Das Nano V1 Altimeter Handbuch
Dieses Handbuch beschreibt alle Funktionen und den Betrieb unseres winzigen Nano V1 Raketenaltimeters.

Protokollwiederherstellung

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Der Nano speichert Ihr Flugprotokoll nach der Landung. Verliert er Strom oder geht das Speichern schief, bevor das Protokoll sicher auf dem Laufwerk ist, stellt die Absturzwiederherstellung den Flug beim nächsten Einschalten für Sie wieder her. Sie müssen nichts tun.

So funktioniert es

Während der Aufzeichnung hält der Nano den gesamten Flug in seinem Speicher, bereit zum Speichern nach der Landung. Gleichzeitig schreibt er eine Sicherungskopie in einen separaten Bereich seines Flash-Speichers außerhalb des USB-Laufwerks, sodass sie einen Stromausfall, einen Reset oder ein Problem mit dem Laufwerk übersteht.

Die Sicherung beginnt in dem Moment, in dem ein Start bestätigt wird. Sie enthält die von der Startrampe gehaltenen Sekunden, dann jede fünfte Zeile des Protokolls, sodass ein mit 417 Hz aufgezeichneter Steigflug mit etwa 83 Hz gesichert wird. Bei Boards ab Revision 4 enthält sie neben der Höhe auch die Daten des Bewegungssensors. Sie hat Platz für einen Flug in voller Länge.

Die Sicherung wird erst gelöscht, wenn das Protokoll gespeichert und erfolgreich zurückgelesen wurde, sodass nie ein Flug durch ein fehlerhaftes Speichern verloren geht.

Wann sie verwendet wird

  • Der Nano hat zwischen Start und Ende des Speicherns Strom verloren oder neu gestartet.
  • Der Akku wurde während des Flugs ganz leer.
  • Das Speichern hat seine Prüfung nicht bestanden. Sie haben dann am Ende keine 20 weißen Blitze gesehen.

Endet der Flug normal und wird das Protokoll gespeichert und geprüft, wird die Sicherung gelöscht, und es gibt nichts wiederherzustellen. Hat der Nano vor der Bestätigung eines Starts neu gestartet, gibt es keinen Flug, der wiederhergestellt werden könnte.

Einen Flug wiederherstellen

Schalten Sie den Nano ganz normal ein. Beim Start findet er den nicht gespeicherten Flug und stellt ihn wieder her:

  1. Die LED wird pink und zeigt die üblichen Speicherfarben, während der Flug dieselbe Verarbeitung wie bei einem normalen Speichern durchläuft.
  2. Er wird als normales Flugprotokoll mit Fluginfo-Seite und der nächsten Flugnummer geschrieben und geprüft.
  3. Die Sicherung wird gelöscht, die LED gibt 20 schnelle weiße Blitze, und der Nano startet neu.
  4. Er startet wie gewohnt und blinkt Flugnummer und Apogäum des wiederhergestellten Flugs.

Der wiederhergestellte Flug liegt dann auf dem Laufwerk, bereit zum Ansehen oder Hochladen. Ist ein Snapshot-Bildschirm angeschlossen, wartet die Wiederherstellung bis zum nächsten normalen Start.

So sieht ein wiederhergestelltes Protokoll aus

Ein wiederhergestelltes Protokoll ist ein normales, voll gültiges Flugprotokoll. Es wird wie jedes andere signiert und lässt sich daher auf der Altimeter Cloud weiterhin als echt verifizieren. Die Unterschiede sind:

  • Es hat die Sicherungsrate von jeder fünften Zeile, die Kurve ist zeitlich also etwas gröber. Das Apogäum und der Gesamtverlauf des Flugs bleiben erhalten.
  • Es deckt den Flug bis zu dem Moment ab, in dem der Strom ausfiel. War das um das Apogäum herum, haben Sie den Steigflug und die Spitze, aber nicht den Sinkflug.
  • Es ist im Protokoll-Header und auf seiner Fluginfo-Seite als wiederhergestellt gekennzeichnet, sodass Sie es immer unterscheiden können. Die Datei device_startup_diagnostics.html hält außerdem fest, dass eine Wiederherstellung lief.

Rot und Blau im Wechsel

Das ist eine andere Situation. Wechselt die LED beim Start dauerhaft zwischen Rot und Blau, hat der Nano ein Problem mit seinem USB-Laufwerk gefunden, das er nicht beheben kann, und absichtlich angehalten, statt Ihre Protokolle zu gefährden. In diesem Zustand schreibt er nichts, startet nicht neu und erscheint nicht als Laufwerk.

  1. Lesen Sie die Protokolle zuerst mit dem Flash-Dump-Tool aus.
  2. Halten Sie dann die Taste 9 Sekunden lang gedrückt. Das Laufwerk wird formatiert, und der Nano startet neu.
Gut zu wissen
Der Nano prüft sein Laufwerk bei jedem Start und behebt die meisten Probleme selbst aus seinen eigenen Sicherungen, sodass Sie das selten oder nie sehen sollten. Wenn es immer wieder passiert, wenden Sie sich bitte an den Support und hängen Sie device_startup_diagnostics.html an.