Wszystkie ustawienia Nano znajdują się w jednym pliku na jego dysku, device_settings.txt. Możesz go edytować w dowolnym edytorze tekstu albo zmieniać ustawienia z przeglądarki za pomocą narzędzia Nano USB Settings.
Wysokości podawane są w metrach. Ta strona opisuje oprogramowanie 2.00; Twoja wersja jest podana w device_information.html.
Ustawienia w skrócie
Wybierz ustawienie, aby przejść do jego opisu.
| Ustawienie | Domyślnie | Zakres |
|---|---|---|
| Identyfikacja | ||
| Nazwa urządzenia device_tag | "MyNano" | Do 20 znaków |
| Numer zawodnika competitor_tag | "" (puste) | Do 32 znaków |
| Dodatkowe numery zawodnika competitor_tag_2, _3 | "" (puste) | Do 32 znaków |
| Typ urządzenia device | "NanoV1" | Nie zmieniać |
| Start i zapis | ||
| Wysokość wykrycia startu launch_detect | 30 | 1 do 199 m |
| Blokada startowa startup_lock | 0 | 0 do 999 s |
| Ochrona startu launch_protection | 2000 | 0 do 10000 mG |
| Koniec zapisu recording_stop | 1 | 1, 2 lub 3 |
| Maksymalna długość zapisu max_samples | 38000 | 4000 do 38000 |
| Próbkowanie i zapis | ||
| Częstotliwość zapisu sample_speed | 417 Hz | 104, 208, 417 lub 833 Hz |
| Współczynnik próbkowania sample_ratio | 1 | 1 do 50 |
| Tryb hybrydowy hybrid_mode | 8 | 0 lub 1 (wył.) albo 2 do 40 |
| Format zapisu log_format | 1 (ACLZ) | 0 = CSV, 1 = ACLZ |
| Dołącz ciśnienie include_pressure | 0 | 0 lub 1 |
| Czujnik ruchu | ||
| Czujnik szybki high_speed_sensor | 1 | 0, 1 lub 2 |
| Orientacja orientation | 9 (auto) | 9 = auto, 1 do 6 |
| Synchronizacja czujników sync_enable | 2 | 0 lub 1 = wył., 2 = wł. |
| Zasilanie i dioda | ||
| Tryb energii emode | 1 | 1 lub 2 |
| Po lądowaniu maintain_power | 0 | 0 do 3 |
| Odczyt przy włączeniu show_altitude | 1 | 0 lub 1 |
| Jasność diody led_brightness | 5 | 1 (najjaśniej) do 10 |
| Konserwacja | ||
| Zgodność z telefonami android_compat | 0 | 0 lub 1 |
| Przywracanie ustawień fabrycznych factoryreset | 0 | 0 lub 1 |
Zmiana ustawień
W pliku ustawień
- Przy wyłączniku zasilania w pozycji OFF podłącz Nano przez USB. Pojawi się jako dysk ALTCLOUD.
- Otwórz
device_settings.txtw zwykłym edytorze tekstu i zmień potrzebne wartości. Nie ruszaj cudzysłowów, dwukropków ani przecinków; wartości tekstowe zostają w cudzysłowach, liczby nie. - Zapisz plik, wysuń dysk, a następnie odłącz Nano. Nowe ustawienia zostaną odczytane przy następnym włączeniu.
Za pomocą narzędzia Nano USB Settings
Narzędzie Nano USB Settings oferuje listę rozwijaną dla każdego ustawienia i przyjmuje tylko prawidłowe wartości. Wymaga oprogramowania 1.60 lub nowszego oraz przeglądarki Chrome, Edge lub Opera na komputerze stacjonarnym lub laptopie.
- Podłącz Nano kablem USB do transmisji danych i kliknij Connect altimeter. Wybierz pozycję, w której pojawia się TinyUSB.
- Zmień, co trzeba, i zapisz. Odrzucone wartości są obramowane na czerwono wraz z podaniem powodu.
- Po przyjęciu zmiany dioda miga trzy razy na fioletowo, a potem raz na zielono. Zmiana obowiązuje od następnego uruchomienia Nano.
Plik domyślny
Nowy Nano zapisuje te wartości.
{
"Important": "Check the manual for correct values",
"device_tag": "MyNano",
"competitor_tag": "",
"competitor_tag_2": "",
"competitor_tag_3": "",
"device": "NanoV1",
"android_compat": 0,
"log_format": 1,
"emode": 1,
"factoryreset": 0,
"high_speed_sensor": 1,
"hybrid_mode": 8,
"include_pressure": 0,
"launch_detect": 30,
"launch_protection": 2000,
"led_brightness": 5,
"maintain_power": 0,
"max_samples": 38000,
"orientation": 9,
"recording_stop": 1,
"sample_ratio": 1,
"sample_speed": 417,
"show_altitude": 1,
"startup_lock": 0,
"sync_enable": 2
}
Identyfikacja
Nazwa urządzenia i wszystkie trzy numery zawodnika są zapisywane w każdym zapisie lotu i objęte jego podpisem cyfrowym, więc nie można ich później zmienić bez utraty weryfikacji. Edycja pliku ustawień wpływa tylko na przyszłe loty.
Nazwa urządzenia device_tag
Prawidłowe wartości: Do 20 znaków
Nazwa tego wysokościomierza. Jest wyświetlana na stronie lotu po przesłaniu zapisu do Altimeter Cloud.
Numer zawodnika competitor_tag
Prawidłowe wartości: Do 32 znaków
Twój numer zawodnika FAI lub NAR albo kod wydany w dniu zawodów. Ponieważ znajduje się w podpisanym zapisie, zapis potwierdza, kto wykonał lot i że został zarejestrowany po wydaniu kodu. Zostaw puste, jeśli nie startujesz w zawodach.
Dodatkowe numery zawodnika competitor_tag_2, _3
Prawidłowe wartości: Do 32 znaków
Jeśli startujesz w kilku zawodach, wpisz tu pozostałe numery, a Nano będzie gotowy na wszystkie. Narzędzie USB Settings przyjmuje do 20 znaków dla każdego.
Typ urządzenia device
Prawidłowe wartości: Nie zmieniać
Pozostaw wartość "NanoV1". Jeśli będzie tam cokolwiek innego, żadne z Twoich ustawień nie zostanie zastosowane, a plik zostanie zresetowany.
Start i zapis
Wysokość wykrycia startu launch_detect
Prawidłowe wartości: 1 do 199 m
Na ile metrów ponad wyrzutnię rakieta musi się wznieść, zanim start może zostać potwierdzony. Musi pozostać powyżej tej wysokości przez 1 sekundę przy utrzymującym się ciągu albo przez 2,5 sekundy na podstawie samej wysokości. Zapis i tak zaczyna się od wyrzutni, ponieważ podczas oczekiwania Nano trzyma w buforze ostatnie sekundy. Dla większości lotów odpowiednie jest 25 do 50 m.
Blokada startowa startup_lock
Prawidłowe wartości: 0 do 999 s
Przez podaną liczbę sekund od włączenia ignoruje każdy start, dając Ci czas na zamknięcie rakiety. 0 wyłącza blokadę. Gdy blokada działa, dioda świeci na czerwono między zwykłymi mignięciami, a świecenie gaśnie po jej upływie.
Ochrona startu launch_protection
Prawidłowe wartości: 0 do 10000 mG
Pozwala Nano szybko potwierdzić start, gdy rakieta jest już powyżej wysokości wykrycia startu, jeśli dodatkowo wykryje utrzymujący się ciąg wzdłuż osi rakiety. Wartość to całkowite przyspieszenie w mili-G: nieruchomy Nano odczytuje około 1000, więc domyślne 2000 oznacza 1 G rzeczywistego ciągu. Uderzenia i manipulowanie na wyrzutni się nie liczą, a krótka praca silnika, która nie osiągnie progu, i tak potwierdzi start na podstawie samej wysokości po 2,5 sekundy, bez żadnej straty.
Ustaw 4000, jeśli rakieta bywa potrącana na wyrzutni, albo 0, aby wyłączyć sprawdzanie.
Koniec zapisu recording_stop
Kiedy Nano kończy zapis po lądowaniu. Zatrzymuje się też, gdy zapis się zapełni lub napięcie akumulatora spadnie do 3,05 V, a wszystko, co zarejestrował, zostaje zapisane.
| Wartość | Działanie |
|---|---|
| 1 | Po 8 sekundach stałej wysokości (domyślnie) |
| 2 | Po 16 sekundach stałej wysokości |
| 3 | Dopiero po zapełnieniu zapisu |
Maksymalna długość zapisu max_samples
Prawidłowe wartości: 4000 do 38000
Największa liczba próbek, jaką może zawierać jeden zapis lotu, łącznie z danymi sprzed oderwania. Zapisy CSV mają niższy limit, zobacz format zapisu.
Próbkowanie i zapis
Częstotliwość zapisu sample_speed
Prawidłowe wartości: 104, 208, 417 lub 833 Hz
Ile razy na sekundę Nano zapisuje dane w locie. Wyższe częstotliwości rejestrują więcej szczegółów, ale zużywają więcej energii i szybciej zapełniają zapis. Każda próbka czujnika ruchu jest zachowywana, a barometr przy każdej częstotliwości pracuje z 80 Hz.
| Częstotliwość zapisu | Długość zapisu przy wyłączonym trybie hybrydowym |
|---|---|
| 104 Hz | Około 6 minut |
| 208 Hz | Około 3 minut |
| 417 Hz | Około 90 sekund |
| 833 Hz | Około 45 sekund |
Tryb hybrydowy, domyślnie włączony, znacznie je wydłuża.
Współczynnik próbkowania sample_ratio
Prawidłowe wartości: 1 do 50
Zapisuje jedną próbkę na N; 1 zapisuje wszystkie. Zapis nigdy nie spada poniżej 10 próbek na sekundę, więc wyższa wartość jest ograniczana do tego limitu. Przy włączonym trybie hybrydowym po apogeum przejmuje go tryb hybrydowy.
Tryb hybrydowy hybrid_mode
Zapisuje ważne części lotu z pełną częstotliwością, a resztę z niższą, aby zmieścił się nawet długi lot. Wznoszenie, apogeum, 5 sekund po apogeum, ostatnie 20 m przed lądowaniem i każdy wstrząs powyżej 7 g (na przykład otwarcie spadochronu głównego) są zawsze zapisywane w całości.
| Wartość | Działanie |
|---|---|
| 0 lub 1 | Wyłączony, zapisywana jest każda próbka |
| 2 do 40 | Włączony, między ważnymi częściami zapisuje jedną próbkę na N. Domyślne 8 daje około 52 Hz przy 417 Hz. |
Na przykład lot na 5 km z 20-sekundowym wznoszeniem, zapisywany przy 417 Hz, rejestruje się przez około 8,5 minuty zamiast 90 sekund. Przy 208 Hz to około 20 minut.
Format zapisu log_format
| Wartość | Działanie |
|---|---|
| 0 | CSV. Otwiera się w arkuszu kalkulacyjnym prosto z dysku, ale ma limit 22 000 próbek. |
| 1 | ACLZ, skompresowany zapis Nano, który polecamy. Te same dane z tą samą dokładnością co CSV w około jednej piętnastej miejsca, a do tego wysokość barometryczna dokładnie taka, jak została zarejestrowana, przed jakimkolwiek przetwarzaniem. Zawiera też podpis dla pliku CSV, do którego się rozpakowuje, więc odtworzony z niego CSV nadal można zweryfikować. Prześlij go do Altimeter Cloud, aby go obejrzeć, i pobierz tam dowolny z formatów. (domyślnie) |
Więcej szczegółów znajdziesz na stronie Format zapisu lotu.
Dołącz ciśnienie include_pressure
| Wartość | Działanie |
|---|---|
| 0 | Bez kolumny ciśnienia (domyślnie) |
| 1 | Dodaje do zapisów CSV kolumnę ciśnienia (hPa), obliczaną z wysokości podczas zapisywania. Limit CSV spada do 20 000 próbek. |
Czujnik ruchu
Czujnik szybki high_speed_sensor
Próbkuje czujnik ruchu szybciej niż częstotliwość zapisu i uśrednia wynik, aby ograniczyć wpływ drgań na odczyty. Zapisane przyspieszenie, obroty i kąty są czystsze.
| Wartość | Działanie |
|---|---|
| 0 | Wyłączony |
| 1 | Czujnik ruchu przy 1667 Hz (domyślnie) |
| 2 | Jak 1, z żyroskopem przy 3333 Hz |
Kosztuje to procent lub dwa czasu pracy akumulatora, więc warto zostawić go włączonego.
Orientacja orientation
Jak zamontowany jest Nano, aby kąty lotu były prawidłowe. Użyj numeru zgodnego z rysunkiem, ze strzałką skierowaną w stronę stożka nosowego.
| Wartość | Działanie |
|---|---|
| 1 | Pionowo, port micro-USB w dół |
| 2 | Pionowo, port micro-USB w górę |
| 3 | Na boku, dioda stanu na dolnej krawędzi |
| 4 | Na boku, dioda stanu na górnej krawędzi |
| 5 | Płasko, przodem w dół, akumulatorem w górę |
| 6 | Płasko, przodem w górę, akumulatorem w dół |
| 9 | Automatycznie. Ustalana na wyrzutni na podstawie grawitacji, z dopasowaniem do najbliższej z sześciu pozycji (najbliższego ustawienia co 90 stopni), aktualizowana, jeśli urządzenie zostanie nieruchomo przytrzymane w innej pozycji, i ustalana na stałe przy starcie. (domyślnie) |
Synchronizacja czujników sync_enable
Gdy jest włączona, akcelerometr doprecyzowuje chwilę oderwania do początku ciągu, pomijając ewentualny skok od zapłonnika, a odczyty barometru, które nieco opóźniają się względem czujnika ruchu, są do niego dopasowywane.
| Wartość | Działanie |
|---|---|
| 0 lub 1 | Wyłączona |
| 2 | Włączona (domyślnie) |
Zasilanie i dioda
Tryb energii emode
Jak bardzo Nano ogranicza pobór prądu, gdy na wyrzutni od jakiegoś czasu panuje spokój. Każdy ruch natychmiast przywraca pełną częstotliwość, a dane zachowywane na potrzeby startu są w obu przypadkach takie same.
| Wartość | Działanie |
|---|---|
| 1 | Normalny. Wybudza się 52 razy na sekundę. (domyślnie) |
| 2 | Maksymalna oszczędność. Wybudza się 26 razy na sekundę, co wydłuża czas pracy akumulatora. |
Po lądowaniu maintain_power
Co Nano robi po zapisaniu lotu.
| Wartość | Działanie |
|---|---|
| 0 | Błyska na czerwono, a potem przechodzi w uśpienie. Potrząśnij nim mocno przez sekundę lub dwie, aby ponownie zobaczyć numer lotu i apogeum. (domyślnie) |
| 1 | Miga apogeum, aż akumulator się rozładuje |
| 2 | Miga apogeum przez 4 minuty, potem przechodzi w uśpienie |
| 3 | Miga apogeum przez 10 minut, potem przechodzi w uśpienie |
Jak odczytywać mignięcia, opisano na stronie Odczyt wysokości mignięciami.
Odczyt przy włączeniu show_altitude
| Wartość | Działanie |
|---|---|
| 0 | Pomija odczyt |
| 1 | Po włączeniu miga numerem ostatniego lotu i apogeum (domyślnie) |
Krótkie naciśnięcie przycisku na wyrzutni w obu przypadkach pokazuje odczyt.
Jasność diody led_brightness
Prawidłowe wartości: 1 (najjaśniej) do 10
1 to najjaśniej, a 10 najciemniej. Ciemniejsza dioda oszczędza trochę energii.
Konserwacja
Zgodność z telefonami android_compat
Niektóre telefony i tablety nie otwierają dysku, który już wcześniej widziały.
| Wartość | Działanie |
|---|---|
| 0 | Za każdym razem widoczny jako ten sam dysk (domyślnie) |
| 1 | Przy każdym włączeniu widoczny jako nowy dysk |
Przywracanie ustawień fabrycznych factoryreset
| Wartość | Działanie |
|---|---|
| 0 | Normalnie (domyślnie) |
| 1 | Przy następnym włączeniu czyści dysk i przywraca wszystkie wartości domyślne, a potem wraca do 0 |
Inne sposoby resetu opisano na stronie Przywracanie ustawień fabrycznych.
Sprawdzanie zmian
Po włączeniu ponownie otwórz device_settings.txt. Jeśli Twoje wartości nadal tam są, zostały przyjęte. Jeśli plik wrócił do wartości domyślnych, coś było nie tak, więc porównaj go z tabelą powyżej.
Ustawienia zablokowane
Ciśnienie na poziomie morza (1013,25 hPa), temperatura (15 °C) i filtrowanie barometru są ustalone w oprogramowaniu. Starsze pliki mogą jeszcze zawierać klucze takie jak sealevel, fixed_temp czy kalmanfilter; są one ignorowane.