Cette page traite des questions et problèmes qu'on nous soumet le plus souvent. Si votre problème n'y figure pas, contactez-nous et nous vous aiderons volontiers. Joindre device_startup_diagnostics.html du lecteur du Nano à votre e-mail nous aide beaucoup.
Enregistrement et détection du décollage
Le Nano a commencé à enregistrer avant le décollage
Un décollage est confirmé lorsque l'altitude reste au-dessus de la hauteur de détection (30 m par défaut) pendant 1 seconde avec une poussée soutenue, ou pendant 2,5 secondes sur la seule hauteur. Le Nano ignore les sauts de pression soudains sur la rampe, comme la pose d'une ogive ou la fermeture d'une baie, et les chocs et manipulations ne comptent pas comme une poussée, mais une hauteur de détection très basse peut tout de même être déclenchée par une forte rafale ou en transportant la fusée.
Nous conseillons de laisser la hauteur de détection à 30 m par défaut, sauf si vous prévoyez des vols sous 40 à 50 m environ. Après avoir refermé la fusée, vérifiez que le Nano émet toujours des clignotements verts (prêt) et non violets, qui signifieraient qu'il enregistre. Plus d'informations sur la page Mode vol.
Un lancer d'essai ne s'enregistre pas
Un lancer ne donne généralement pas la poussée régulière dans l'axe de la fusée qu'exige la confirmation rapide, le Nano se rabat donc sur la seule hauteur. L'altitude doit alors rester 2,5 secondes au-dessus de la hauteur de détection, ce qui demande un lancer de plus de 6 m environ pour être fiable.
Pour un essai, réglez launch_detect bas (il descend jusqu'à 1 m) et attendez les clignotements verts. En intérieur, il faudra peut-être le lancer depuis le sol, le rattraper et le tenir quelques secondes au-dessus de la hauteur de détection. N'oubliez pas de remettre launch_detect à sa valeur avant de voler. Voir Mode vol.
Il a continué d'enregistrer jusqu'au nombre maximal d'échantillons
Par défaut, l'enregistrement s'arrête lorsque l'altitude est restée stable 8 secondes après l'atterrissage. Si recording_stop est réglé sur 3, il ne s'arrête que lorsque le journal est plein ou que la batterie faiblit. Vérifiez le paramètre sur la page Paramètres. Un journal peut contenir jusqu'à 38 000 échantillons, ou 22 000 en CSV.
La LED reste ambre et ne passe jamais au vert
Le Nano passe au vert une fois qu'il a fixé l'altitude de la rampe, rempli sa mémoire des dernières secondes sur la rampe et constaté que les mesures se sont stabilisées, et jamais avant 15 secondes après l'allumage. Sur une rampe calme, cela prend généralement 15 à 20 secondes. Si la fusée est déplacée ou s'il y a du vent, cela peut prendre un peu plus de 30 secondes.
S'il reste ambre beaucoup plus longtemps, le baromètre n'a pas pu lui fournir d'altitude de rampe. Éteignez-le et rallumez-le, et si cela se reproduit, contactez-nous.
La LED luit faiblement en rouge entre les clignotements verts
Un verrouillage au démarrage est réglé. La détection du décollage est suspendue jusqu'à ce que la lueur s'arrête. Remettez startup_lock à 0 si vous ne vouliez pas l'utiliser.
Sauvegarde et données
Mon journal de vol n'a pas été sauvegardé
Cela devrait être rare. Si l'alimentation a été coupée ou si la sauvegarde a échoué, le Nano reconstruit le vol à partir de sa copie de sauvegarde à la mise sous tension suivante : allumez-le et laissez-lui le temps de terminer. Voir Récupération des journaux.
S'il n'y a aucun journal, c'est presque certainement qu'aucun décollage n'a été confirmé. Les raisons les plus probables sont :
- La fusée n'a pas dépassé la hauteur de détection, ou n'y est pas restée assez longtemps. Un lancer à la main ou un très petit saut ne suffit généralement pas.
- Un verrouillage au démarrage était encore actif au décollage (une faible lueur rouge entre les clignotements).
- Le Nano n'était pas encore au vert au décollage de la fusée.
- Il était enfermé dans une partie de la fusée sans trous d'aération et ne pouvait pas percevoir la variation de pression.
- La batterie était vide avant le décollage.
- Un câble USB était branché, ce qui maintient le Nano en mode USB.
- Il n'était pas allumé (ça arrive à tout le monde).
- Matériel défectueux ou endommagé.
Mon journal de vol a une fréquence d'échantillonnage plus basse que celle réglée
Le vol a été récupéré à partir de la copie de sauvegarde du Nano, qui conserve une ligne sur cinq du journal. Cela arrive s'il a été éteint avant la fin de la sauvegarde après un vol (avant les 20 flashs blancs), si la batterie s'est vidée, ou si l'alimentation a été coupée ou s'il a redémarré en plein vol. La page d'infos du vol le signale comme récupéré. Laissez le Nano allumé après l'atterrissage jusqu'à la fin de la sauvegarde. Voir Récupération des journaux.
S'il n'est pas signalé comme récupéré, vérifiez sample_ratio et hybrid_mode dans les paramètres. Le mode hybride, activé par défaut, enregistre la partie lente de la descente à une fréquence plus basse.
Le vol est tronqué
Si le journal s'arrête en cours de route, vérifiez s'il a été récupéré (voir ci-dessus) : un journal récupéré ne va que jusqu'au moment de la coupure. Sinon, le journal était peut-être plein. Aux fréquences élevées sans mode hybride, un journal dure environ 90 secondes à 417 Hz ou 45 secondes à 833 Hz. Activez le mode hybride, ou baissez la fréquence d'enregistrement, pour les longs vols.
Un ancien journal de vol a disparu
Le Nano conserve jusqu'à 39 journaux de vol. Au-delà, ou quand le lecteur manque d'espace, il supprime automatiquement les plus anciens. Envoyez régulièrement vos vols sur Altimeter Cloud pour en avoir toujours une copie.
Mon journal de vol échoue à la vérification et ne s'envoie pas
Le journal ne correspond plus à sa signature numérique, donc Altimeter Cloud ne l'accepte pas. Presque toujours, il a été modifié depuis que le Nano l'a écrit, même légèrement : ouvrir un CSV dans un tableur et l'enregistrer suffit. Envoyez le fichier d'origine directement depuis le Nano, ou utilisez l'outil d'envoi USB. Si un fichier que vous êtes sûr de ne pas avoir touché échoue quand même, il a peut-être été endommagé lors de la copie : copiez-le de nouveau depuis le Nano, et contactez-nous si l'échec persiste. Voir Sécurité des données et Vérification des journaux de vol.
Paramètres
Mes modifications de paramètres ont disparu
Si device_settings.txt contient une faute de frappe, ou une valeur hors de sa plage, le Nano remplace tout le fichier par les valeurs par défaut à la mise sous tension suivante. Comparez vos valeurs avec la page Paramètres, conservez les guillemets et les virgules, ou utilisez l'outil Nano USB Settings, qui n'accepte que des valeurs valides.
L'affichage de l'apogée montre un autre vol
L'affichage concerne toujours le vol le plus récent sauvegardé sur le Nano. Si vous avez revolé depuis, ou si un vol récupéré a été sauvegardé au démarrage, c'est celui-là qui s'affiche. Les vols précédents figurent sur leurs pages d'infos et sur Altimeter Cloud.
La LED affiche un balayage rose, violet et bleu au démarrage
Cela signifie qu'au moins un paramètre, autre que le nom de l'appareil et les numéros de concurrent, diffère de sa valeur par défaut. C'est seulement une indication et le Nano fonctionne normalement. Pratique pour vérifier en compétition qu'un Nano est en paramètres standard.
Voyants au démarrage
La LED reste rouge fixe
Le Nano n'a pas pu démarrer correctement. Éteignez-le et rallumez-le ; un incident ponctuel disparaît généralement au redémarrage. Si cela se reproduit, contactez-nous.
La LED alterne en continu entre rouge et bleu
Le Nano a détecté sur son lecteur un problème qu'il ne peut pas réparer et s'est arrêté volontairement plutôt que de risquer vos journaux. Lisez les journaux avec l'outil de vidage flash, puis maintenez le bouton 9 secondes pour effacer le stockage et repartir de zéro. Voir Récupération des journaux.
Angles
Mes valeurs d'inclinaison ou d'angle semblent fausses
Les angles exigent que le Nano soit solidement maintenu dans une position fixe : ils ne seront pas justes s'il est libre ou suspendu à un cordon de récupération. Montez-le d'équerre avec l'axe de la fusée, idéalement sous son capot dans une baie électronique. Avec orientation sur 9, le réglage par défaut, il détermine lui-même son montage sur la rampe.
Laissez la fusée immobile sur la rampe environ une minute avant le décollage, pour que le Nano affine son gyroscope, et étalonnez l'IMU si ce n'est pas fait. La page d'infos du vol indique si le Nano était étalonné.
Batterie et charge
Comment savoir quand elle est complètement chargée ?
La LED de charge est allumée pendant la charge et s'éteint quand la batterie est pleine, en moins d'une heure depuis vide. Si vous mettez aussi l'interrupteur sur ON pendant qu'il est branché, la LED d'état clignote toutes les 3 secondes dans une couleur de batterie, verte quand elle est pleine. Ces flashs n'apparaissent qu'avec l'interrupteur sur ON. Voir la page Batterie.
Il est tombé à court d'énergie pendant un vol
Avec une charge complète, le Nano attend un peu moins de 5 heures sur la rampe. Si la batterie faiblit en vol, il arrête l'enregistrement et sauvegarde le vol de lui-même. Si elle se vide complètement avant la sauvegarde, le vol est reconstruit à partir de sa copie de sauvegarde la prochaine fois que vous l'allumez et le chargez. Si l'autonomie est bien plus courte que prévu après une charge complète, la batterie est peut-être usée ; voir la page Batterie.
Mon Nano a chauffé après un atterrissage brutal
Un choc violent peut endommager la batterie, et un élément lithium endommagé peut chauffer. Éteignez-le, débranchez tout câble et cessez de l'utiliser. Laissez-le 12 heures dans un endroit sûr et ininflammable, idéalement à l'extérieur, avant de le manipuler à nouveau, puis éliminez-le comme toute batterie lithium endommagée. Vous trouverez des conseils sur la page Sécurité et élimination, et contactez-nous en cas de doute.
USB et connexion
J'ai branché un câble USB mais rien ne se passe
Le Nano passe en mode USB dès qu'un câble est branché, inutile donc de l'allumer avant. S'il n'apparaît pas sur votre ordinateur, la cause la plus fréquente est un câble de charge seule sans lignes de données : essayez un autre câble. Un moniteur série ou un autre outil USB resté ouvert peut aussi bloquer la connexion : fermez-le et réessayez.
Un câble branché maintient le Nano en mode USB : il ne passera pas en mode vol tant que vous ne l'aurez pas débranché.
Mon téléphone a ouvert le lecteur une fois mais plus ensuite
Certains téléphones et tablettes refusent d'ouvrir un lecteur qu'ils ont déjà vu. Réglez android_compat sur 1 dans les paramètres et le Nano apparaîtra comme un nouveau lecteur à chaque démarrage. Voir la page Paramètres.
Le firmware ne se met pas à jour
Vérifiez chacun de ces points :
- L'interrupteur marche/arrêt du Nano doit être sur OFF avant de commencer.
- Vous maintenez le petit bouton, à côté du connecteur USB, enfoncé pendant que vous branchez le câble USB sur le Nano, pour qu'il démarre en mode mise à jour. Il apparaît alors comme un appareil ESP32-S2 dans la fenêtre de connexion.
- Vous utilisez un câble USB de données, et non un câble de charge seule.
- Vous utilisez Google Chrome, Microsoft Edge ou Opera sur un PC ou un ordinateur portable. Les téléphones, tablettes et autres navigateurs ne sont pas pris en charge.
La page Mises à jour du firmware détaille toutes les étapes.
Altimeter Cloud
Les graphiques d'Altimeter Cloud ne se chargent pas
Les graphiques utilisent JavaScript ; la cause la plus probable est donc qu'il est désactivé ou bloqué dans votre navigateur. L'activer devrait rétablir l'affichage. Vous pouvez aussi télécharger le CSV depuis la page du vol et le tracer dans le logiciel de votre choix.