El modo de vuelo es la forma en que el Nano pasa su tiempo en la plataforma de lanzamiento: sentado en la plataforma, observando un lanzamiento, grabando el vuelo y guardando el registro después. No lo selecciona de un menú; el Nano simplemente entra en modo de vuelo cada vez que se enciende sin USB.
La regla es simple. Encienda el Nano con un cable USB conectado y aparece como una unidad USB para que pueda leer sus registros y editar la configuración. Enciéndalo sin USB, con su propia batería, y entra directamente en modo de vuelo. Así que en el campo simplemente lo enciende, lejos de un cable, y está listo para volar.
Cuando el Nano arranca, ejecuta una serie de verificaciones internas, y puede ver que la luz de estado parpadea en varios colores diferentes durante un segundo o dos, incluido un breve rojo. Esto es normal: esos colores están principalmente ahí para ayudarnos con el diagnóstico, y pasan rápidamente cuando el Nano pasa a su calentamiento amarillo constante.
Lo único que debe vigilar es una luz roja que permanece encendida y nunca pasa al calentamiento amarillo. El Nano se mantiene en rojo constante y se detiene si una de sus verificaciones de inicio falla, por ejemplo, si no puede configurar su memoria de grabación o alcanzar uno de sus sensores. Si eso sucede, apáguelo y enciéndalo de nuevo, ya que un fallo puntual generalmente se aclarará al reiniciar. Si un problema persiste en varios arranques, el Nano reformateará automáticamente su almacenamiento para intentar recuperarse, y si sigue deteniéndose en rojo, póngase en contacto con soporte.
Cuando se enciende por primera vez, el Nano pasa aproximadamente 15 segundos asentando sus sensores, mostrado por una luz amarilla que parpadea aproximadamente cada dos segundos. Una vez que está listo, cambia a verde, ralentiza el parpadeo a una vez cada cuatro segundos, y se arma, observando un lanzamiento. A partir de ese momento puede dejarlo el tiempo que necesite: con una carga completa, el Nano permanecerá felizmente armado en la plataforma durante más de cuatro horas, con el modo de ahorro de energía de ahorro de energía (emode 2) extendiéndolo lo más lejos, así que no hay prisa entre la configuración y el lanzamiento.
Si la batería es baja cuando lo enciende, el Nano le advierte con un breve estallido de destellos rojo y naranja antes de continuar, así que tiene la oportunidad de cargarlo antes de comprometerse con un vuelo.
Hay una sección a continuación "Leer la luz de estado" que detalla cómo puede obtener información de los destellos de la luz de estado.
El Nano observa su altitud barométrica. Cuando ha subido fuera de la plataforma por la distancia de detección de lanzamiento (30 metros por defecto, que puede cambiar en la configuración), sabe que ha dejado el suelo y comienza a grabar en serio. También mantiene un rodillo de pocos segundos de datos en un búfer previo en todo momento, por lo que el momento del lanzamiento y la subida de la plataforma se guardan también, no solo lo que sucede después de que se cruza el umbral.
Vale la pena establecer la distancia de detección de lanzamiento para que se adapte a su vuelo. Como guía aproximada, sugerimos alrededor de una cuarta parte de su apogeo esperado, por lo que un vuelo de 200 metros usaría alrededor de 50 metros. No iríamos por debajo de 25 metros, para que el manejo ordinario en la plataforma y el cambio climático no pueda activarlo, ni por encima de 100 metros, para que aún capture un vuelo más bajo a tiempo. Encontrará la configuración, y su rango completo, en la página de configuración.
En las placas Rev4 y posteriores hay una segunda verificación. Además de ver subir la altitud, el Nano busca la aceleración dura de un lanzamiento real (la configuración de protección de lanzamiento, 1,5 G por defecto) antes de comprometerse a grabar. Esto evita que una ráfaga de viento o un golpe en la plataforma active un lanzamiento falso. Si prefiere confiar únicamente en la altitud, puede apagar la protección de lanzamiento en la configuración. También hay una configuración de bloqueo de inicio que retiene el armado durante un número elegido de segundos después del encendido, útil mientras aún está manejando el cohete.
En modo de vuelo, la luz parpadea en un color que le dice qué está haciendo el Nano. Parpadea aproximadamente cada dos segundos mientras se calienta, luego se estabiliza a una vez cada cuatro segundos una vez que está armado y grabando:
| Luz | Significado |
|---|---|
| Amarillo | Calentándose y asentando sus sensores, justo después del encendido |
| Verde | Armado y listo, esperando un lanzamiento |
| Púrpura | Grabando un vuelo y guardando el registro después |
El número de destellos le dice si hay vuelos almacenados en el dispositivo. Un destello significa que no hay registros de vuelo guardados aún. Tres destellos significa que hay registros en la unidad. Eso facilita la confirmación después de un vuelo de que algo se guardó: encienda el Nano nuevamente y busque los tres destellos. Es igual de útil de la otra manera para competiciones, donde un destello único confirma que el dispositivo está en blanco sin vuelos anteriores almacenados, útil si necesita mostrar a un inspector que el altímetro está comenzando vacío.
También hay un destello de batería opcional. Mientras el paquete esté saludable, solo verá el color de estado, pero una vez que la batería cae a alrededor de la mitad o menos, aparece un segundo destello coloreado justo después de los destellos de estado de uno o tres para mostrar aproximadamente cuánta carga queda. Estas cifras son estimaciones aproximadas leídas del voltaje de la batería:
Azul, alrededor del 50% restante Naranja, alrededor del 30% restante Rojo, menos del 20%, cargue antes de volar
Cuando el Nano detecta que el vuelo ha terminado, escribe el registro en su unidad, listo para leer o cargar la próxima vez que lo conecte por USB. Si la configuración de mantener energía está activada, parpadeará la altitud del apogeo en color para que pueda leer la altura máxima directamente desde la plataforma antes de siquiera levantarlo (el código de color que usa se cubre en la página de configuración). Para todo lo que sucede una vez que el cohete está de vuelta en tus manos, desde recuperar el dispositivo hasta leer y verificar tu vuelo, ver la página de después del aterrizaje.