O altímetro Nano V1
Nosso altímetro Nano é um modelo extremamente pequeno mas incrivelmente capaz de altímetro para foguetes modelo.
Oferece registro avançado de altitude baseado em pressão, além de dados de aceleração, giroscópio, ângulo e temperatura.
O Nano registra em até 100Hz (100 amostras por segundo) e oferece cerca de 4 horas de autonomia de bateria em modo de voo. O Nano tem sua própria bateria recarregável integrada e IC de carregamento.
Além disso, cada registro de voo é lacrado com uma assinatura digital criptográfica (Ed25519), portanto não pode ser alterado sem que o verificador de registro o detecte e recuse a marca verificada genuína.
O Nano pesa apenas 1,65 gramas e tem apenas 10mm de largura! Então você deve ser capaz de encaixá-lo em praticamente qualquer foguete modelo.
É especialmente útil ser tão pequeno para voos de competição ou tentativas de recorde.
Apesar de seu tamanho, possui um microprocessador de 240MHz e 32 bits, carregador de bateria, LED de status multicolorido, acelerômetro, giroscópio e até uma porta micro-USB integrada.
A porta USB integrada significa que não há necessidade de procurar por aquele cabo personalizado ou leitor desaparecido, basta conectá-lo ao seu PC, laptop ou smartphone com um cabo USB padrão e acesse seus registros de voo, arquivo de configurações e resumos.
O que está integrado?
Dados e Gráficos
Os registros de voo podem ser enviados para o site Altimeter Cloud para visualizar gráficos com facilidade. Basta conectar seu Nano com um cabo micro-USB ao seu PC, laptop ou a maioria dos smartphones para acessar os arquivos e carregá-los.
Uma vez no Altimeter Cloud, os registros serão verificados como genuínos e você pode acompanhar registros de voo ilimitados dessa forma, bem como visualizar os dados em todos os seus detalhes.
Aqui está um exemplo de gráfico carregado de um altímetro Nano Revision 4.
Filtragem e fusão avançadas
Nosso novo filtro True Path V1.0 garante que os dados baseados em pressão do altímetro sejam precisos.
Ele identifica e remove dados errôneos causados por eventos de pressão espúrios.
Este exemplo à esquerda mostra um registro muito ruidoso — muito ruído do vento e uma carga de ejeção — com apenas um leve filtro de Kalman aplicado.
Nosso filtro True Path lida com isso com facilidade e mostra o caminho verde correto.
Também usamos um filtro de fusão IMU para calcular o ângulo do Nano em voo. Roll, pitch e yaw são registrados, assim como um ângulo de inclinação a partir da vertical.
Você precisará montar seu Nano em uma orientação fixa para usar os dados de ângulo efetivamente, é claro.
O IMU — e os dados de aceleração, giroscópio, roll, pitch, yaw e inclinação que ele fornece — está equipado nas placas Revision 4 e posteriores.
Aprendemos muito enquanto desenvolvemos o Nano.
Esta imagem mostra como o Nano evoluiu ao longo das revisões.
De alguma forma, conseguimos encaixar cada vez mais peças sem que ele precise ficar maior.
O Nano tem bastante memória flash para seu tamanho, armazenando vários registros de voo de 24.000 amostras, ou até mais curtos.
O flash interno de 4MB é dividido em memória de aplicativo, buffer de recuperação de flash e armazenamento de registros de voo.
O Nano funciona como um dispositivo de armazenamento em massa USB para acessar os registros de voo quando você o conecta a um PC, laptop ou smartphone.
O Nano é fabricado a partir de uma PCB de quatro camadas de alta qualidade.
Com alguns dos componentes não maiores que um grão de areia, é fabricado por máquinas controladas por computador de última geração.
Não deixe seu tamanho diminuto enganá-lo!
Este altímetro é realmente um equipamento de alta qualidade.
Por que não se juntar ao nosso projeto e experimentar um você mesmo?