De instellingen van de Nano wijzigen

Alle instellingen van de Nano staan in één bestand op de schijf, device_settings.txt. Je kunt het in elke teksteditor bewerken, of de instellingen vanuit je browser wijzigen met de tool Nano USB Settings.

Hoogtes zijn in meters. Deze pagina beschrijft firmware 2.00; jouw versie staat in device_information.html.

Instellingen in één oogopslag

Kies een instelling om naar de beschrijving te springen.

Instellingen wijzigen

In het instellingenbestand

1. Sluit de Nano met de aan/uit-schakelaar uit via USB aan. Hij verschijnt als de schijf ALTCLOUD.
2. Open device_settings.txt in een platte-teksteditor en wijzig de waarden die je nodig hebt. Laat de aanhalingstekens, dubbele punten en komma's zoals ze zijn; tekstwaarden blijven tussen aanhalingstekens en getallen niet.
3. Sla op, werp de schijf uit en koppel de Nano los. De nieuwe instellingen worden gelezen bij de volgende keer aanzetten.

Met de tool Nano USB Settings

De tool Nano USB Settings geeft je een keuzelijst voor elke instelling en accepteert alleen geldige waarden. Je hebt firmware 1.60 of later nodig en Chrome, Edge of Opera op een desktop of laptop.

1. Sluit de Nano aan met een USB-datakabel en klik op Connect altimeter. Kies de vermelding met TinyUSB erin.
2. Wijzig wat je nodig hebt en sla op. Alles wat geweigerd wordt, krijgt een rode rand met de reden.
3. De LED knippert drie keer paars en daarna één keer groen als de wijziging is geaccepteerd. Ze gaat in bij de volgende start van de Nano.

Het standaardbestand

Een nieuwe Nano schrijft deze waarden.

{
  "Important": "Check the manual for correct values",
  "device_tag": "MyNano",
  "competitor_tag": "",
  "competitor_tag_2": "",
  "competitor_tag_3": "",
  "device": "NanoV1",
  "android_compat": 0,
  "log_format": 1,
  "emode": 1,
  "factoryreset": 0,
  "high_speed_sensor": 1,
  "hybrid_mode": 8,
  "include_pressure": 0,
  "launch_detect": 30,
  "launch_protection": 2000,
  "led_brightness": 5,
  "maintain_power": 0,
  "max_samples": 38000,
  "orientation": 9,
  "recording_stop": 1,
  "sample_ratio": 1,
  "sample_speed": 417,
  "show_altitude": 1,
  "startup_lock": 0,
  "sync_enable": 2
}

Identificatie

De apparaatnaam en alle drie de deelnemersnummers worden in elke vluchtlog geschreven en vallen onder de digitale handtekening, zodat ze achteraf niet kunnen worden gewijzigd zonder dat de verificatie mislukt. Het instellingenbestand bewerken heeft alleen invloed op toekomstige vluchten.

Apparaatnaam device_tag

Geldige waarden: Tot 20 tekens

Een naam voor deze hoogtemeter. Hij wordt getoond op de vluchtpagina als je een log naar de Altimeter Cloud uploadt.

Deelnemersnummer competitor_tag

Geldige waarden: Tot 32 tekens

Je FAI- of NAR-wedstrijdnummer, of een code die op de dag zelf wordt uitgegeven. Omdat het in de ondertekende log staat, bewijst de log wie hem heeft gevlogen en dat hij is opgenomen nadat de code werd uitgegeven. Laat het leeg als je niet aan een wedstrijd meedoet.

Extra deelnemersnummers competitor_tag_2, _3

Geldige waarden: Tot 32 tekens

Vlieg je in meer dan één wedstrijd, voeg je andere nummers dan hier toe en de Nano is klaar voor allemaal. De tool USB Settings accepteert tot 20 tekens per nummer.

Apparaattype device

Geldige waarden: Niet wijzigen

Laat dit op ‘NanoV1’ staan. Staat er iets anders, dan wordt geen van je instellingen toegepast en wordt het bestand gereset.

Lancering en opname

Lanceerdetectiehoogte launch_detect

Geldige waarden: 1 tot 199 m

Hoe ver boven het lanceerplatform, in meters, de raket moet klimmen voordat een lancering kan worden bevestigd. Hij moet er 1 seconde boven blijven met aanhoudende stuwkracht, of 2,5 seconden op hoogte alleen. De log begint toch vanaf het lanceerplatform, omdat de Nano tijdens het wachten een buffer van de laatste paar seconden bijhoudt. 25 tot 50 m past bij de meeste vluchten.

Opstartvergrendeling startup_lock

Geldige waarden: 0 tot 999 s

Negeert elke lancering gedurende dit aantal seconden na het aanzetten, zodat je tijd hebt om de raket te sluiten. 0 schakelt het uit. Zolang de vergrendeling actief is, gloeit de LED rood tussen de normale knipperingen, en de gloed stopt zodra de tijd voorbij is.

Lanceerbeveiliging launch_protection

Geldige waarden: 0 tot 10000 mG

Laat de Nano een lancering snel bevestigen, zodra de raket boven de lanceerdetectiehoogte is, als hij ook aanhoudende stuwkracht langs de as van de raket ziet. De waarde is de totale versnelling in milli-G: een stilliggende Nano meet ongeveer 1000, dus de standaardwaarde 2000 vraagt om 1 G echte stuwkracht. Stoten en hanteren op het lanceerplatform tellen niet mee, en een korte brandduur die de drempel niet haalt, wordt na 2,5 seconden toch op hoogte alleen bevestigd, zonder dat er iets verloren gaat.

Stel 4000 in als de raket op het lanceerplatform veel stoten krijgt, of 0 om de controle uit te schakelen.

Opname stoppen recording_stop

Wanneer de Nano na de landing stopt met opnemen. Hij stopt ook als de log vol is of de accu tot 3,05 V daalt, en alles wat is opgenomen wordt opgeslagen.

Maximale loglengte max_samples

Geldige waarden: 4000 tot 38000

Het maximale aantal meetwaarden dat één vluchtlog kan bevatten, inclusief de data van vóór de lancering. CSV-logs hebben een lagere limiet, zie logformaat.

Bemonstering en logging

Lograte sample_speed

Geldige waarden: 104, 208, 417 of 833 Hz

Hoe vaak per seconde de Nano tijdens de vlucht logt. Hogere rates leggen meer detail vast, maar verbruiken meer accu en vullen de log sneller. Elke meetwaarde van de bewegingssensor wordt opgeslagen, en de barometer draait bij elke rate op 80 Hz.

Hybride modus, standaard aan, maakt deze veel langer.

Bemonsteringsverhouding sample_ratio

Geldige waarden: 1 tot 50

Slaat één op de N meetwaarden op; 1 slaat ze allemaal op. De log zakt nooit onder 10 meetwaarden per seconde, dus een hogere waarde wordt op die limiet toegepast. Met hybride modus aan neemt de hybride modus het na het apogeum over.

Hybride modus hybrid_mode

Logt de belangrijke delen van de vlucht op volle rate en de rest op een lagere, zodat ook een lange vlucht past. De klim, het apogeum, de 5 seconden na het apogeum, de laatste 20 m voor de landing en elke schok boven 7 g (bijvoorbeeld het openen van een hoofdparachute) worden altijd volledig gelogd.

Een vlucht van 5 km met een klim van 20 seconden, gelogd op 417 Hz, neemt bijvoorbeeld ongeveer 8,5 minuten op in plaats van 90 seconden. Op 208 Hz is dat ongeveer 20 minuten.

Logformaat log_format

Zie de pagina Vluchtlogformaat voor meer details.

Druk opnemen include_pressure

Bewegingssensor

Hogesnelheidssensor high_speed_sensor

Bemonstert de bewegingssensor sneller dan de lograte en middelt het resultaat, om het effect van trillingen op de metingen tegen te gaan. De gelogde versnelling, rotatie en hoeken worden schoner.

Het kost een procent of twee accuduur, dus het is de moeite waard om het aan te laten.

Oriëntatie orientation

Hoe de Nano is gemonteerd, zodat de vlieghoeken kloppen. Gebruik het nummer dat bij het diagram past, met de pijl naar de neus.

Sensorsynchronisatie sync_enable

Als dit aan staat, verfijnt de versnellingsmeter het lanceertijdstip tot het begin van de stuwkracht, over een eventuele ontstekerpiek heen, en worden de barometermetingen, die iets achterlopen op de bewegingssensor, daarmee gelijkgetrokken.

Voeding en LED

Energiemodus emode

Hoeveel de Nano zijn verbruik verlaagt zodra het een tijdje rustig is op het lanceerplatform. Elke beweging zet hem direct terug op volle rate, en de opname die hij voor de lancering bijhoudt is in beide gevallen hetzelfde.

Na de landing maintain_power

Wat de Nano doet zodra de vlucht is opgeslagen.

Zie Hoogte knipperen voor het aflezen van de knipperingen.

Uitlezing bij opstarten show_altitude

Een korte druk op de knop op het lanceerplatform toont de uitlezing in beide gevallen.

LED-helderheid led_brightness

Geldige waarden: 1 (helderst) tot 10

1 is het helderst en 10 het zwakst. Een zwakkere LED bespaart een beetje stroom.

Onderhoud

Telefooncompatibiliteit android_compat

Sommige telefoons en tablets openen geen schijf die ze al eerder hebben gezien.

Fabrieksreset factoryreset

Andere manieren om te resetten staan op de pagina Fabrieksreset.

Je wijzigingen controleren

Open device_settings.txt na het aanzetten opnieuw. Staan je waarden er nog, dan zijn ze geaccepteerd. Staat het weer op de standaardwaarden, dan was er iets mis, dus vergelijk het met de tabel hierboven.

Vergrendelde instellingen

De luchtdruk op zeeniveau (1013,25 hPa), temperatuur (15 °C) en barometerfiltering liggen vast in de firmware. Oudere bestanden kunnen nog sleutels bevatten zoals sealevel, fixed_temp of kalmanfilter; die worden genegeerd.