El modo vuelo es lo que hace el Nano en el campo de lanzamiento: espera en la plataforma, detecta el despegue, graba el vuelo y después guarda el registro. No hay nada que seleccionar. Encienda el Nano sin cable USB y entra en modo vuelo.
El resto de esta página explica con más detalle cómo funciona todo y qué significa el LED de estado.
| Modo vuelo | Modo USB | |
|---|---|---|
| Cómo | Encendido sin cable USB | Cable USB conectado |
| LED | Ámbar y luego parpadeos verdes | Respiración azul lenta |
| Detección del despegue | Activa en cuanto está en verde | Nunca |
| Unidad USB | No | Sí |
Conectar un cable USB reinicia el Nano en modo USB, y desconectarlo lo reinicia en modo vuelo.
Encendido
Al encenderlo, verá por este orden:
| LED | Significado |
|---|---|
| Blanco tenue, amarillo, azul, verde, magenta (con un breve rojo) y luego naranja | Comprobaciones de arranque. El breve rojo es normal, y la fase naranja es la más larga |
| Rojo y naranja alternos | Batería por debajo de unos 3,70 V. El arranque continúa, pero cárguela antes de volar si puede |
| Rosa y luego el patrón de guardado | Solo si un vuelo no llegó a guardarse, por ejemplo tras un corte de corriente. Se reconstruye y se guarda, y luego el Nano se reinicia |
| Azul intenso | Arranque completado |
| Barrido rosa, morado y azul | Un ajuste difiere de su valor predeterminado |
| Secuencia inicial roja y luego blanca, con parpadeos de colores | El último número de vuelo y luego su apogeo (consulte Indicación de altitud por parpadeo) |
| Apagado | Midiendo la presión del aire para fijar la altitud de la plataforma |
| Parpadeos ámbar | En la plataforma y preparándose (siguiente sección) |
Un rojo fijo que no cambia significa que el Nano no pudo arrancar correctamente. Apáguelo y vuelva a encenderlo; un fallo puntual suele desaparecer al reiniciar. Si sigue ocurriendo, póngase en contacto con el soporte.
En la plataforma
| LED | Significado |
|---|---|
| Parpadeo ámbar cada 2 segundos | Preparándose. Todavía no puede detectarse ningún despegue |
| Parpadeo verde cada 4 segundos | Listo para despegar (dispositivo vacío) |
| Tres parpadeos verdes cada 4 segundos | Listo para despegar (ya hay vuelos guardados) |
| Brillo rojo tenue entre parpadeos | El bloqueo de inicio está activo. La detección del despegue empieza cuando el brillo se detiene |
| Breve destello azul tras el parpadeo | Batería de 3,68 a 3,74 V |
| Breve destello naranja tras el parpadeo | Batería de 3,60 a 3,68 V |
| Breve destello rojo tras el parpadeo | Batería por debajo de 3,60 V. Cárguela antes de volar |
Si no hay destello de batería, la batería está por encima de 3,74 V.
Mientras está en ámbar, el Nano aprende la altitud de la plataforma, espera a que las lecturas se estabilicen y llena su memoria de los últimos segundos en la plataforma. Se queda en ámbar algo más si se mueve el cohete; en una plataforma con viento que nunca se estabiliza, pasa igualmente a verde al cabo de un rato. Si nunca pasa a verde, el barómetro no pudo darle una altitud de plataforma: reinícielo.
Una vez en verde no hay prisa: con la carga completa, el Nano espera en la plataforma algo menos de 5 horas. Mientras espera, sigue los cambios lentos de la presión del aire, como la evolución del tiempo o llevar el cohete cuesta arriba, pero ignora los saltos bruscos, como colocar la ojiva, cerrar una bahía o una ráfaga de viento. Cuando la plataforma lleva un rato en calma, pasa a una frecuencia de bajo consumo (consulte emode), y cualquier movimiento lo devuelve de inmediato a la frecuencia completa.
Mientras el cohete está quieto en la plataforma, el Nano afina la calibración del giroscopio, lo que mejora los valores de inclinación y ángulos. Solo hace falta aproximadamente un minuto con el cohete quieto. Con orientation en 9 (auto), también determina cómo está montado y lo fija en el despegue.
Una pulsación corta del botón (menos de 2 segundos) muestra el último número de vuelo y el apogeo, y la detección del despegue se pausa mientras dura. Si no hay ningún vuelo guardado, emite un breve parpadeo morado.
Detección del despegue
Cuando el Nano está en verde y ha pasado cualquier bloqueo de inicio, confirma un despegue de una de estas dos formas:
launch_protection, confirma el despegue. El empuje tiene que seguir presente en ese momento, y un golpe, una caída o una sacudida lateral no cuentan.En ambos casos el registro empieza varios segundos antes del momento en que se reconoció el despegue, así que no se pierde nada del despegue. El instante del despegue se encuentra retrocediendo hasta donde empezó el ascenso, y los ángulos de despegue y de la guía se toman de las lecturas de la plataforma justo antes. La página de información del vuelo indica de qué forma se confirmó el despegue.
| Falso disparo | Qué lo impide |
|---|---|
| Manipulación, golpes o una caída | El empuje debe ser sostenido, a lo largo del eje del cohete, y acompañado de un ascenso real |
| Viento, una ráfaga, colocar la ojiva o cerrar una bahía | La altitud de la plataforma ignora los saltos bruscos de presión, y la altura debe mantenerse, no solo alcanzarse |
| Encendido | Un breve calentamiento tras cada arranque, más startup_lock si lo configura |
| Llevar el cohete cuesta arriba | La altitud de la plataforma sigue los cambios lentos |
| Un cable USB conectado | Nunca se detecta un despegue por USB |
Ajuste la altura de detección según su vuelo. Como orientación, use aproximadamente una cuarta parte del apogeo previsto, unos 50 m para un vuelo de 200 m. No bajaríamos de 25 m, para que la manipulación en la plataforma y los cambios de tiempo no la disparen, ni subiríamos de 100 m, para que detecte a tiempo un vuelo más bajo. El ajuste y su rango están en la página Ajustes.
Grabación
El LED parpadea en morado cada 4 segundos mientras el Nano graba, seguido del color de batería si esta se está agotando. El vuelo se mantiene en la memoria del Nano y no se escribe nada en la unidad hasta el guardado, pero se conserva una copia de seguridad en una zona aparte por si se pierde la alimentación.
Por defecto, la grabación se detiene cuando la altitud lleva 8 segundos estable tras el aterrizaje. También se detiene si el registro se llena o la batería se agota, y se guarda todo lo grabado hasta entonces. El fin de combustión, la eyección, el aterrizaje y cualquier etapa adicional se determinan después a partir de la grabación completa.
No hay señal del LED en el apogeo ni en el aterrizaje, y el Nano nunca se apaga por temperatura en modo vuelo, así que una carga de eyección que caliente la placa no puede interrumpir un vuelo.
Guardado del vuelo
Cuando se detiene la grabación, el LED se vuelve rosa y empieza el guardado. Puede tardar hasta unos 2,5 minutos en un registro largo a 833 Hz, y más con la batería baja, así que déjelo encendido hasta que termine.
| LED | Significado |
|---|---|
| Rosa | El guardado ha empezado |
| Rojo, verde y luego blanco | Combinando los datos del barómetro y del sensor de movimiento (TrueFuse) |
| Rojo, verde y luego naranja | Eliminando picos y suavizando la altitud (TruePath) |
| Rojo, verde y luego azul | Escribiendo y firmando el registro y su página de información |
| Azul fijo y luego 20 destellos blancos rápidos | Guardado y comprobado |
Si la unidad tiene poco espacio, se eliminan primero los registros más antiguos. Tras escribir, el Nano vuelve a leer el registro para comprobarlo. Si no ve los destellos blancos, la comprobación ha fallado: se conserva la copia de seguridad y el guardado se reintenta en el siguiente encendido.
Si se pierde la alimentación antes de terminar el guardado, el siguiente encendido reconstruye el vuelo a partir de la copia de seguridad con menor resolución, lo guarda como un registro normal marcado como Recovered y se reinicia. Se firma como cualquier otro registro, así que sigue pudiendo verificarse como auténtico. Encontrará más sobre el procesamiento en la página TrueFuse, TruePath y apogeo.
Después del vuelo
Por defecto, el Nano emite un breve destello rojo y entra en reposo una vez guardado el vuelo. Agítelo con firmeza uno o dos segundos y parpadeará el número de vuelo y el apogeo, para que pueda leer el resultado antes de abrir el cohete; cada agitación da una indicación. Pulse el botón o conecte el USB para activarlo del todo. Con la batería baja, entra en reposo sin vigilar las agitaciones, así que solo el botón o el USB lo activan.
El ajuste maintain_power puede hacer que parpadee el apogeo en su lugar. Para leer los parpadeos consulte Indicación de altitud por parpadeo, y para todo lo que viene cuando el cohete vuelve a sus manos, Después del aterrizaje.