El manual del altímetro Nano V1
Este manual detalla todas las características y operación de nuestro pequeño altímetro de cohete Nano V1

Conexión USB

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El altímetro Nano tiene un puerto micro-USB integrado. Funciona como una unidad USB para sus registros de vuelo y ajustes, así que no tendrá que buscar un lector o cable especial.

Basta con conectar el Nano a un PC, portátil, tableta o smartphone para acceder a sus archivos. En modo USB el interruptor de encendido puede quedarse en OFF.

Conviene saber
El Nano tiene dos modos: modo vuelo y modo USB. Siempre que hay un cable USB conectado está en modo USB y nunca detecta un despegue. Desconecte el cable con el interruptor en ON y se reinicia en modo vuelo, listo para volar.

En modo USB

En modo USB el LED «respira» lentamente en azul. Para ver el nivel de batería, ponga el interruptor en ON: un breve destello de color cada 3 segundos indica entonces la carga. Con el interruptor en OFF no se muestra.

LEDSignificado
Respiración azul lentaConectado como unidad USB
Destello rojo cada 3 sBatería por debajo de 3,70 V (aprox. menos del 15 %)
Destello naranja cada 3 sBatería de 3,70 a 3,80 V (aprox. del 15 al 40 %)
Destello morado cada 3 sBatería de 3,80 a 4,00 V (aprox. del 40 al 80 %)
Destello verde cada 3 sBatería de 4,00 V o más (aprox. del 80 % a llena)
Tres parpadeos morados rápidos y luego un destello verdeSe ha recibido un comando serie USB y luego se ha aplicado un ajuste
10 s de rojo rápido y luego apagadoLa placa se calentó demasiado por USB y se apagó para protegerse

Una pulsación corta del botón en modo USB muestra en el LED el último número de vuelo y el apogeo, igual que en la plataforma.

La unidad ALTCLOUD

En un PC verá el dispositivo llamado «ALTCLOUD» en la carpeta Este equipo.

Al abrir la unidad encontrará algunos archivos predeterminados, además de sus registros de vuelo y resúmenes. Puede arrastrar y soltar los registros de vuelo en la herramienta de subida de Altimeter Cloud para ver sus gráficos y datos de forma fácil de gestionar.

Si tiene la revisión de hardware 1, 2 o 3 no verá el archivo device_calibration, ya que esas placas no tienen IMU. Cualquier otro archivo que ponga en la raíz de la unidad se elimina en el siguiente arranque; las carpetas no se tocan.

Para qué sirve cada archivo

device_calibration.txt

Un archivo editable que permite calibrar el sensor de movimiento de su Nano (Rev 4 y posteriores). Consulte para ello la página Calibración de la IMU.

device_information.html

Una página que se abre en su navegador con información sobre su Nano, reescrita en cada arranque. Incluye el número de serie y una clave de verificación de 8 caracteres que necesitará para añadir el Nano a su cuenta de Altimeter Cloud, si lo desea.

device_readme.html

Una breve guía de los ajustes y su función, en inglés, alemán, francés, español, polaco y checo. Así, aunque esté en el campo sin internet, tendrá información útil a mano.

device_settings.txt

Los ajustes del Nano, en formato JSON. Encontrará más información en la página Ajustes.

Lo principal: un error en este archivo, o un valor no admitido, hace que el Nano lo sustituya por los ajustes predeterminados en el siguiente encendido. Por eso conviene comprobar siempre los valores correctos en la página de ajustes y mantener intactas las comas y las comillas.

device_startup_diagnostics.html

Una página con información más detallada sobre su Nano y su arranque, incluido el arranque anterior (normalmente el previo a su último vuelo). Es útil adjuntarla a su correo si tiene un problema y necesita nuestra ayuda.

batterytest.txt

Una prueba de batería integrada que mide cuánto dura realmente su batería. Las instrucciones están dentro del archivo, y hay más información en la página Batería. Tras una prueba encontrará aquí también batterytest.html, con la curva de descarga.

Registros de vuelo

Cada vuelo guardado añade dos archivos:

La etiqueta son los cuatro últimos caracteres del número de serie del Nano, para que los registros de varios Nano puedan compartir una carpeta sin conflictos, y n es el número de vuelo. El Nano guarda hasta 39 vuelos (según el espacio y el tamaño de los registros) y elimina automáticamente los más antiguos al encenderse. Los números de vuelo siguen contando de por vida.

Herramientas USB en Altimeter Cloud

Con el firmware 1.60 o posterior también puede trabajar con el Nano directamente desde su navegador por el mismo cable USB, usando Google Chrome, Microsoft Edge u Opera en un ordenador de sobremesa o portátil:

  • Nano USB Settings lee y cambia todos los ajustes sin editar el archivo a mano. Los cambios se aplican en el siguiente arranque del Nano. Consulte la página Ajustes.
  • La subida directa desde su altímetro lista los vuelos del Nano, marca los que ya están en Altimeter Cloud y sube el resto, sin que tenga que abrir la unidad.

Teléfonos y tabletas

Algunos teléfonos y tabletas abren la unidad del Nano la primera vez pero luego se niegan a abrirla de nuevo. Si le ocurre, ponga android_compat en 1 en los ajustes y el Nano se presentará como una unidad nueva en cada arranque.

Compatibilidad con la pantalla Snapshot

El Nano también puede usar su puerto USB para conectarse a la pantalla Snapshot. Así puede ver un resumen de su último vuelo y de los ajustes del dispositivo. Cuando está conectado, el LED del Nano pasa de verde a rosa pálido.

Es un dispositivo muy práctico en competiciones donde hay que revisar muchos altímetros: permite confirmar que un Nano está vacío y comprobar su número de serie, su número de competidor, su nombre de dispositivo y mucho más. Puede saber más sobre la pantalla Snapshot aquí.