Esta página trata las preguntas y problemas que más nos consultan. Si su problema no aparece aquí, póngase en contacto con nosotros y le ayudaremos encantados. Adjuntar device_startup_diagnostics.html de la unidad del Nano a su correo nos ayuda mucho.
Grabación y detección del despegue
El Nano empezó a grabar antes del despegue
Un despegue se confirma cuando la altitud se mantiene por encima de la altura de detección (30 m por defecto) durante 1 segundo con empuje sostenido, o durante 2,5 segundos solo por altura. El Nano ignora los saltos bruscos de presión en la plataforma, como colocar la ojiva o cerrar una bahía, y los golpes y la manipulación no cuentan como empuje, pero una altura de detección muy baja aún puede dispararse con una ráfaga fuerte o al transportar el cohete.
Le recomendamos dejar la altura de detección en los 30 m predeterminados, salvo que prevea volar por debajo de unos 40 a 50 m. Tras cerrar el cohete, compruebe que el Nano sigue dando parpadeos verdes (listo) y no morados, que indicarían que está grabando. Hay más información en la página Modo vuelo.
No consigo que se grabe un lanzamiento de prueba
Un lanzamiento a mano no suele dar el empuje constante a lo largo del eje del cohete que necesita la confirmación rápida, así que el Nano recurre a la altura sola. Para ello la altitud debe mantenerse 2,5 segundos por encima de la altura de detección, lo que requiere un lanzamiento de más de unos 6 m para ser fiable.
Para una prueba, ponga launch_detect bajo (llega hasta 1 m) y espere a los parpadeos verdes. En interiores quizá tenga que lanzarlo desde el suelo, atraparlo y mantenerlo unos segundos por encima de la altura de detección. Recuerde restablecer launch_detect antes de volar. Consulte Modo vuelo.
Siguió grabando hasta el número máximo de muestras
Por defecto, la grabación se detiene cuando la altitud lleva 8 segundos estable tras el aterrizaje. Si recording_stop está en 3, solo se detiene cuando el registro está lleno o la batería se agota. Compruebe el ajuste en la página Ajustes. Un registro puede contener hasta 38 000 muestras, o 22 000 en CSV.
El LED se queda en ámbar y nunca pasa a verde
El Nano pasa a verde cuando ha fijado la altitud de la plataforma, ha llenado su memoria de los últimos segundos en ella y ha visto que las lecturas se estabilizan, y nunca antes de 15 segundos tras encenderse. En una plataforma tranquila suelen ser entre 15 y 20 segundos. Si se está moviendo el cohete, o hace viento, puede tardar algo más de 30 segundos.
Si se queda en ámbar mucho más tiempo, el barómetro no pudo darle una altitud de plataforma. Apáguelo y vuelva a encenderlo, y si sigue ocurriendo, póngase en contacto con nosotros.
El LED brilla en rojo tenue entre los parpadeos verdes
Hay un bloqueo de inicio configurado. La detección del despegue queda en espera hasta que el brillo se detiene. Vuelva a poner startup_lock en 0 si no quería usarlo.
Guardado y datos
Mi registro de vuelo no se guardó
Debería ser raro. Si se perdió la alimentación o el guardado falló, el Nano reconstruye el vuelo a partir de su copia de seguridad la próxima vez que lo encienda, así que enciéndalo y deje que termine. Consulte Recuperación de registros.
Si no hay ningún registro, es casi seguro que nunca se confirmó un despegue. Las causas más probables son:
- El cohete no superó la altura de detección, o no se mantuvo por encima el tiempo suficiente. Un lanzamiento a mano o un salto muy corto no suele bastar.
- Un bloqueo de inicio seguía activo en el despegue (un brillo rojo tenue entre los parpadeos).
- El Nano aún no estaba en verde cuando despegó el cohete.
- Estaba encerrado en una parte del cohete sin orificios de ventilación, así que no pudo detectar el cambio de presión.
- La batería estaba agotada antes del despegue.
- Había un cable USB conectado, lo que mantiene el Nano en modo USB.
- No estaba encendido (nos pasa a todos).
- Hardware averiado o dañado.
Mi registro de vuelo tiene una frecuencia de muestreo menor que la configurada
El vuelo se recuperó a partir de la copia de seguridad del Nano, que guarda una de cada cinco filas del registro. Esto ocurre si se apagó antes de terminar el guardado tras un vuelo (antes de los 20 destellos blancos), si se agotó la batería, o si se perdió la alimentación o se reinició en pleno vuelo. La página de información del vuelo lo marca como recuperado. Deje el Nano encendido tras el aterrizaje hasta que termine el guardado. Consulte Recuperación de registros.
Si no está marcado como recuperado, compruebe sample_ratio y hybrid_mode en los ajustes. El modo híbrido, activado por defecto, registra la parte lenta del descenso a una frecuencia menor.
El vuelo se corta antes de tiempo
Si el registro se detiene a mitad, compruebe si se recuperó (véase arriba): un registro recuperado solo llega hasta el momento en que se perdió la alimentación. Si no, puede que el registro se llenara. A frecuencias altas sin modo híbrido, un registro dura unos 90 segundos a 417 Hz o 45 segundos a 833 Hz. Active el modo híbrido, o baje la frecuencia de registro, para vuelos largos.
Ha desaparecido un registro de vuelo antiguo
El Nano guarda hasta 39 registros de vuelo. A partir de ahí, o cuando la unidad se queda sin espacio, elimina automáticamente los más antiguos. Suba sus vuelos a Altimeter Cloud con regularidad para tener siempre una copia.
Mi registro de vuelo no pasa la verificación y no se sube
El registro ya no coincide con su firma digital, así que Altimeter Cloud no lo acepta. Casi siempre se ha modificado desde que el Nano lo escribió, aunque sea mínimamente: basta con abrir un CSV en una hoja de cálculo y guardarlo. Suba el archivo original directamente desde el Nano, o use la herramienta de subida USB. Si un archivo que está seguro de no haber tocado sigue fallando, puede que se dañara al copiarlo: vuelva a copiarlo desde el Nano, y póngase en contacto con nosotros si sigue fallando. Consulte Seguridad de los datos y Verificación de registros de vuelo.
Ajustes
Mis cambios en los ajustes han desaparecido
Si device_settings.txt contiene una errata, o algún valor fuera de su rango, el Nano sustituye todo el archivo por los valores predeterminados en el siguiente encendido. Compare sus valores con la página Ajustes, mantenga intactas las comillas y las comas, o use la herramienta Nano USB Settings, que solo acepta valores válidos.
La indicación del apogeo muestra otro vuelo
La indicación siempre corresponde al vuelo más reciente guardado en el Nano. Si ha vuelto a volar desde entonces, o se guardó un vuelo recuperado al arrancar, es ese el que se muestra. Los vuelos anteriores están en sus páginas de información y en Altimeter Cloud.
El LED muestra un barrido rosa, morado y azul al arrancar
Significa que al menos un ajuste, aparte del nombre del dispositivo y los números de competidor, difiere de su valor predeterminado. Es solo un aviso y el Nano funciona con normalidad. Resulta práctico para comprobar en una competición que un Nano tiene los ajustes estándar.
Luces al arrancar
El LED se queda en rojo fijo
El Nano no pudo arrancar correctamente. Apáguelo y vuelva a encenderlo; un fallo puntual suele desaparecer al reiniciar. Si sigue ocurriendo, póngase en contacto con nosotros.
El LED alterna continuamente entre rojo y azul
El Nano ha detectado en su unidad un problema que no puede reparar y se ha detenido a propósito antes que arriesgar sus registros. Lea los registros con la herramienta de volcado flash y luego mantenga pulsado el botón 9 segundos para borrar el almacenamiento y empezar de nuevo. Consulte Recuperación de registros.
Ángulos
Mis valores de inclinación o ángulos parecen erróneos
Los ángulos requieren que el Nano esté firmemente sujeto en una posición fija, así que no serán correctos si está suelto o colgado de un cordón de recuperación. Móntelo a escuadra con el eje del cohete, preferiblemente bajo su tapa en una bahía de electrónica. Con orientation en 9, el valor predeterminado, determina por sí mismo el montaje en la plataforma.
Deje el cohete quieto en la plataforma aproximadamente un minuto antes del despegue, para que el Nano afine su giroscopio, y calibre la IMU si no lo ha hecho. La página de información del vuelo indica si el Nano estaba calibrado.
Batería y carga
¿Cómo sé cuándo está completamente cargado?
El LED de carga está encendido mientras carga y se apaga cuando la batería está llena, en menos de una hora desde vacía. Si además pone el interruptor de encendido en ON mientras está conectado, el LED de estado destella un color de batería cada 3 segundos, verde cuando está llena. Esos destellos solo aparecen con el interruptor en ON. Consulte la página Batería.
Se quedó sin batería durante un vuelo
Con la carga completa, el Nano espera en la plataforma algo menos de 5 horas. Si la batería baja en vuelo, deja de grabar y guarda el vuelo por sí solo. Si se agota por completo antes del guardado, el vuelo se reconstruye a partir de su copia de seguridad la próxima vez que lo encienda y lo cargue. Si la autonomía es mucho menor de lo esperado tras una carga completa, la batería puede estar desgastada; consulte la página Batería.
Mi Nano se calentó tras un aterrizaje brusco
Un impacto fuerte puede dañar la batería, y una celda de litio dañada puede calentarse. Apáguelo, desconecte cualquier cable y deje de usarlo. Déjelo 12 horas en un lugar seguro e ininflamable, preferiblemente al aire libre, antes de volver a manipularlo, y después elimínelo como cualquier batería de litio dañada. Encontrará orientación en la página Seguridad y eliminación, y póngase en contacto con nosotros si tiene dudas.
USB y conexión
He conectado un cable USB pero no pasa nada
El Nano entra en modo USB en cuanto se conecta un cable, así que no hace falta encenderlo antes. Si no aparece en su ordenador, la causa más habitual es un cable solo de carga sin líneas de datos: pruebe con otro cable. Un monitor serie u otra herramienta USB que se haya quedado abierta también puede bloquear la conexión: ciérrela y vuelva a intentarlo.
Un cable conectado mantiene el Nano en modo USB, así que no pasará a modo vuelo hasta que lo desconecte.
Mi teléfono abrió la unidad una vez pero ya no
Algunos teléfonos y tabletas no abren una unidad que ya han visto antes. Ponga android_compat en 1 en los ajustes y el Nano aparecerá como una unidad nueva en cada arranque. Consulte la página Ajustes.
El firmware no se actualiza
Compruebe cada uno de estos puntos:
- El interruptor de encendido del Nano debe estar en OFF antes de empezar.
- Mantiene pulsado el pequeño botón, junto al conector USB, mientras conecta el cable USB al Nano, para que arranque en su modo de actualización. Entonces aparece como un dispositivo ESP32-S2 en la ventana de conexión.
- Usa un cable USB de datos, no un cable solo de carga.
- Usa Google Chrome, Microsoft Edge u Opera en un PC o portátil. Los teléfonos, tabletas y otros navegadores no son compatibles.
La página Actualizaciones de firmware explica todos los pasos.
Altimeter Cloud
Los gráficos de Altimeter Cloud no se cargan
Los gráficos usan JavaScript, así que la causa más probable es que esté desactivado o bloqueado en su navegador. Activarlo debería solucionarlo. También puede descargar el CSV desde la página del vuelo y representarlo con el programa que prefiera.