De Nano V1 is een piepkleine, lichte barometrische hoogtemeter en vluchtdatalogger. Hieronder staan de specificaties per hardwarerevisie. Bordjes van revisie 4 en later hebben daarnaast een inertiële meeteenheid (IMU) en een verbeterde druksensor.
De hardwarerevisie staat op de printplaat gedrukt (bijvoorbeeld R4) en de Nano herkent hem zelf bij het aanzetten, zodat één firmware op elke revisie draait. Je kunt hem ook via de USB-verbinding controleren.
Een 3D-model van de printplaat en de bestanden van de afdekkap voor het elektronicacompartiment vind je op de pagina Technisch en conformiteit.
Fysiek
| Rev 1 tot Rev 3 | Rev 4 en later | |
|---|---|---|
| Afmetingen (printplaat) | 19 tot 22 × 10 mm, afhankelijk van revisie | 20 × 10 × 8,9 mm |
| Gewicht | 1,35 tot 1,80 g, afhankelijk van revisie | 1,65 g |
| Connector | Micro-USB | |
| Afdekkap | Meegeleverde kap van SLS-geprint nylon, wordt op een sled in het elektronicacompartiment geschroefd | |
| Montage | Onder de kap in een elektronicacompartiment, of aan het schokkoord | |
| Min. rompdiameter | 10 mm (zonder kap) | |
Druksensor en hoogte
| Rev 1 tot Rev 3 | Rev 4 en later | |
|---|---|---|
| Druksensor | Bosch BMP390 | Bosch BMP581 |
| Drukbereik | 300 tot 1250 hPa | |
| Max. betrouwbare hoogte | Ongeveer 9 200 m (30 000 ft) | |
| Hoogteomrekening | Standaardatmosfeer, vast op 1013,25 hPa en 15 °C. Het gerapporteerde apogeum is barometrisch, boven het lanceerplatform. | |
| Lograte | 50 of 100 Hz (standaard 50) | 104, 208, 417 of 833 Hz (standaard 417) |
| Barometerrate | Eigen rate | 80 Hz, ongeacht de lograte |
| Filtering | TruePath | TrueFuse en TruePath |
Versnellingsmeter en gyroscoop (IMU)
| Rev 1 tot Rev 3 | Rev 4 en later | |
|---|---|---|
| IMU | Niet aanwezig | ST LSM6DSO32 |
| Versnellingsmeter | Niet aanwezig | 3-assig, ±32 g |
| Gyroscoop | Niet aanwezig | 3-assig, ±2 000 °/s |
| Oriëntatie-uitvoer | Niet beschikbaar | Helling, stamp, rol en gier, plus de hoek van de lanceerrail |
| Hogesnelheidssensor | Niet beschikbaar | Standaard aan. De IMU meet op 1 667 Hz, of met de gyroscoop tot 3 333 Hz (instelling 2), en de metingen worden gemiddeld naar je lograte. Dat gaat het effect van trillingen van motor en casco op de IMU-metingen tegen, zodat de gelogde versnelling, draaisnelheden en hoeken schoner zijn. Het kost een procent of twee accuduur. |
| Montageoriëntatie | Niet van toepassing | Automatisch herkend op het lanceerplatform, of handmatig ingesteld |
Datalogging
| Rev 1 tot Rev 3 | Rev 4 en later | |
|---|---|---|
| Gelogde data | Tijd, hoogte en snelheid, met de ruwe barometrische hoogte naast de verwerkte lijn | Plus versnelling, draaisnelheden en hoeken |
| Gedetecteerde vluchtgebeurtenissen | Lancering, apogeum, uitwerpen en landing | Plus brandsluiting van de motor (elke trap) en railhoek |
| Data van vóór de lancering | 5 s op volle rate plus 3 s op 50 Hz voordat de lancering is bevestigd | |
| Hybride modus | Standaard uit | Standaard aan: volle rate tijdens lancering, klim, apogeum, landing en elke grote schok, en 1 op 8 meetwaarden tijdens de lange daling |
| Max. meetwaarden per vlucht | Tot 38 000 (ACLZ) of 22 000 (CSV) | |
| Opnameduur op volle rate | Ongeveer 12 minuten op 50 Hz, 6 op 100 Hz | Ongeveer 6 minuten op 104 Hz, 90 s op 417 Hz, 45 s op 833 Hz. Hybride modus verlengt deze aanzienlijk. |
| Voorbeeld hybride modus | Een vlucht van 5 km met een klim van 20 s, gelogd op 417 Hz met hybride modus 1 op 8, neemt ongeveer 8,5 minuten op, tegenover 90 s zonder. De klim, het apogeum, het openen van het bergingssysteem en de laatste 20 m tot de landing worden allemaal op de volle 417 Hz gelogd, en alleen de lange daling zakt naar ongeveer 52 Hz. Voor een lange, langzame daling vanaf die hoogte geeft 208 Hz ongeveer 20 minuten, genoeg om de hele vlucht en de landing te loggen. | |
| Opname stoppen | Automatisch, 8 of 16 s na een rustige landing, of bij de limiet van meetwaarden | |
| Opgeslagen vluchten | Tot 39 (afhankelijk van ruimte). De oudste wordt automatisch verwijderd en de vluchtnummers tellen door. | |
| Vluchtlogformaat | ACLZ, gecomprimeerd binair (standaard) of CSV, op de ingebouwde USB-schijf, met een vluchtinfopagina voor elke vlucht | |
| Integriteit van de log | Digitale handtekening Ed25519, geverifieerd op Altimeter Cloud | |
| Crashherstel | Tijdens de vlucht wordt een reservekopie bewaard die bij het volgende aanzetten wordt hersteld als de stroom vóór het opslaan wegvalt | |
Voeding en accu
| Accu | 1S LiPo, 20 mAh (8 × 8 × 5 mm), op het bordje gesoldeerd |
| Accuduur | Net geen 5 uur op het lanceerplatform. 5 tot 8 typische vluchten per lading op 417 Hz. |
| Opladen | Micro-USB (vanaf een telefoon, laptop enz.) |
| Laadcontroller | MCP73831, ongeveer 20 mA, laadeinde bij 4,2 V |
| Laadtijd | Minder dan 1 uur vanaf leeg |
| Laadindicatie | Laad-LED (aan tijdens het laden, uit als het klaar is) |
| Lage accuspanning | Waarschuwing bij het opstarten onder 3,70 V. Tijdens de vlucht stopt de opname en wordt de vlucht opgeslagen bij 3,05 V. Schakelt uit bij 2,92 V. |
| Bedrijfstemperatuur | Vluchtmodus: -10 °C tot 60 °C. USB-modus en opladen: 0 °C tot 45 °C. |
| Uitschakeling bij oververhitting | Alleen op USB of tijdens het laden. Nooit in vluchtmodus. |
Connectiviteit en interface
| USB | Micro-USB: opladen, serieel, configuratie en een USB-schijf voor de logs en instellingen |
| WiFi | Niet beschikbaar: er is geen antenne aanwezig en WiFi is permanent uitgeschakeld in de versleutelde firmware |
| Uitlezing | De LED knippert het laatste vluchtnummer en apogeum bij het aanzetten of bij een druk op de knop. Bij Rev 4 en later doet schudden na de landing hetzelfde. |
| Cloud en grafieken | Sleep logbestanden naar Altimeter Cloud, of gebruik USB-upload op de website (account optioneel) |
Processor en geheugen
| Microcontroller | Espressif ESP32-S2, 240 MHz, 32-bit |
| Flash | 4 MB |
| PSRAM | 2 MB |
Firmware en beveiliging
| Firmware | Versleuteld met AES-256 (eigen firmware kan niet worden geladen) |
| Vluchtlogverificatie | Digitale handtekening Ed25519 (manipulatie zichtbaar), inclusief herstelde logs |
| Firmware-updates | Via Altimeter Cloud over USB |
| Configuratie | Instellingenbestand op de USB-schijf, of via USB-serieel |
Specificaties kunnen met firmware-updates veranderen en beschrijven firmware 2.00. Sommige functies vereisen de nieuwste firmwareversie. Weet je niet zeker welke revisie je hebt, neem dan contact met ons op.