravidelně nahrávejte na Altimeter Cloud, abyste vždy měli kopii.

Můj letový záznam neprojde ověřením a nejde nahrát

Záznam už neodpovídá svému digitálnímu podpisu, takže ho Altimeter Cloud nepřijme. Téměř vždy byl od zápisu Nanem změněn, byť nepatrně: stačí otevřít CSV v tabulkovém procesoru a uložit ho. Nahrajte původní soubor přímo z Nana, nebo použijte nástroj pro nahrání přes USB. Pokud i soubor, o kterém jste si jisti, že je nedotčený, stále neprojde, mohl se poškodit při kopírování, takže ho z Nana zkopírujte znovu, a pokud to stále selhává, kontaktujte nás. Viz Zabezpečení a Ověření letových záznamů.

Nastavení

Moje změny nastavení zmizely

Pokud device_settings.txt obsahuje překlep nebo jakoukoli hodnotu mimo rozsah, Nano při příštím zapnutí nahradí celý soubor výchozími hodnotami. Porovnejte své hodnoty se stránkou Nastavení, zachovejte uvozovky a čárky, nebo použijte nástroj Nano USB Settings, který přijímá jen platné hodnoty.

Odečet apogea ukazuje jiný let

Odečet je vždy pro poslední let uložený v Nanu. Pokud jste od té doby letěli znovu, nebo se při spuštění uložil obnovený let, zobrazí se ten. Dřívější lety najdete na jejich stránkách s informacemi o letu a na Altimeter Cloud.

LED při spuštění ukazuje přeliv růžové, fialové a modré

Znamená to, že se alespoň jedno nastavení liší od výchozího, kromě názvu zařízení a soutěžních čísel. Je to jen upozornění a Nano funguje normálně. Hodí se to ke kontrole, zda je Nano na soutěži ve standardním nastavení.

Světla při spuštění

LED trvale svítí červeně

Nano se nepodařilo správně spustit. Vypněte ho a znovu zapněte; jednorázová chyba se restartem obvykle odstraní. Pokud se to opakuje, kontaktujte nás.

LED trvale střídá červenou a modrou

Nano našlo problém se svým diskem, který nedokáže opravit, a záměrně se zastavilo, aby neriskovalo vaše záznamy. Načtěte záznamy nástrojem pro výpis paměti flash, pak podržte tlačítko 9 sekund, abyste úložiště vymazali a začali znovu. Viz Obnova záznamů.

Úhly

Moje údaje o náklonu nebo úhlech vypadají špatně

Úhly vyžadují, aby bylo Nano pevně drženo v pevné poloze, takže nebudou správné, pokud je uvolněné nebo visí na tlumicí šňůře. Namontujte ho rovnoběžně s osou rakety, ideálně pod krytem v elektronickém modulu. S orientation na hodnotě 9, což je výchozí stav, zjistí montáž na rampě samo.

Nechte raketu před startem asi minutu stát v klidu na rampě, aby Nano mohlo doladit svůj gyroskop, a pokud jste to ještě neudělali, zkalibrujte IMU. Stránka s informacemi o letu ukazuje, zda bylo Nano zkalibrováno.

Baterie a nabíjení

Jak poznám, že je plně nabité?

Nabíjecí LED během nabíjení svítí a zhasne, když je baterie plná, z vybitého stavu za méně než hodinu. Pokud během připojení zapnete také vypínač, stavová LED každé 3 sekundy blikne barvou baterie, zeleně, když je plná. Tato bliknutí se zobrazují jen se zapnutým vypínačem. Viz stránku Baterie.

Během letu došla energie

S plnou baterií Nano čeká na rampě necelých 5 hodin. Pokud baterie za letu klesne nízko, Nano samo zastaví záznam a let uloží. Pokud se úplně vybije před uložením, let se obnoví ze záložní kopie, až ho příště zapnete a nabijete. Pokud je doba provozu z plného nabití mnohem kratší, než byste čekali, baterie může být opotřebovaná; viz stránku Baterie.

Moje Nano se po tvrdém přistání zahřálo

Silný náraz může baterii poškodit a poškozený lithiový článek se může zahřívat. Vypněte ho, odpojte případný kabel a přestaňte ho používat. Nechte ho 12 hodin na bezpečném nehořlavém místě, nejlépe venku, než s ním budete dál manipulovat, a pak ho zlikvidujte jako jakoukoli poškozenou lithiovou baterii. Pokyny najdete na stránce Bezpečnost a likvidace, a pokud si nejste jisti, kontaktujte nás.

USB a připojení

Připojil jsem kabel USB, ale nic se neděje

Nano přejde do režimu USB, kdykoli je připojen kabel, takže ho nemusíte nejprve zapínat. Pokud se na počítači nezobrazí, nejčastější příčinou je kabel jen pro nabíjení bez datových vodičů, takže zkuste jiný kabel. Spojení může blokovat i otevřený sériový monitor nebo jiný nástroj USB, takže ho zavřete a zkuste to znovu.

Připojený kabel drží Nano v režimu USB, takže do letového režimu nepřejde, dokud ho neodpojíte.

Můj telefon disk jednou otevřel, ale znovu už ne

Některé telefony a tablety neotevřou disk, který už dříve viděly. Nastavte v nastavení android_compat na 1 a Nano se při každém spuštění zobrazí jako nový disk. Viz stránku Nastavení.

Firmware se neaktualizuje

Zkontrolujte všechny tyto body:

  • Vypínač Nana musí být před začátkem v poloze OFF.
  • Při zapojování kabelu USB do Nana držíte malé tlačítko vedle konektoru USB, aby se spustilo v režimu aktualizace. Pak se v okně pro připojení zobrazí jako zařízení ESP32-S2.
  • Používáte datový kabel USB, ne kabel jen pro nabíjení.
  • Používáte Google Chrome, Microsoft Edge nebo Opera na počítači nebo notebooku. Telefony, tablety a jiné prohlížeče nejsou podporovány.

Úplný postup najdete na stránce Aktualizace firmwaru.

Altimeter Cloud

Grafy na Altimeter Cloud se nenačítají

Grafy používají JavaScript, takže nejpravděpodobnější příčinou je, že je ve vašem prohlížeči vypnutý nebo blokovaný. Jeho povolení by mělo zobrazení opravit. CSV si také můžete stáhnout ze stránky letu a vykreslit ho v softwaru podle svého výběru.