O nosso altímetro Nano é um altímetro para foguetes de modelismo extremamente pequeno, mas incrivelmente capaz. Com 1,65 gramas e apenas 10 mm de largura, deve caber em praticamente qualquer foguete de modelismo e registar até 38 000 amostras de dados a taxas até 833 Hz durante todo o voo.
Regista a altitude barométrica e a velocidade e, nas placas da revisão 4, também dados de aceleração, giroscópio e ângulos. Tem a sua própria bateria recarregável e circuito de carga e, por ser tão pequeno, é especialmente útil para voos de competição ou tentativas de recorde.
Cada registo de voo é selado com uma assinatura digital criptográfica (Ed25519), por isso não pode ser alterado sem que a verificação de registos o detete e recuse a marca de autêntico verificado.
Suficientemente pequeno para deslizar para dentro dos tubos de corpo mais estreitos.
O que tem a bordo?
Apesar do tamanho, tem a bordo um microprocessador de 32 bits a 240 MHz, carregador de bateria, LED de estado multicolor, acelerómetro, giroscópio e até uma porta micro-USB.
Parte superior e inferior de uma placa da revisão 4. A revisão está impressa na placa de circuito impresso.
Dados e gráficos
Com a porta USB integrada, não é preciso procurar aquele cabo especial ou leitor que desapareceu. Basta ligá-lo ao PC, portátil ou smartphone com um cabo micro-USB normal para aceder aos registos de voo, ao ficheiro de definições e aos resumos.
Carregar para o site Altimeter Cloud é igualmente simples: arraste o ficheiro de registo para a página de carregamento, ou clique em carregamento por USB e escolha os voos diretamente do Nano. Aí, os registos são verificados como autênticos e é possível acompanhar um número ilimitado de registos de voo e ver os dados em todo o pormenor.
Alguns exemplos de gráficos do Nano
Cada voo guarda também uma página de informação do voo junto ao registo. Abre em qualquer navegador e mostra o apogeu, as velocidades e um resumo do voo, para poder verificar um resultado sem carregar nada.
Filtragem e fusão avançadas
Um voo antigo da revisão 3 com muito mais ruído de vento do que os sensores atuais produzem, e ainda uma carga de ejeção. É um teste mais difícil para o filtro, e por isso gosto dele como exemplo.
O nosso processamento TrueFuse e TruePath garante que os dados do altímetro baseados na pressão são precisos. O TrueFuse usa o sensor de movimento para corrigir o lançamento e a ejeção, onde as leituras de pressão não são de confiança, e o TruePath remove picos de pressão falsos e suaviza a curva. Ambos são executados no próprio Nano quando o voo é guardado.
Uma aceleração inicial na revisão 4 em que o barómetro lê até 26 m a mais. O TrueFuse usa o sensor de movimento para seguir a subida real.
Ângulos de voo
O giroscópio acompanha a atitude do foguete durante o voo a partir de um zero que calibra na plataforma de lançamento. São registados o rolamento, a arfagem e a guinada, bem como um ângulo de inclinação em relação à vertical e o ângulo da calha mesmo antes do lançamento. Naturalmente, é preciso montar o Nano numa posição fixa para tirar bom partido dos dados de ângulo.
Resultados no campo
Não é preciso um computador para ler a altitude. Ao ligar o Nano, ou ao premir o botão na plataforma de lançamento, o LED pisca o número do último voo e depois o seu apogeu, uma cor por algarismo.
Nas placas da revisão 4, o Nano entra em suspensão depois de guardar um voo, mas continua atento. Abane-o com firmeza durante um ou dois segundos e ele volta a piscar o resultado, regressando depois à suspensão.
Ler o resultado após a aterragem →
Recuperação após falha
Durante a gravação, o Nano mantém uma cópia de segurança do voo em memória reservada. Se a alimentação falhar antes de o voo ser guardado, da próxima vez que for ligado reconstrói o voo a partir dessa cópia, guarda-o e mostra o resultado. O registo recuperado fica marcado como tal no cabeçalho e é assinado como qualquer outro voo, por isso pode continuar a ser comprovado como autêntico no Altimeter Cloud.
Como o Nano evoluiu
Temos aprendido muito ao desenvolver o Nano e, de alguma forma, continuamos a conseguir encaixar cada vez mais componentes sem que ele precise de crescer.
| Rev1 a Rev3 | Rev4 e posteriores | |
|---|---|---|
| Sensor de pressão | Bosch BMP390 | Bosch BMP581 |
| Sensor de movimento | Nenhum | Acelerómetro ±32 g, giroscópio ±2000 dps |
| Taxas de registo | 50 ou 100 Hz | 104, 208, 417 ou 833 Hz |
| Taxa predefinida | 50 Hz | 417 Hz |
As quatro camadas da placa de circuito impresso e a placa acabada sobre uma moeda de 10 pence.
O Nano é fabricado a partir de uma placa de circuito impresso de quatro camadas de alta qualidade. Com alguns componentes do tamanho de um grão de areia, é produzido por máquinas de última geração controladas por computador. Guarda até 39 registos de voo e funciona como unidade USB quando ligado a um PC, portátil ou smartphone.
Não se deixe enganar pelo tamanho minúsculo! Este altímetro é mesmo um equipamento de alta qualidade. Porque não juntar-se ao nosso projeto e experimentar um?