De Nano V1 altimeterspecificaties - De Nano V1 altimeterhandleiding

De Nano V1 is een tiny, licht barometrisch altimeter en flight data logger. Hieronder staan de specificaties voor verschillende hardwareversies. Revision 4 en later boards hebben een inertial measurement unit (IMU) en een verbeterde druksensor — de hardwareversie is afgedrukt op de achterkant van de PCB. Je kunt je versie ook identificeren via de USB-verbinding.

Je kunt een 3D-model van de PCB en de bestanden voor de elektronicabehuizing op de Technical & compliance pagina hier vinden.

Fysiek

Specificatie

Rev 3 & eerder
Geen IMU

Rev 4+
Huidige productie

Afmetingen (PCB)

20 × 10 × 8,9 mm

Gewicht

1,5 g

1,65 g

Aansluiting

Micro-USB

Montage

Elektronicabehuizing of schokkoord (geen behuizing)

Min. buisdiameter

10 mm

Druksensor & hoogte

Specificatie

Rev 3 & eerder

Rev 4+

Druksensor

Bosch BMP390

Bosch BMP581

Drukbereik

300 – 1250 hPa

Max. betrouwbare hoogte

~9.200 m (30.000 ft)

Temperatuurcompensatie

Automatisch

Max. logging snelheid

50 Hz

100 Hz

Filtering

True Path V1.0 (propriëtair)

Accelerometer & gyroscoop (IMU)

Specificatie

Rev 3 & eerder

Rev 4+

IMU

Niet geïnstalleerd

LSM6DSO32

Accelerometer

—

3-as, ± 32 G

Gyroscoop

—

3-as, ± 2.000 °/s

Oriëntatie outputs

—

Helling, pitch, roll & yaw (6-as fusie)

IMU sample snelheid

—

100 Hz

Gegevens logging

Gelogde gegevens

Tijd, hoogte, snelheid, luchtdruk en temperatuur. Rev 4+ logt ook helling, pitch, roll, yaw, versnelling (magnitude en per-as) en gyroscoop (per-as).

Gedetecteerde flight events

Start, motor burnout, apogee, landing

Log snelheid (IMU & druk)

100 Hz

Sample modus

Hybride (standaard) — dynamische sampling tegen volledige snelheid terwijl events plaatsvinden en een gereduceerde snelheid ertussenin, om opnametijd te verlengen
Vaste snelheid — selecteerbaar van 10 Hz tot 100 Hz

Max. samples per flight

Tot 24.000

Opname stop

Automatisch of handmatig

Log integriteit

Ed25519 digitale handtekening (tamper-evident)

Flight log formaat

CSV-bestanden op de ingebouwde USB-opslagschijf

Stroomvoorziening & batterij

Batterij

1S LiPo, 20 mAh (8 × 8 × 5 mm), gesoldeerd op board, geen beveiligingscircuit

Batterijduur (flight modus)

> 4 uur

Laden

Micro-USB (van telefoon, laptop, etc.)

Laadregelaar

MCP73831, ~20 mA, 4,2 V beëindiging

Laadtijd

< 1 uur van leeg

Laad indicator

Laad-LED (aan tijdens laden, uit wanneer gereed)

Bedrijfstemperatuur

−10 °C tot 45 °C

Thermische uitschakeling

60 °C (beschermt de batterij)

Connectiviteit & interface

USB

Micro-USB (laden, serieel, configuratie, mass-storage schijf)

WiFi

Niet beschikbaar — geen antenne geïnstalleerd en permanent uitgeschakeld in versleutelde firmware

Cloud & grafieken

Sleep en zet log-bestanden van de USB-opslagschijf op Altimeter Cloud voor geavanceerde interactieve grafieken (account optioneel)

Ingebouwde webserver

Geen

Processor & geheugen

Microcontroller

Espressif ESP32-S2

Flash

4 MB

PSRAM

2 MB

Firmware & beveiging

Firmware

AES-256 versleuteld (aangepaste firmware kan niet worden geladen)

Flight log verificatie

Ed25519 digitale handtekening (tamper-evident)

Firmware updates

Via Altimeter Cloud over USB

Configuratie

Via USB

Specificaties kunnen veranderen met firmware-updates. Sommige functies vereisen de nieuwste firmwareversie. Het hardwareversienummer is afgedrukt op de achterkant van de PCB. Als je niet zeker bent welke versie je hebt, neem dan contact met ons op.