Manual do altímetro Nano V1
Este manual detalha todos os recursos e operação do nosso pequeno altímetro de foguete Nano V1

Política de substituição da bateria

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O Nano funciona com uma minúscula bateria integrada de polímero de lítio de 20 mAh. Esta página explica quanto tempo dura, como a carregar e ler o nível, e como cuidar dela.

Autonomia da bateria

Com uma carga completa
À espera na plataformaPouco menos de 5 horas
Voos5 a 8 voos típicos a 417 Hz
Tempo de cargaMenos de 1 hora a partir de vazia

O Nano passa a maior parte do tempo em suspensão entre leituras dos sensores, e é assim que uma célula tão pequena o mantém horas à espera na plataforma. Depois de a plataforma estar calma durante algum tempo, passa para um consumo mais baixo, e emode 2 prolonga isso ainda mais. Taxas de registo mais altas e a definição do sensor de alta velocidade gastam um pouco mais.

Pode contar com 100 a 200 ciclos de carga antes de a bateria estabilizar em cerca de 80% da capacidade original.

Bateria fraca

QuandoO que acontece
Ao ligar, abaixo de 3,70 VVermelho e laranja alternados quatro vezes, depois o arranque continua. Carregue-a antes de voar se puder
Na plataforma e em vooUm breve clarão colorido após cada piscadela quando a bateria começa a ficar fraca (ver abaixo)
Em voo, a 3,05 VA gravação para e o voo é guardado
Em qualquer momento, a 2,92 VUm clarão vermelho ténue, depois o Nano desliga-se para proteger a célula. Um voo que ainda estava a ser gravado é reconstruído a partir da cópia de segurança no arranque seguinte

Depois de se desligar por bateria esgotada, o Nano fica em suspensão até premir o botão ou ligar o USB.

Carregamento

Ligue o Nano a um computador ou carregador USB com um cabo micro-USB. Carrega automaticamente sempre que há alimentação USB, e o carregador integrado para sozinho nos 4,2 V, por isso não é possível sobrecarregá-lo deixando-o ligado. O LED de carga fica aceso durante o carregamento e apaga-se quando está cheia.

Enquanto está ligado, o Nano está em modo USB, por isso pode alterar definições ou copiar os registos de voo ao mesmo tempo. Carregue-o entre 0 e 45 °C, numa superfície dura e não inflamável onde o possa vigiar. Se a placa aquecer demasiado em USB, pisca rapidamente a vermelho durante 10 segundos e desliga-se.

Ler o nível da bateria

Ligue o interruptor de alimentação para o ver
Em modo USB, o Nano só consegue ler o nível da bateria com o interruptor de alimentação em ON. Com o interruptor desligado, o modo USB e o carregamento continuam a funcionar, mas não há cores de bateria.

Em modo USB, o LED respira a azul e a cada 3 segundos dá um clarão com a cor do nível da bateria. As percentagens são indicativas.

LED em modo USBBateria
VermelhoAbaixo de 3,70 V (menos de cerca de 15%)
Laranja3,70 a 3,80 V (cerca de 15 a 40%)
Roxo3,80 a 4,00 V (cerca de 40 a 80%)
Verde4,00 V ou mais (cerca de 80% até cheia)

Em modo de voo, não há cor de bateria enquanto a bateria está em bom estado. Quando começa a ficar fraca, um breve clarão segue cada piscadela na plataforma:

LED em modo de vooBateria
Sem clarão extraAcima de 3,74 V
Azul3,68 a 3,74 V
Laranja3,60 a 3,68 V
VermelhoAbaixo de 3,60 V. Carregue antes de voar

Testar a bateria

O Nano consegue medir a autonomia da sua própria bateria:

  1. Abra batterytest.txt na unidade do Nano, altere o 0 da primeira linha para 1, guarde e ejete.
  2. Carregue totalmente a bateria, depois desligue o cabo e ligue o Nano.
  3. Fica exatamente como ficaria na plataforma, a registar a tensão da bateria a cada 30 segundos até se desligar sozinho. Isto demora várias horas.
  4. Ligue-o de novo ou ligue o cabo. batterytest.html está à sua espera na unidade com a curva de descarga e todas as leituras.

O ficheiro repõe-se sozinho em 0, por isso um teste nunca é executado duas vezes por engano. A deteção de lançamento continua ativa durante um teste, por isso, se voar com ele por engano, o voo é gravado e guardado normalmente.

Guardar o Nano

Uma célula de lítio dura mais se for guardada com cerca de meia carga, e não cheia ou vazia. O sono profundo continua a consumir uma pequena corrente, e a única forma de isolar completamente a bateria é desligar o interruptor de alimentação.

  • Se estiver vazia, carregue-a cerca de 20 minutos para a deixar a cerca de meia carga.
  • Se estiver totalmente carregada, por exemplo ao guardá-la para o inverno, ligue-a em modo de voo durante cerca de 2 horas e depois desligue-a, e ficará perto de meia carga.
  • Para confirmar, ligue o cabo com o interruptor de alimentação em ON: um clarão roxo a cada 3 segundos (3,80 a 4,00 V) significa que está a cerca de metade.

Desligue o interruptor de alimentação para guardar, e reponha a carga para cerca de metade de vez em quando se o deixar parado durante meses.

Substituição e cuidados

A bateria do Nano está soldada à placa e não pode ser substituída pelo utilizador. Desaconselhamos vivamente que tente removê-la ou substituí-la.

Se a autonomia da bateria do Nano, testada em emode 2, descer abaixo de 2 horas e 30 minutos nos 5 anos seguintes à data de fabrico, substituímos a bateria gratuitamente. Envie o Nano por correio para a nossa fábrica no Reino Unido e colocamos uma bateria nova e devolvemo-lo a nosso cargo. Isto abrange baterias desgastadas por uso normal, e não dispositivos mal utilizados ou danificados fisicamente.

Para confirmar, defina "emode": 2 nas definições e execute o teste de bateria acima. Se se desligar em menos de 2 horas e 30 minutos, contacte-nos em info@modelrockets.co.uk.

Uma bateria danificada
Se a bateria alguma vez parecer inchada ou deformada, ficar invulgarmente quente ou libertar odor, deixe de usar o Nano imediatamente e contacte-nos. Não execute o teste de bateria numa bateria que possa já estar avariada. Há mais informação na página Segurança e eliminação.