Una vez que su cohete ha aterrizado, el Nano se encarga del resto por sí solo. Deja de grabar, guarda el registro y entra en reposo. Puede leer el número de vuelo y el apogeo directamente, antes de abrir el cohete, con solo agitarlo.
Fin de la grabación
El Nano graba durante todo el descenso y se detiene cuando la altitud se ha mantenido estable tras el aterrizaje: 8 segundos de altitud estable por defecto, o 16 segundos, o solo cuando el registro está lleno, según recording_stop en la página Ajustes.
También se detiene si el registro se llena o la batería se agota, y se guarda todo lo grabado hasta entonces. Si la batería se agota por completo antes del guardado, el Nano se apaga y reconstruye el vuelo a partir de su copia de seguridad en el siguiente arranque.
No hay señal del LED en el apogeo ni en el aterrizaje.
Guardado del vuelo
Cuando se detiene la grabación, el LED se vuelve rosa y empieza el guardado. El Nano procesa la altitud con TrueFuse y TruePath, calcula el apogeo y los demás datos del vuelo, y luego escribe y firma el registro y su página de información del vuelo. Vuelve a leer el registro para comprobarlo antes de borrar la copia de seguridad conservada durante el vuelo.
| LED | Significado |
|---|---|
| Rosa | El guardado ha empezado |
| Rojo, verde y luego blanco | Combinando los datos del barómetro y del sensor de movimiento (TrueFuse) |
| Rojo, verde y luego naranja | Eliminando picos y suavizando la altitud (TruePath) |
| Rojo, verde y luego azul | Escribiendo y firmando el registro y su página de información |
| Azul fijo y luego 20 destellos blancos rápidos | Guardado y comprobado |
Un registro largo puede tardar hasta unos 2,5 minutos, y más con la batería baja, así que déjelo encendido hasta los destellos blancos. Si no los ve, la comprobación ha fallado: se conserva la copia de seguridad y el guardado se reintenta en el siguiente encendido. Consulte Recuperación de registros.
Si la unidad tiene poco espacio, se eliminan primero los registros más antiguos, solo los necesarios, y nunca el vuelo recién grabado.
Después del guardado
Lo que ocurre a continuación lo determina maintain_power:
| Ajuste | Después del guardado |
|---|---|
| 0 (predeterminado) | Un breve destello rojo y luego reposo, atento a las agitaciones |
| 1 | Parpadea el apogeo hasta que lo apague |
| 2 | Parpadea el apogeo durante 4 minutos y luego entra en reposo |
| 3 | Parpadea el apogeo durante 10 minutos y luego entra en reposo |
Con los ajustes 1 a 3 solo parpadea el apogeo, no el número de vuelo. Conectar el USB mientras parpadea reinicia el Nano en modo USB.
Agitar para leer
Mientras está en reposo tras un guardado, el Nano vigila con su sensor de movimiento con un consumo muy bajo. Una agitación firme de uno o dos segundos lo activa para parpadear el número de vuelo y luego el apogeo, y después vuelve al reposo. Cada agitación da una indicación, así que puede comprobar el resultado tantas veces como quiera antes de llevarse el cohete a casa.
- Pulsar el botón o conectar el USB durante una indicación la interrumpe y arranca el Nano por completo.
- Si la batería está baja, entra en reposo sin vigilar las agitaciones, así que solo el botón o el USB lo activan.
- Agitar para leer necesita el sensor de movimiento, así que funciona en las placas de revisión 4 y posteriores. Las placas anteriores entran en reposo y se activan con el botón o el USB.
Otras formas de leer el resultado
- Pulse el botón mientras está en reposo. Arranca por completo y, con
show_altitudeen 1 (predeterminado), parpadea el último número de vuelo y el apogeo al final del arranque. - Apáguelo y vuelva a encenderlo. Se reproduce la misma indicación de arranque.
- Una pulsación corta del botón en la plataforma o en modo USB muestra la indicación en cualquier momento.
Obtener sus datos
Conecte el Nano a un ordenador con un cable USB y aparecerá como una unidad con sus registros de vuelo, listos para subirlos a Altimeter Cloud para ver gráficos, verificarlos y compartirlos. También puede subirlos directamente desde el Nano con la herramienta de subida USB. Consulte las páginas Conexión USB y Altimeter Cloud.