Todos los ajustes del Nano están en un único archivo en su unidad, device_settings.txt. Puede editarlo con cualquier editor de texto, o cambiar los ajustes desde su navegador con la herramienta Nano USB Settings.
Las alturas están en metros. Esta página describe el firmware 2.00; su versión aparece en device_information.html.
Los ajustes de un vistazo
Seleccione un ajuste para ir a su descripción.
| Ajuste | Predeterminado | Rango |
|---|---|---|
| Identificación | ||
| Nombre del dispositivo device_tag | "MyNano" | Hasta 20 caracteres |
| Número de competidor competitor_tag | "" (vacío) | Hasta 32 caracteres |
| Números de competidor adicionales competitor_tag_2, _3 | "" (vacío) | Hasta 32 caracteres |
| Tipo de dispositivo device | "NanoV1" | No modificar |
| Despegue y grabación | ||
| Altura de detección del despegue launch_detect | 30 | 1 a 199 m |
| Bloqueo de inicio startup_lock | 0 | 0 a 999 s |
| Protección de despegue launch_protection | 2000 | 0 a 10000 mG |
| Fin de la grabación recording_stop | 1 | 1, 2 o 3 |
| Longitud máxima del registro max_samples | 38000 | 4000 a 38000 |
| Muestreo y registro | ||
| Frecuencia de registro sample_speed | 417 Hz | 104, 208, 417 u 833 Hz |
| Relación de muestreo sample_ratio | 1 | 1 a 50 |
| Modo híbrido hybrid_mode | 8 | 0 o 1 (desactivado), o 2 a 40 |
| Formato del registro log_format | 1 (ACLZ) | 0 = CSV, 1 = ACLZ |
| Incluir presión include_pressure | 0 | 0 o 1 |
| Sensor de movimiento | ||
| Sensor de alta velocidad high_speed_sensor | 1 | 0, 1 o 2 |
| Orientación orientation | 9 (auto) | 9 = auto, 1 a 6 |
| Sincronización de sensores sync_enable | 2 | 0 o 1 = desactivado, 2 = activado |
| Alimentación y LED | ||
| Modo de energía emode | 1 | 1 o 2 |
| Después del aterrizaje maintain_power | 0 | 0 a 3 |
| Indicación al inicio show_altitude | 1 | 0 o 1 |
| Brillo del LED led_brightness | 5 | 1 (el más brillante) a 10 |
| Mantenimiento | ||
| Compatibilidad con teléfonos android_compat | 0 | 0 o 1 |
| Restablecimiento de fábrica factoryreset | 0 | 0 o 1 |
Cambiar los ajustes
En el archivo de ajustes
- Con el interruptor de encendido en OFF, conecte el Nano por USB. Aparece como la unidad ALTCLOUD.
- Abra
device_settings.txten un editor de texto plano y cambie los valores que necesite. Deje las comillas, los dos puntos y las comas tal como están; los valores de texto van entre comillas y los números no. - Guarde, expulse la unidad y desconecte el Nano. Los nuevos ajustes se leen en el siguiente encendido.
Con la herramienta Nano USB Settings
La herramienta Nano USB Settings ofrece un desplegable para cada ajuste y solo acepta valores válidos. Requiere el firmware 1.60 o posterior y Chrome, Edge u Opera en un ordenador de sobremesa o portátil.
- Conecte el Nano con un cable USB de datos y haga clic en Connect altimeter. Elija la entrada que mencione TinyUSB.
- Cambie lo que necesite y guarde. Lo que se rechace aparece marcado en rojo con el motivo.
- El LED parpadea tres veces en morado y luego una vez en verde cuando se acepta el cambio. Surte efecto en el siguiente arranque del Nano.
El archivo predeterminado
Un Nano nuevo escribe estos valores.
{
"Important": "Check the manual for correct values",
"device_tag": "MyNano",
"competitor_tag": "",
"competitor_tag_2": "",
"competitor_tag_3": "",
"device": "NanoV1",
"android_compat": 0,
"log_format": 1,
"emode": 1,
"factoryreset": 0,
"high_speed_sensor": 1,
"hybrid_mode": 8,
"include_pressure": 0,
"launch_detect": 30,
"launch_protection": 2000,
"led_brightness": 5,
"maintain_power": 0,
"max_samples": 38000,
"orientation": 9,
"recording_stop": 1,
"sample_ratio": 1,
"sample_speed": 417,
"show_altitude": 1,
"startup_lock": 0,
"sync_enable": 2
}
Identificación
El nombre del dispositivo y los tres números de competidor se escriben en cada registro de vuelo y quedan cubiertos por su firma digital, así que no pueden cambiarse después sin que falle la verificación. Editar el archivo de ajustes solo afecta a los vuelos futuros.
Nombre del dispositivo device_tag
Valores válidos: Hasta 20 caracteres
Un nombre para este altímetro. Se muestra en la página del vuelo cuando sube un registro a Altimeter Cloud.
Número de competidor competitor_tag
Valores válidos: Hasta 32 caracteres
Su número de competición FAI o NAR, o un código facilitado el día de la competición. Como figura en el registro firmado, el registro demuestra quién lo voló y que se grabó después de emitirse el código. Déjelo vacío si no compite.
Números de competidor adicionales competitor_tag_2, _3
Valores válidos: Hasta 32 caracteres
Si participa en más de una competición, añada aquí sus otros números y el Nano estará listo para todas. La herramienta USB Settings acepta hasta 20 caracteres en cada uno.
Tipo de dispositivo device
Valores válidos: No modificar
Déjelo como "NanoV1". Si contiene otra cosa, no se aplica ninguno de sus ajustes y el archivo se restablece.
Despegue y grabación
Altura de detección del despegue launch_detect
Valores válidos: 1 a 199 m
Cuántos metros por encima de la plataforma debe subir el cohete antes de que pueda confirmarse un despegue. Debe mantenerse por encima 1 segundo con empuje sostenido, o 2,5 segundos solo por altura. El registro empieza igualmente en la plataforma, porque el Nano conserva en memoria los últimos segundos mientras espera. Entre 25 y 50 m es adecuado para la mayoría de vuelos.
Bloqueo de inicio startup_lock
Valores válidos: 0 a 999 s
Ignora cualquier despegue durante estos segundos tras el encendido, para darle tiempo a cerrar el cohete. 0 lo desactiva. Mientras el bloqueo está activo, el LED brilla en rojo entre los parpadeos normales, y el brillo se detiene cuando termina.
Protección de despegue launch_protection
Valores válidos: 0 a 10000 mG
Permite al Nano confirmar rápidamente un despegue, una vez que el cohete supera la altura de detección, si además detecta un empuje sostenido a lo largo del eje del cohete. El valor es la aceleración total en mili-G: un Nano en reposo marca unos 1000, así que el valor predeterminado de 2000 exige 1 G de empuje real. Los golpes y la manipulación en la plataforma no cuentan, y una combustión corta que no lo alcance confirma igualmente el despegue solo por altura tras 2,5 segundos, sin perder nada.
Ponga 4000 si el cohete recibe golpes en la plataforma, o 0 para desactivar la comprobación.
Fin de la grabación recording_stop
Cuándo deja de grabar el Nano tras el aterrizaje. También se detiene si el registro se llena o la batería baja a 3,05 V, y todo lo grabado se guarda.
| Valor | Función |
|---|---|
| 1 | Tras 8 segundos de altitud estable (predeterminado) |
| 2 | Tras 16 segundos de altitud estable |
| 3 | Solo cuando el registro está lleno |
Longitud máxima del registro max_samples
Valores válidos: 4000 a 38000
El número máximo de muestras que puede contener un registro de vuelo, incluidos los datos previos al despegue. Los registros CSV tienen un límite menor, consulte formato del registro.
Muestreo y registro
Frecuencia de registro sample_speed
Valores válidos: 104, 208, 417 u 833 Hz
Cuántas veces por segundo registra el Nano en vuelo. Las frecuencias altas captan más detalle, pero gastan más batería y llenan antes el registro. Se guardan todas las muestras del sensor de movimiento, y el barómetro funciona a 80 Hz con cualquier frecuencia.
| Frecuencia de registro | Duración del registro sin modo híbrido |
|---|---|
| 104 Hz | Unos 6 minutos |
| 208 Hz | Unos 3 minutos |
| 417 Hz | Unos 90 segundos |
| 833 Hz | Unos 45 segundos |
El modo híbrido, activado por defecto, alarga mucho estas duraciones.
Relación de muestreo sample_ratio
Valores válidos: 1 a 50
Guarda una de cada N muestras; 1 las guarda todas. El registro nunca baja de 10 muestras por segundo, así que un valor mayor se aplica en ese límite. Con el modo híbrido activado, es este el que toma el relevo tras el apogeo.
Modo híbrido hybrid_mode
Registra las partes importantes del vuelo a frecuencia completa y el resto a una menor, para que quepa incluso un vuelo largo. El ascenso, el apogeo, los 5 segundos tras el apogeo, los últimos 20 m antes del aterrizaje y cualquier sacudida de más de 7 g (la apertura de un paracaídas principal, por ejemplo) se registran siempre completos.
| Valor | Función |
|---|---|
| 0 o 1 | Desactivado, se registran todas las muestras |
| 2 a 40 | Activado, guarda una de cada N muestras entre las partes importantes. El valor predeterminado de 8 da unos 52 Hz a 417 Hz. |
Por ejemplo, un vuelo de 5 km con 20 segundos de ascenso, registrado a 417 Hz, graba durante unos 8,5 minutos en lugar de 90 segundos. A 208 Hz son unos 20 minutos.
Formato del registro log_format
| Valor | Función |
|---|---|
| 0 | CSV. Se abre en una hoja de cálculo directamente desde la unidad, pero está limitado a 22 000 muestras. |
| 1 | ACLZ, el registro comprimido del Nano, el que recomendamos. Los mismos datos con la misma precisión que un CSV en aproximadamente una quinceava parte del espacio, más la altitud del barómetro exactamente como se grabó, antes de cualquier procesamiento. También incluye una firma para el CSV que genera, de modo que un CSV reconstruido a partir de él sigue pudiendo verificarse. Súbalo a Altimeter Cloud para verlo y descargue allí cualquiera de los dos formatos. (predeterminado) |
Consulte la página Formato del registro de vuelo para más detalles.
Incluir presión include_pressure
| Valor | Función |
|---|---|
| 0 | Sin columna de presión (predeterminado) |
| 1 | Añade una columna de presión (hPa) a los registros CSV, calculada a partir de la altitud al guardar el registro. El límite CSV baja a 20 000 muestras. |
Sensor de movimiento
Sensor de alta velocidad high_speed_sensor
Muestrea el sensor de movimiento más rápido que la frecuencia de registro y promedia el resultado, para contrarrestar el efecto de las vibraciones en las lecturas. La aceleración, la rotación y los ángulos registrados salen más limpios.
| Valor | Función |
|---|---|
| 0 | Desactivado |
| 1 | Sensor de movimiento a 1667 Hz (predeterminado) |
| 2 | Como 1, con el giroscopio a 3333 Hz |
Cuesta un uno o dos por ciento de autonomía, así que merece la pena dejarlo activado.
Orientación orientation
Cómo está montado el Nano, para que los ángulos de vuelo salgan bien. Use el número que corresponda al diagrama, con la flecha apuntando hacia la ojiva.
| Valor | Función |
|---|---|
| 1 | Vertical, puerto micro-USB hacia abajo |
| 2 | Vertical, puerto micro-USB hacia arriba |
| 3 | De lado, LED de estado en el borde inferior |
| 4 | De lado, LED de estado en el borde superior |
| 5 | Plano, boca abajo con la batería hacia arriba |
| 6 | Plano, boca arriba con la batería hacia abajo |
| 9 | Automático. Se determina en la plataforma a partir de la gravedad, ajustándose a la más cercana de las seis posiciones (la alineación de 90 grados más próxima), se actualiza si se mantiene quieto en otra posición y se fija en el despegue. (predeterminado) |
Sincronización de sensores sync_enable
Con esto activado, el acelerómetro afina el instante del despegue al inicio del empuje, saltándose cualquier pico del encendedor, y las lecturas del barómetro, que van ligeramente por detrás del sensor de movimiento, se alinean con él.
| Valor | Función |
|---|---|
| 0 o 1 | Desactivado |
| 2 | Activado (predeterminado) |
Alimentación y LED
Modo de energía emode
Cuánto reduce el Nano su consumo cuando la plataforma lleva un rato en calma. Cualquier movimiento lo devuelve de inmediato a la frecuencia completa, y la grabación que guarda para el despegue es la misma en ambos casos.
| Valor | Función |
|---|---|
| 1 | Normal. Se activa 52 veces por segundo. (predeterminado) |
| 2 | Ahorro máximo. Se activa 26 veces por segundo para una mayor autonomía. |
Después del aterrizaje maintain_power
Qué hace el Nano una vez guardado el vuelo.
| Valor | Función |
|---|---|
| 0 | Destella en rojo y luego entra en reposo. Agítelo con firmeza uno o dos segundos para volver a ver el número de vuelo y el apogeo. (predeterminado) |
| 1 | Parpadea el apogeo hasta que se agote la batería |
| 2 | Parpadea el apogeo durante 4 minutos y luego entra en reposo |
| 3 | Parpadea el apogeo durante 10 minutos y luego entra en reposo |
Consulte Indicación de altitud por parpadeo para saber leer los parpadeos.
Indicación al inicio show_altitude
| Valor | Función |
|---|---|
| 0 | Omite la indicación |
| 1 | Parpadea el último número de vuelo y el apogeo al encenderse (predeterminado) |
Una pulsación corta del botón en la plataforma muestra la indicación en ambos casos.
Brillo del LED led_brightness
Valores válidos: 1 (el más brillante) a 10
1 es el más brillante y 10 el más tenue. Un LED más tenue ahorra un poco de energía.
Mantenimiento
Compatibilidad con teléfonos android_compat
Algunos teléfonos y tabletas no abren una unidad que ya han visto antes.
| Valor | Función |
|---|---|
| 0 | Aparece siempre como la misma unidad (predeterminado) |
| 1 | Aparece como una unidad nueva en cada encendido |
Restablecimiento de fábrica factoryreset
| Valor | Función |
|---|---|
| 0 | Normal (predeterminado) |
| 1 | Borra la unidad y restablece todos los valores predeterminados en el siguiente encendido, y luego vuelve a 0 |
Encontrará otras formas de restablecerlo en la página Restablecimiento de fábrica.
Comprobar los cambios
Tras un encendido, vuelva a abrir device_settings.txt. Si sus valores siguen ahí, se han aceptado. Si ha vuelto a los valores predeterminados, algo estaba mal: compárelo con la tabla de arriba.
Ajustes bloqueados
La presión a nivel del mar (1013,25 hPa), la temperatura (15 °C) y el filtrado del barómetro están fijados en el firmware. Los archivos antiguos pueden contener todavía claves como sealevel, fixed_temp o kalmanfilter; se ignoran.