De Nano V1 altimeterhandleiding
Deze handleiding beschrijft alle functies en bediening van onze kleine Nano V1 rocket altimeter

Problemen oplossen en veelgestelde vragen

PDF

Deze pagina behandelt de vragen en problemen waar we het vaakst over worden benaderd. Staat je probleem er niet bij, neem dan contact op, we helpen je graag. Het helpt ons enorm als je device_startup_diagnostics.html van de schijf van de Nano bij je e-mail voegt.

Opname en lanceerdetectie

De Nano begon al vóór de lancering met opnemen

Een lancering wordt bevestigd als de hoogte 1 seconde met aanhoudende stuwkracht boven de lanceerdetectiehoogte (standaard 30 m) blijft, of 2,5 seconden op hoogte alleen. De Nano negeert plotselinge druksprongen op het lanceerplatform, zoals het plaatsen van een neuskegel of het sluiten van een compartiment, en stoten en hanteren tellen niet als stuwkracht, maar een zeer lage lanceerdetectiehoogte kan toch worden geactiveerd door een harde windvlaag of het dragen van de raket.

We raden aan de lanceerdetectie op de standaard 30 m te laten, tenzij je verwacht lager dan ongeveer 40 tot 50 m te vliegen. Controleer na het sluiten van de raket of de Nano nog groen knippert (klaar) en niet paars, wat zou betekenen dat hij opneemt. Meer staat op de pagina Vluchtmodus.

Een testworp wordt niet opgenomen

Een worp geeft meestal niet de aanhoudende stuwkracht langs de as van de raket die de snelle lanceerbevestiging nodig heeft, dus de Nano valt terug op hoogte alleen. Daarvoor moet de hoogte 2,5 seconden boven de lanceerdetectiehoogte blijven, en dat vraagt om betrouwbaar te zijn een worp van meer dan ongeveer 6 m.

Zet launch_detect voor een test laag (het kan tot 1 m) en wacht op de groene knipperingen. Binnen moet je hem misschien vanaf de vloer omhoog gooien, opvangen en een paar seconden boven de lanceerdetectiehoogte houden. Vergeet niet launch_detect terug te zetten voordat je vliegt. Zie Vluchtmodus.

Hij bleef opnemen tot het maximale aantal meetwaarden

Standaard stopt de opname zodra de hoogte na de landing 8 seconden stabiel is. Staat recording_stop op 3, dan stopt hij pas als de log vol is of de accu bijna leeg is. Controleer de instelling op de pagina Instellingen. Een log kan tot 38 000 meetwaarden bevatten, of 22 000 als CSV.

De LED blijft amber en wordt nooit groen

De Nano wordt groen zodra hij de hoogte van het lanceerplatform heeft bepaald, zijn opname van de laatste paar seconden op het lanceerplatform heeft gevuld en de metingen stabiel zijn, en nooit eerder dan 15 seconden na het aanzetten. Op een rustig lanceerplatform is dat meestal 15 tot 20 seconden. Wordt de raket verplaatst, of waait het op het lanceerplatform, dan kan het iets meer dan 30 seconden duren.

Blijft hij veel langer amber, dan kon de barometer geen hoogte van het lanceerplatform geven. Zet hem uit en weer aan, en neem contact met ons op als het blijft gebeuren.

De LED gloeit zwak rood tussen de groene knipperingen

Er is een opstartvergrendeling ingesteld. De lanceerdetectie wacht tot de gloed stopt. Zet startup_lock terug op 0 als je hem niet wilde gebruiken.

Opslaan en je data

Mijn vluchtlog is niet opgeslagen

Dit zou zelden moeten gebeuren. Viel de stroom weg of ging het opslaan mis, dan bouwt de Nano de vlucht bij de volgende keer aanzetten opnieuw op uit zijn reservekopie, dus zet hem aan en geef hem de tijd om af te ronden. Zie Logherstel.

Is er helemaal geen log, dan is er vrijwel zeker nooit een lancering bevestigd. De meest waarschijnlijke oorzaken zijn:

  • De raket klom niet boven de lanceerdetectiehoogte, of bleef er niet lang genoeg boven. Een worp met de hand of een heel korte sprong haalt dat meestal niet.
  • Bij de lancering was de opstartvergrendeling nog actief (een zwakke rode gloed tussen de knipperingen).
  • De Nano was nog niet groen toen de raket werd gelanceerd.
  • Hij zat afgesloten in een deel van de raket zonder ventilatiegaten, dus hij kon de drukverandering niet waarnemen.
  • De accu was vóór de lancering leeg.
  • Er was een USB-kabel aangesloten, die de Nano in USB-modus houdt.
  • Hij stond niet aan (dat overkomt ons allemaal).
  • Defecte of beschadigde hardware.

Mijn vluchtlog heeft een lagere rate dan ik had ingesteld

De vlucht is hersteld uit de reservekopie van de Nano, die één op de vijf rijen van de log bewaart. Dat gebeurt als hij na een vlucht werd uitgezet voordat het opslaan klaar was (vóór de 20 witte flitsen), als de accu leeg raakte, of als de stroom wegviel of hij tijdens de vlucht herstartte. De vluchtinfopagina markeert hem als hersteld. Laat de Nano na de landing aanstaan tot het opslaan klaar is. Zie Logherstel.

Is hij niet als hersteld gemarkeerd, controleer dan sample_ratio en hybrid_mode in de instellingen. Hybride modus, standaard aan, logt het langzame deel van de daling op een lagere rate.

De vlucht is afgekapt

Stopt de log halverwege, controleer dan of hij is hersteld (zie hierboven): een herstelde log loopt alleen tot het moment waarop de stroom wegviel. Anders kan de log vol zijn geraakt. Bij hoge lograte met hybride modus uit duurt een log ongeveer 90 seconden op 417 Hz of 45 seconden op 833 Hz. Zet voor lange vluchten hybride modus aan, of verlaag de lograte.

Een oudere vluchtlog is verdwenen

De Nano bewaart tot 39 vluchtlogs. Daarboven, of als de schijf bijna vol is, verwijdert hij automatisch de oudste. Upload je vluchten regelmatig naar de Altimeter Cloud zodat je altijd een kopie hebt.

Mijn vluchtlog wordt niet geverifieerd en kan niet worden geüpload

De log komt niet meer overeen met zijn digitale handtekening, dus de Altimeter Cloud accepteert hem niet. Bijna altijd is hij gewijzigd sinds de Nano hem schreef, al is het maar een klein beetje: een CSV in een spreadsheet openen en opslaan is al genoeg. Upload het originele bestand direct van de Nano, of gebruik de USB-uploadtool. Mislukt een bestand waarvan je zeker weet dat het onaangeroerd is toch, dan kan het bij het kopiëren beschadigd zijn, dus kopieer het opnieuw van de Nano, en neem contact met ons op als het blijft mislukken. Zie Beveiliging en Vluchtlogverificatie.

Instellingen

Mijn gewijzigde instellingen zijn verdwenen

Bevat device_settings.txt een typefout, of een waarde buiten het bereik, dan vervangt de Nano bij de volgende keer aanzetten het hele bestand door de standaardwaarden. Vergelijk je waarden met de pagina Instellingen, laat de aanhalingstekens en komma's intact, of gebruik de tool Nano USB Settings, die alleen geldige waarden accepteert.

De apogeumuitlezing toont een andere vlucht

De uitlezing is altijd van de laatste vlucht die op de Nano is opgeslagen. Heb je sindsdien opnieuw gevlogen, of is er bij het opstarten een herstelde vlucht opgeslagen, dan wordt die getoond. Eerdere vluchten staan op hun vluchtinfopagina's en op de Altimeter Cloud.

De LED toont bij het opstarten een overloop van roze, paars en blauw

Dit betekent dat minstens één instelling afwijkt van de standaardwaarde, afgezien van de apparaatnaam en deelnemersnummers. Het is alleen een melding en de Nano werkt normaal. Handig om op een wedstrijd te controleren of een Nano op standaardinstellingen staat.

Lampjes bij het opstarten

De LED blijft constant rood

De Nano kon niet goed opstarten. Zet hem uit en weer aan; een eenmalige storing verdwijnt meestal na een herstart. Blijft het gebeuren, neem dan contact met ons op.

De LED wisselt voortdurend tussen rood en blauw

De Nano heeft een probleem met zijn schijf gevonden dat hij niet kan herstellen, en is bewust gestopt om je logs niet in gevaar te brengen. Lees de logs uit met de flash-dumptool en houd daarna de knop 9 seconden ingedrukt om de opslag te wissen en opnieuw te beginnen. Zie Logherstel.

Hoeken

Mijn hellings- of hoekwaarden lijken niet te kloppen

Voor de hoeken moet de Nano stevig in een vaste positie zitten, dus ze kloppen niet als hij los zit of aan een schokkoord hangt. Monteer hem haaks op de as van de raket, bij voorkeur onder zijn afdekkap in een elektronicacompartiment. Met orientation op 9, de standaard, bepaalt hij de montage zelf op het lanceerplatform.

Laat de raket vóór de lancering ongeveer een minuut stil op het lanceerplatform staan, zodat de Nano zijn gyroscoop kan verfijnen, en kalibreer de IMU als je dat nog niet hebt gedaan. De vluchtinfopagina toont of de Nano gekalibreerd was.

Accu en opladen

Hoe weet ik wanneer hij volledig is opgeladen?

De laad-LED brandt tijdens het laden en gaat uit als de accu vol is, binnen een uur vanaf leeg. Zet je ook de aan/uit-schakelaar aan terwijl hij is aangesloten, dan flitst de status-LED elke 3 seconden een accukleur, groen als hij vol is. Die flitsen verschijnen alleen met de aan/uit-schakelaar aan. Zie de pagina Accu.

De stroom raakte op tijdens een vlucht

Met een volle accu wacht de Nano net geen 5 uur op het lanceerplatform. Raakt de accu tijdens de vlucht bijna leeg, dan stopt hij met opnemen en slaat hij de vlucht zelf op. Raakt hij vóór het opslaan helemaal leeg, dan wordt de vlucht uit de reservekopie opnieuw opgebouwd als je hem de volgende keer aanzet en oplaadt. Is de looptijd na een volle lading veel korter dan verwacht, dan kan de accu versleten zijn; zie de pagina Accu.

Mijn Nano werd heet na een harde landing

Een harde klap kan de accu beschadigen, en een beschadigde lithiumcel kan warm worden. Zet hem uit, koppel een eventuele kabel los en stop met het gebruik. Laat hem 12 uur op een veilige, niet-brandbare plek liggen, bij voorkeur buiten, voordat je hem verder hanteert, en voer hem daarna af zoals elke beschadigde lithiumaccu. Er staat uitleg op de pagina Veiligheid en afvoer, en neem contact met ons op als je twijfelt.

USB en verbinden

Ik heb een USB-kabel aangesloten maar er gebeurt niets

De Nano gaat in USB-modus zodra er een kabel is aangesloten, dus je hoeft hem niet eerst aan te zetten. Verschijnt hij niet op je computer, dan is de meest voorkomende oorzaak een kabel die alleen kan laden en geen datadraden heeft, dus probeer een andere kabel. Een seriële monitor of andere USB-tool die nog openstaat kan de verbinding ook blokkeren, dus sluit die en probeer het opnieuw.

Een aangesloten kabel houdt de Nano in USB-modus, dus hij gaat pas in vluchtmodus als je hem loskoppelt.

Mijn telefoon opende de schijf één keer maar daarna niet meer

Sommige telefoons en tablets openen geen schijf die ze al eerder hebben gezien. Zet android_compat in de instellingen op 1 en de Nano verschijnt bij elke start als nieuwe schijf. Zie de pagina Instellingen.

De firmware wil niet bijwerken

Controleer elk van deze punten:

  • De aan/uit-schakelaar van de Nano moet op OFF staan voordat je begint.
  • Je houdt het kleine knopje naast de USB-connector ingedrukt terwijl je de USB-kabel in de Nano steekt, zodat hij in zijn updatemodus start. Hij verschijnt dan als ESP32-S2-apparaat in het verbindingsvenster.
  • Je gebruikt een USB-datakabel, geen kabel die alleen kan laden.
  • Je gebruikt Google Chrome, Microsoft Edge of Opera op een pc of laptop. Telefoons, tablets en andere browsers worden niet ondersteund.

De pagina Firmware-updates bevat alle stappen.

Altimeter Cloud

De grafieken op de Altimeter Cloud laden niet

De grafieken gebruiken JavaScript, dus de meest waarschijnlijke oorzaak is dat het in je browser is uitgeschakeld of geblokkeerd. Het inschakelen zou de weergave moeten herstellen. Je kunt de CSV ook van de vluchtpagina downloaden en in software naar keuze in een grafiek zetten.